阅读说明：本技术 一种用于铝基板的自动上下料检测设备 (Automatic feeding and discharging detection equipment for aluminum substrate ) 是由 何雪明 于 2019-09-29 设计创作，主要内容包括：一种用于铝基板的自动上下料检测设备,包括基座、检测结构、放置结构和上下料结构,所述检测结构设置在基座正上方,所述放置结构设置在基座上位于检测结构正下方,所述上下料结构设置在放置结构一端。将需要检测的铝基板通过上下料结构,放置到放置结构上,经过检测结构检测完之后,再通过上下料结构下料。各个结构协同合作,完成了对铝基板的自动上下料检测工作。(The utility model provides an unloading check out test set in automation for aluminium base board, includes the base, detects the structure, places the structure and goes up unloading structure, it sets up directly over the base to detect the structure, it sets up to be located on the base and detects the structure directly under to place the structure, go up unloading structure setting and placing structure one end. The aluminum substrate to be detected is placed on the placing structure through the feeding and discharging structure, and then is discharged through the feeding and discharging structure after the detection of the detecting structure is completed. All the structures cooperate with each other to finish the automatic feeding and discharging detection work of the aluminum substrate.)

一种用于铝基板的自动上下料检测设备

技术领域

本发明涉及铝基板领域，具体是一种用于铝基板的自动上下料检测设备。

背景技术

在LED产品应用中，通常需要将多个LED组装在一电路基板上。电路基板除了扮演承载LED模块结构的角色外；另一方面，还扮演着散热的角色。目前，LED基板多选用铝基板。

铝基板是一种具有良好散热功能的金属基覆铜板，一般单面板由三层结构所组成，分别是电路层、绝缘层和金属基层。在对LED在铝基板上进行组装时候，要对铝基板进行外观、厚度、起翘度等进行检测。

现阶段，对于铝基板的检测通常是采用人工检测方式，这种方式存在以下不足：1）一次只能对一个产品进行检测，检测效率低；2）人工检测有差异，检测标准不唯一；3）人工管理成本高。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提供一种用于铝基板的自动上下料检测设备，解决了铝基板检测效率低等问题。

技术方案：本发明提供了一种用于铝基板的自动上下料检测设备，包括基座、检测结构、放置结构和上下料结构，所述检测结构设置在基座正上方，所述放置结构设置在基座上位于检测结构正下方，所述上下料结构设置在放置结构一端。将需要检测的铝基板通过上下料结构，放置到放置结构上，经过检测结构检测完之后，再通过上下料结构下料。各个结构协同合作，完成了对铝基板的自动上下料检测工作。

进一步的，所述检测结构包括龙门架、第一Z移动结构、相机和镜头，所述第一Z移动结构设置在龙门架上，所述相机设置在第一Z移动结构上，所述镜头设置在相机下方。检测时候，在龙门架上的第一Z移动结构的驱动下，相机和镜头做上下移动动作，自动调节焦距之后对铝基板进行检测工作。

进一步的，所述相机为面阵相机。对需要检测的铝基板进行对焦拍照，通过图形比对，判断铝基板的外观、翘度等是否符合要求。

进一步的，所述放置结构包括放置基座、Y方向移动结构和移动台，所述Y方向移动结构设置在基座上，所述移动台设置在Y方向移动结构上。移动台在Y方向移动结构的驱动下做Y方向的移动。

进一步的，所述移动台包括固定块、放置架、台面板和风扇，所述放置架设置在固定块上，所述台面板设置在放置架上，所述风扇设置在放置架下方位于固定块两侧。将需要检测的铝基板放置到移动台上之后，风扇开始转动，根据铝基板的不同尺寸，调节风扇的风力，对铝基板进行吸附固定。

进一步的，所述台面板为多孔板。风扇转动，通过多孔板的孔对铝基板进行吸附固定。

进一步的，所述台面板表面为黑色铁氟龙处理。特氟龙表面防止台面板刮伤铝基板，起到保护作用；黑色便于检测时候提高了图形的对比度。

进一步的，所述上下料结构包括固定基板、X方向移动结构、第一抓手结构、第二抓手结构、上料台、第一下料台和第二下料台，所述X方向移动结构设置在固定基板上，所述第一抓手结构和第二抓手结构并列设置在X方向移动结构上，所述上料台设置在X方向移动结构一端正下方位置，所述第一下料台和第二下料台并列设置在X方向移动结构远离上料台的另一端正下方位置。工作时候，在X方向移动结构的驱动下，第一抓手结构从上料台上抓取需要检测的铝基板，与此同时，第二抓手结构将移动台上已经检测完的铝基板抓起，放置到放置合格品的第一下料台或放置不合格品的第二下料台上。

进一步的，所述第一抓手结构和第二抓手结构结构相同，所述第一抓手结构包括第二Z方向移动结构、旋转结构和抓手，所述旋转结构设置在第二Z方向移动结构下方，所述抓手设置在旋转结构下方。第二Z方向移动结构、旋转结构驱动抓手从上料台的指定位置上抓取需要检测的铝基板，然后将其放置到移动台上指定位置。

进一步的，所述上料台、第一下料台和第二下料台结构相同，所述上料台包括第三Z方向移动结构、导杆、丝杆、移动底板和放料盒，所述导杆和丝杆设置在第三Z方向移动结构上和移动底板连接，所述放料盒放置在移动底板上。当第一抓手结构从上料台上抓起一定数量的铝基板后，第三Z方向移动结构通过丝杆沿着导杆向上运动，便于第一抓手结构抓取；同理，当第一下料台和第二下料台上放置一定检测后的铝基板之后，第三Z方向移动结构通过丝杆沿着导杆向下运动，便于铝基板的放置。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：1）机械化代替人工化，连续检测提高了工作效率和工作质量；2）完善了检测标准，提高了检测质量；3）减少了操作人员，降低了人工成本。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为检测结构的立体图；

图3为放置结构的立体图；

图4为上下料结构的立体图；

图5为上料台的立体图。

图中：基座1、检测结构2、龙门架21、第一Z移动结构22、相机23、镜头24、龙门架21、第一Z移动结构22、相机23和镜头24、放置结构3、放置基座31、Y方向移动结构32、移动台33、固定块331、放置架332、台面板333、风扇334、上下料结构4、固定基板41、X方向移动结构42、第一抓手结构43、第二Z方向移动结构431、旋转结构432、抓手433、第二抓手结构44、上料台45、第三Z方向移动结构451、导杆452、丝杆453、移动底板454、放料盒455、第一下料台46、第二下料台47。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

如图1所示为本发明的立体图，包括基座1、检测结构2、放置结构3和上下料结构4，所述检测结构2设置在基座1正上方，所述放置结构3设置在基座1上位于检测结构2正下方，所述上下料结构4设置在放置结构3一端。

如图2所示为所述检测结构2的立体图，包括龙门架21、第一Z移动结构22、相机23和镜头24，所述第一Z移动结构22设置在龙门架21上，所述相机23设置在第一Z移动结构22上，所述镜头24设置在相机23下方。

所述相机23为面阵相机。

如图3所示为所述放置结构3的立体图，包括放置基座31、Y方向移动结构32和移动台33，所述Y方向移动结构32设置在基座31上，所述移动台33设置在Y方向移动结构32上。

所述移动台33包括固定块331、放置架332、台面板333和风扇334，所述放置架332设置在固定块331上，所述台面板333设置在放置架332上，所述风扇334设置在放置架332下方位于固定块331两侧。

所述台面板333为多孔板。

所述台面板333表面为黑色铁氟龙处理。

如图4所示为所述上下料结构4的立体图，包括固定基板41、X方向移动结构42、第一抓手结构43、第二抓手结构44、上料台45、第一下料台46和第二下料台47，所述X方向移动结构42设置在固定基板41上，所述第一抓手结构43和第二抓手结构44并列设置在X方向移动结构42上，所述上料台45设置在X方向移动结构42一端正下方位置，所述第一下料台46和第二下料台47并列设置在X方向移动结构42远离上料台45的另一端正下方位置。

所述第一抓手结构43和第二抓手结构44结构相同，所述第一抓手结构43包括第二Z方向移动结构431、旋转结构432和抓手433，所述旋转结构432设置在第二Z方向移动结构431下方，所述抓手433设置在旋转结构432下方。

所述上料台45、第一下料台46和第二下料台47结构相同，如图5所示为所述上料台45的立体图，包括第三Z方向移动结构451、导杆452、丝杆453、移动底板454和放料盒455，所述导杆452和丝杆453设置在第三Z方向移动结构451上和移动底板454连接，所述放料盒455放置在移动底板454上。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。