阅读说明：本技术 水平旋转移栽机构 (Horizontal rotation transplanting mechanism ) 是由 林士涵 郑齐武 刘丰洋 张钿明 杨光 邹良栋 于 2019-10-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了水平旋转移栽机构,包括用于产品在第一直线方向上进行传输的第一传输装置、用于产品在一平面上进行转动的转动装置、用于产品在第二直线方向上进行传输的第二传输装置；第一传输装置安装在转动装置的可转动部分上；转动装置安装在第二传输装置的可移动部分上；第一直线方向和第二直线方向垂直。本发明的水平旋转移栽机构,对于反复多次的重复包装动作,尤其是量体大的产品,水平旋转移栽机构可以配合标准打带机使用,达到快速精准有效地完成旋转和移栽工作,从而达到解放劳动生产力并且低成本高效率的完成工作。(The invention discloses a horizontal rotary transplanting mechanism, which comprises a first transmission device, a rotating device and a second transmission device, wherein the first transmission device is used for transmitting products in a first linear direction; the first transmission device is arranged on the rotatable part of the rotating device; the rotating device is arranged on the movable part of the second transmission device; the first linear direction and the second linear direction are perpendicular. The horizontal rotating transplanting mechanism can be used in cooperation with a standard strapping machine for repeated packaging actions for multiple times, particularly for products with large volumes, so that the rotating and transplanting work can be completed quickly, accurately and effectively, and the labor productivity is liberated, and the work is completed with low cost and high efficiency.)

水平旋转移栽机构

技术领域

本发明属于产品包装设备技术领域，具体涉及水平旋转移栽机构。

背景技术

在工业生产过中，对于产品的打带包装，一般要对栈板上产品从四个位置进行“井”字型打包。通常情况，栈板长宽超过1米，产品由多层码垛，重量较重。如果使用人工打包，无论是打包还是运输都显得非常吃力和困难。

打包工作人员在打包运输产品至多个工位时具有一下缺点：

1.长时间反复的打包和运输工作会产生疲劳；

2.如果产品尺寸较大或者较重将需要消耗多名人力成本；

为了解决以上问题我方研发出了水平旋转移栽机构。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供水平旋转移栽机构。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

水平旋转移栽机构，包括：

用于产品在第一直线方向上进行传输的第一传输装置；

用于产品在一平面上进行转动的转动装置；第一传输装置安装在转动装置的可转动部分上；

用于产品在第二直线方向上进行传输的第二传输装置；转动装置安装在第二传输装置的可移动部分上；第一直线方向和第二直线方向垂直。

本发明的有益效果在于：

本发明的水平旋转移栽机构；

对于反复多次的重复包装动作，尤其是量体大的产品，水平旋转移栽机构可以配合标准打带机使用，达到快速精准有效地完成旋转和移栽工作，从而达到解放劳动生产力并且低成本高效率的完成工作。

附图说明

图1为本申请的结构示意图；

图2为本申请中齿条的安装结构示意图；

图3为本申请中承重从动滚轮的安装结构示意图；

图4为本申请中第三电机的结构示意图；

图5为本申请中第二电机的安装结构示意图；

图6为本申请中滚筒的安装结构示意图；

图7为本申请中移栽平台的安装结构示意图；

图8为本申请中回转支承的安装结构示意图；

图9为本申请中限位气缸组件的安装结构示意图；

图10为本申请中的运动方向展示图。

图中：1-小齿轮；2-第二电机；201-第二变速箱；3-到位传感器；4-回转支承；41-内圈；42-外圈；5-第一到位传感器；6-移栽平台；61-移栽平台安装板；7-第一电机；701-第一变速箱；8-齿轮链条组；9-滚筒；10-第三电机；101-第三变速箱；11-传动齿轮；12-齿条；13-限位滚轮；14-承重从动滚轮；15-地面固定框架；16-第一接近开关；17-限位气缸组件；171-限位气缸安装板；172-限位气缸；173-档杆；174-导向块；175-导向杆；18-第二接近开关；19-第二到位传感器；20-第三接近开关；21-移动平台安装板；22-移动平台；23-安装支架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1所示；水平旋转移栽机构，包括：

用于产品在第一直线方向上进行传输的第一传输装置；

用于产品在一平面上进行转动的转动装置；第一传输装置安装在转动装置的可转动部分上；

用于产品在第二直线方向上进行传输的第二传输装置；转动装置安装在第二传输装置的可移动部分上；第一直线方向和第二直线方向垂直。

如图1、3、6、7所示；第一传输装置包括：

第一电机7；

齿轮链条组8；

多个滚筒9；多个滚筒9并排设置；多个滚筒9通过齿轮链条组8同步传动连接；

安装支架23；多个滚筒9可转动的安装在安装支架23上；

第一变速箱701；第一电机7的动力输出经第一变速箱701后输出至一个滚筒9，并用于驱动滚筒9转动。

如图5、8所示；转动装置包括：

小齿轮1；

第二变速箱201；

第二电机2；第二电机2的动力输出经第二变速箱201后输出至小齿轮1，并用于驱动小齿轮1转动；

回转支承9；回转支承9包括内圈41和外圈42，第一传输装置固定在外圈42上，内圈41与第二传输装置连接。

如图1、2、4所示；第二传输装置包括：

齿条12；

传动齿轮11；

第三变速箱101；

第三电机10；

第三电机10的动力输出经第三变速箱101后输出至传动齿轮11，并用于驱动小齿轮1转动；

地面固定框架15；齿条12安装在地面固定框架15上；齿条12与传动齿轮11啮合；移动平台22及其上部分平移过程中，使用齿轮11与齿条12的配合保证了平移运动过程的平稳和匀速；

移动平台安装板21；

移动平台22；第三变速箱101、第三电机10、移动平台安装板21均安装在移动平台22上，转动装置安装在移动平台安装板21上；移动平台22可滑动的置于地面固定框架15上方。

如图2、3所示；移动平台22形成为长方体形框架结构，在移动平台22的四个角部均安装有一承重从动滚轮14，四个承重从动滚轮14用于承载移动平台22并用于在移动平台22上滚动。

如图2所示；移动平台22的四个角部分别安装有四个限位滚轮13，四个限位滚轮13与地面固定框架15滚动配合，且用于移动平台22相对于地面固定框架15的移动限位。

在一些实施例中，限位滚轮13与地面固定框架15的两个侧边的内侧壁抵紧滚动配合，其中一个侧边与两个限位滚轮13配合；

在一些实施例中，移动平台22上靠近第三电机10的位置亦安装有限位滚轮13；限位滚轮13与地面固定框架15滚动配合；

如图5、7所示；水平旋转移栽机构还包括：

移栽平台6；安装支架23安装在移栽平台6上；

移栽平台安装板61；移栽平台安装板61安装在移栽平台6下方，移栽平台安装板61固定在外圈42上。

如图1、6所示；在多个滚筒9的非上料端下方设置有用于产品传输限位的限位气缸组件17。

如图9所示；限位气缸组件17包括限位气缸安装板171、限位气缸172、档杆173、两个导向块174、两个导向杆175，两个导向块174、限位气缸安装板171均安装在安装支架23上，限位气缸172竖直安装，限位气缸172安装在限位气缸安装板171上，限位气缸172的活塞杆与档杆173的下端中部连接，两个导向杆175均固定在档杆173的两端下方，且每根导向杆175均对应地滑动安装于一导向块174内。

限位气缸组件17的工作原理为：当需要采用限位气缸组件17对栈板(含产品)进行阻挡时候，限位气缸172工作，其活塞杆将档杆173顶起起到对栈板(含产品)的阻挡作用；其中的两个导向块174、两个导向杆175的作用只是起到稳定导向作用，在一些实施例中限位气缸组件17是安装于末端滚筒及与其相邻的一个滚筒之间的下方，工作时候档杆173从两个滚筒的间隙出往上顶起；

本申请的旋转移栽过程及工作原理：

如图1和图8所示，在本申请中还包括第三到位传感器3、第一到位传感器5、第二到位传感器19、第一接近开关16、第二接近开关18、第三接近开关20；第三到位传感器3、第一到位传感器5分别置于移动平台安装板21上，且第三到位传感器3与回转支承9中心的连线、第一到位传感器5与回转支承9中心的连线相互垂直；第一接近开关16、第二接近开关18、第三接近开关20依次置于地面固定框架的一侧的第一端、中端、第二端；第二到位传感器19安装在安装支架的一侧，并用于栈板(含产品)在滚筒上的到位检查；

①产品上料准备过程：如图10所示，当栈板(含产品)从A方向流入时候，第一电机7启动，通过齿轮链条组8带动滚筒9转动，当到位传感器19感应到栈板(含产品)，第一电机7停止工作。

②第一次旋转准备过程：栈板(含产品)在第一传输装置就位后，第三电机10启动，通过传动齿轮11在齿条12上从A往B方向运动。当第二接近开关18感应到移栽小车，第三电机10停止。第二电机2启动，通过小齿轮1带动回转支承4回转支承4包括内圈41和外圈42，具体为外圈42转动，内圈41是与移动平台安装板21固定连接转动。回转支承4通过移栽平台安装板61、移栽平台6旋转整个移栽平台安装板61及其以上部分旋转时候外圈42、移栽平台6、第一电机7、齿轮链条组8、滚筒9、限位气缸组件17和第二到位传感器19一起旋转；当第一到位传感器5感应到旋转到位，第三电机10停止，此时AB与CD为垂直。

③第一带和第二带打带过程：移栽平台6旋转到位后，第三电机10启动，通过齿轮11在齿条12上从A往B方向运动平移时候小齿轮1；第二电机2；到位传感器3；回转支承4；第一到位传感器5；移栽平台6；第一电机7；齿轮链条组8；滚筒9；第三电机10；传动齿轮11；齿条12；限位滚轮13；承重从动滚轮14；限位气缸组件17；第二到位传感器19一起平移。当打带机上位置传感器感应到栈板时候，到达设定位置L1后，第三电机10停止，此时进行第一带打带工作。第一带工作完成后，第三电机10启动，到达设定位置L2后，第三电机10停止，此时完成第二带打带工作。

④返回旋转复位过程：第三电机10启动反转，移栽小车反向从B往A方向返回，当第二接近开关18感应到移栽小车时，第三电机10停止。第二电机2启动，移栽平台6反向旋转，当第三到位传感器3感应到位时，第二电机2停止。此时AB和CD为平行方向。

⑤第三带和第四带打带过程：移栽平台6旋转到位后，第三电机10启动，通过齿轮11在齿条12上从A往B方向运动。当打带机上位置传感器感应到栈板时候，到达设定位置L3后，第三电机10停止，此时进行第三带打带工作。第三带工作完成后，第三电机10启动，到达设定位置L4后，第三电机10停止，此时完成第四带打带工作。

⑥产品下料过程：第四带打带完成后，第三电机10启动，移栽小车继续从A往B方向运动，当第三接近开关20感应到位，第三电机10停止。第一电机7启动，滚筒9将栈板(含产品)从移栽平台6运出。产品运出后，第三电机10启动反转，将移栽小车返回到A处，第一接近开关16感应到小车到位，第三电机10停止。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。