阅读说明：本技术 一种智能乳制品搅拌系统 (Intelligent dairy product stirring system ) 是由 吕庆东 于 2019-10-09 设计创作，主要内容包括：本发明的一种智能乳制品搅拌系统,包括罐体支撑系统、液体加注系统、固体加注系统、破碎搅拌系统和边缘搅拌系统。液体加注系统和固体加注系统可按输入配比自动加入,准确快捷；破碎搅拌系统可有效对大颗粒固体进行破碎,减少残渣,同时配合边缘搅拌系统,实现罐体液体时时均匀混合,无不良沉积；中央控制器根据输入要求,智能完成配料、搅拌、混匀发酵、排液排污和清洗。智能搅拌罐可以时时检测罐内发酵状态,智能自主调节罐体内部液体运动状。确保发酵效果快速、均匀、一致,残渣少,原材料利用效率大大提高。(The invention discloses an intelligent dairy product stirring system which comprises a tank body supporting system, a liquid filling system, a solid filling system, a crushing and stirring system and an edge stirring system. The liquid filling system and the solid filling system can be automatically added according to the input proportion, and the method is accurate and rapid; the crushing and stirring system can effectively crush large-particle solids, reduce residues, and simultaneously, the tank body liquid is uniformly mixed at any time without adverse deposition by matching with the edge stirring system; the central controller intelligently completes batching, stirring, uniform mixing fermentation, liquid discharge, pollution discharge and cleaning according to input requirements. The intelligent stirring tank can detect the fermentation state in the tank often, and the intelligent self-regulation of the liquid motion state in the tank body. Ensures that the fermentation effect is rapid, uniform and consistent, has less residue and greatly improves the utilization efficiency of raw materials.)

一种智能乳制品搅拌系统

技术领域

本发明涉及食品加工技术领域，特别涉及一种智能乳制品搅拌系统。

背景技术

现代生活水平逐渐提高，人们对乳制品的口味和品质要求也越来越高，在许多乳制品制作过程中，需要进行发酵。目前，行业内普遍采用的发酵系统依然为传统罐装形式发酵，虽有部分检测仪器，但是仍然无法使发酵快速、均匀、一致，品质无法得到保障。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种智能乳制品搅拌系统，可以时时检测罐内发酵状态，智能自主调节，设置中心破碎轴和内外双向搅拌系统，确保发酵效果快速、均匀、一致，残渣少，原材料利用效率大大提高。

本发明包括罐体支撑系统、液体加注系统、固体加注系统、破碎搅拌系统和边缘搅拌系统。

所述的罐体支撑系统由罐体、罐体支腿、旋架滑道、罐盖、顶隔板、注水通气管、水管调节阀、出液管、出液调节阀、排污管、排污调节阀和中央控制器组成，罐体底部固定安装有三个均匀布置的罐体支腿，罐体中部设置有三个旋架滑道，罐体顶部固定安装有罐盖，罐体内部靠上部分固定安装有顶隔板；所述的注水通气管、出液管及排污管分别安装在罐体外侧的上部、下部和底部，注水通气管、出液管及排污管上分别固定安装有水管调节阀、出液调节阀及排污调节阀，中央控制器固定安装在罐体外部。

所述的液体加注系统由储液罐、储液罐滑架、储液罐滑槽、储液罐支腿、储液罐称重模块、圈梁、圈梁支架、输液管、输液管手动阀和输液管电动调节阀组成，储液罐布置在罐体上方一侧，储液罐四周均匀设置有四组储液罐支腿；所述的储液罐滑架均匀布置在储液罐四周，储液罐滑架内侧加工有储液罐滑槽，储液罐支腿滑动安装在储液罐滑槽内；所述的圈梁布置在储液罐正下方，储液罐滑架固定安装在圈梁顶部，储液罐称重模块固定安装在圈梁与储液罐支腿之间，圈梁底部固定安装有圈梁支架，圈梁支架固定安装在罐盖上部；所述的输液管固定安装在储液罐底部，输液管另一端设置在罐体内，输液管手动阀和输液管电动调节阀分别固定安装在输液管上部和中部；

所述的固体加注系统由固体罐、螺旋送料机、螺旋称重机、固体加料管、称重机支腿、称重机称重模块和固体罐支腿组成，固体罐通过固体罐支腿固定安装在罐体上部，螺旋送料机和螺旋称重机从上至下依次布置在固体罐下方，螺旋送料机入料口与固体罐下部固定连接，螺旋送料机出料口与螺旋称重机入料口固定连接，螺旋称重机出料口与固体加料管固定连接，固体加料管另一端布置在破碎搅拌系统一侧；所述的称重机支腿布置在螺旋称重机下方且固定安装在罐盖上，称重机称重模块固定安装在螺旋称重机和称重机支腿之间。

所述的破碎搅拌系统由搅拌叶片、叶片短杆、叶片长杆、铰接伸出杆、铰接固定杆、角度配重块、叶片支撑块、支撑块固定环、破碎轴、破碎刀、竖向连接杆、顶部固定环、内齿圈、叶片小齿轮、破碎轴离合器、叶片轴离合器、减速机和内调速电机组成，内调速电机固定安装在罐体中部，减速机固定安装在内调速电机端部；所述的叶片轴离合器和破碎轴离合器分别固定安装在减速机两个输出轴上，叶片轴离合器和破碎轴离合器另一端分别固定安装有叶片小齿轮和破碎轴，破碎轴四周均匀安装有破碎刀，破碎轴另一端转动安装在罐体底部；所述的内齿圈与叶片小齿轮配合安装，竖向连接杆均匀布置且固定安装在内齿圈端部，顶部固定环布置在内齿圈下部并固定安装在竖向连接杆间；所述的支撑块固定环依次向下布置在顶部固定环下部，叶片支撑块固定安装在支撑块固定环和竖向连接杆间；所述的叶片长杆转动安装在叶片支撑块上，叶片短杆转动安装在叶片长杆一端，叶片长杆另一端固定安装有角度配重块，叶片短杆另一端固定有叶片；所述的铰接固定杆铰接在叶片长杆上，铰接伸出杆铰接在叶片短杆上，铰接固定杆与铰接伸出杆滑动连接。

所述的边缘搅拌系统由边缘螺旋盘、螺旋盘滑动片、大齿盘、齿盘驱动齿轮、减速电机和减速电机支架组成，边缘螺旋盘布置在罐体内部，边缘螺旋盘上设置有三个螺旋盘滑动片，螺旋盘滑动片滑动安装在旋架滑道上；所述的边缘螺旋盘顶部固定安装有大齿盘，齿盘驱动齿轮与大齿盘啮合安装，减速电机固定安装在齿盘驱动齿轮一侧，减速电机通过减速电机支架固定安装在罐体上。

进一步的，所述的顶隔板上分别设置有旋转中心孔和齿轮传动孔。

进一步的，所述的大齿盘、齿盘驱动齿轮均为尼龙材质，旋架滑道内部设置有尼龙自润滑衬套。

进一步的，所述的储液罐与输液管间，螺旋称重机与螺旋送料机间，螺旋称重机与固体加料管间都设置有软连接。

进一步的，所述的罐体内设置均匀布置有温度和压力传感器。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：（1）液体加注系统和固体加注系统可按输入配比自动加入，准确快捷；（2）破碎搅拌系统可有效对大颗粒固体进行破碎，减少残渣，同时配合边缘搅拌系统，实现罐体液体时时均匀混合，无不良沉积；（3）中央控制器根据输入要求，智能完成配料、搅拌、混匀发酵、排液排污和清洗。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的剖面结构示意图。

图3为本发明的局部结构示意图。

图4为本发明的中心破碎搅拌结构示意图。

图5为本发明的破碎搅拌顶部结构示意图。

图6为本发明的破碎搅拌底部结构示意图。

图7为本发明的边缘搅拌结构示意图。

图8为本发明的罐体结构示意图。

附图标号：1-罐体支撑系统；2-液体加注系统；3-固体加注系统；4-破碎搅拌系统；5-边缘搅拌系统；101-罐体；102-罐体支腿；103-旋架滑道；104-罐盖；105-顶隔板；106-注水通气管；107-水管调节阀；108-出液管；109-出液调节阀；110-排污管；111-排污调节阀；112-中央控制器；201-储液罐；202-储液罐滑架；203-储液罐滑槽；204-储液罐支腿；205-储液罐称重模块；206-圈梁；207-圈梁支架；208-输液管；209-输液管手动阀；210-输液管电动调节阀；301-固体罐；302-螺旋送料机；303-螺旋称重机；304-固体加料管；305-称重机支腿；306-称重机称重模块；307-固体罐支腿；401-搅拌叶片；402-叶片短杆；403-叶片长杆；404-铰接伸出杆；405-铰接固定杆；406-角度配重块；407-叶片支撑块；408-支撑块固定环；409-破碎轴；410-破碎刀；411-竖向连接杆；412-顶部固定环；413-内齿圈；414-叶片小齿轮；415-破碎轴离合器；416-叶片轴离合器；417-减速机；418-内调速电机；501-边缘螺旋盘；502-螺旋盘滑动片；503-大齿盘；504-齿盘驱动齿轮；505-减速电机；506-减速电机支架。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示的一种智能乳制品搅拌系统，包括罐体支撑系统1、液体加注系统2、固体加注系统3、破碎搅拌系统4和边缘搅拌系统5。

罐体支撑系统1中的罐体101底部固定安装有三个均匀布置的罐体支腿102，罐体101中部设置有三个旋架滑道103，罐体101顶部固定安装有罐盖104，罐体101内部靠上部分固定安装有顶隔板105。注水通气管106、出液管108及排污管110分别安装在罐体101外侧的上部、下部和底部，注水通气管106、出液管108及排污管110上分别固定安装有水管调节阀107、出液调节阀109及排污调节阀111，中央控制器112固定安装在罐体101外部。

液体加注系统2中的储液罐201布置在罐体101上方一侧，储液罐201四周均匀设置有四组储液罐支腿204。储液罐滑架202均匀布置在储液罐201四周，储液罐滑架202内侧加工有储液罐滑槽203，储液罐支腿204滑动安装在储液罐滑槽203内。圈梁206布置在储液罐201正下方，储液罐滑架202固定安装在圈梁206顶部，储液罐称重模块205固定安装在圈梁206与储液罐支腿204之间，圈梁206底部固定安装有圈梁支架207，圈梁支架207固定安装在罐盖104上部。输液管208固定安装在储液罐201底部，输液管208另一端设置在罐体101内，输液管手动209和输液管电动调节阀210分别固定安装在输液管208上部和中部。

固体加注系统3中的固体罐301通过固体罐支腿307固定安装在罐体101上部，螺旋送料机302和螺旋称重机303从上至下依次布置在固体罐301下方，螺旋送料机302入料口与固体罐301下部固定连接，螺旋送料机302出料口与螺旋称重机303入料口固定连接，螺旋称重机303出料口与固体加料管304固定连接，固体加料管304另一端布置在破碎搅拌系统4一侧。称重机支腿305布置在螺旋称重机303下方且固定安装在罐盖104上，称重机称重模块306固定安装在螺旋称重机303和称重机支腿305之间。

破碎搅拌系统4中的内调速电机418固定安装在罐体101中部，减速机417固定安装在内调速电机418端部。叶片轴离合器416和破碎轴离合器415分别固定安装在减速机417两个输出轴上，叶片轴离合器416和破碎轴离合器415另一端分别固定安装有叶片小齿轮414和破碎轴409，破碎轴409四周均匀安装有破碎刀410，破碎轴409另一端转动安装在罐体101底部。内齿圈413与叶片小齿轮414配合安装，竖向连接杆411均匀布置且固定安装在内齿圈413端部，顶部固定环412布置在内齿圈413下部并固定安装在竖向连接杆411间。支撑块固定环408依次向下布置在顶部固定环412下部，叶片支撑块407固定安装在支撑块固定环408和竖向连接杆411间。叶片长杆403转动安装在叶片支撑块407上，叶片短杆402转动安装在叶片长杆403一端，叶片长杆403另一端固定安装有角度配重块406，叶片短杆402另一端固定有叶片401。铰接固定杆405铰接在叶片长杆403上，铰接伸出杆404铰接在叶片短杆402上，铰接固定杆405与铰接伸出杆404滑动连接。

边缘搅拌系统5中的边缘螺旋盘501布置在罐体101内部，边缘螺旋盘501上设置有三个螺旋盘滑动片502，螺旋盘滑动片502滑动安装在旋架滑道103。边缘螺旋盘501顶部固定安装有大齿盘503，齿盘驱动齿轮504与大齿盘503啮合安装，减速电机505固定安装在齿盘驱动齿轮504一侧，减速电机505通过减速电机支架506固定安装在罐体101上。

为了更好地传动并防止液体飞溅，顶隔板105上分别设置有旋转中心孔和齿轮传动孔。为了更好地延长使用寿命，大齿盘503、齿盘驱动齿轮504均为尼龙材质，旋架滑道103内部设置有尼龙自润滑衬套。为了更好地保证计量精度，储液罐201与输液管208间，螺旋称重机303与螺旋送料机302间，螺旋称重机303与固体加料管304间都设置有软连接。为了更好地实现智能控制，罐体101内设置均匀布置有温度和压力传感器。

本发明的固体罐301和储液罐201内所存有的物料，根据输入中央控制器112的配比，通过输液管电动调节阀210和螺旋送料机302分别进行定量给料，由储液罐称重模块205和称重机称重模块306分别进行计量反馈，当有固体颗粒加入时，通过中央控制器112控制破碎轴离合器415吸合，利用破碎刀410进行破碎；混合物料加入完毕后，通过控制边缘螺旋盘501与搅拌叶片401转动，实现罐体101内物料上下、内外双向可控运行，并可通过破碎轴409的转动对涌入中心的颗粒进行再次破碎；搅拌叶片401可通过角度配重块406的调整实现叶片长杆402的转动，进而实现角度调节，并可通过铰接伸出杆404及铰接固定杆405的相对滑动，实现旋转半径的调节。由注水通气管106进行前期和后期水量控制，并进行压力平衡。

本发明可以有效实现罐体101内液体混合物料运行方向自由调节，进而实现颗粒物料有效破碎，混合物料充分混合，无不良沉积，智能配料、搅拌、混匀发酵、排液排污和清洗。