阅读说明：本技术 内力平衡式动力铆接工具附件 (Internal force balance type power riveting tool accessory ) 是由 郭勇 刘锋力 姚翔腾 余超 杨凌云 刘勇 陆建辉 于 2019-10-10 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种内力平衡式动力铆接工具附件。它解决了现有的技术问题。本内力平衡式动力铆接工具附件,包括筒状手把,在筒状手把内穿设有与筒状手把轴向定位且周向转动连接的转动件和与筒状手把周向定位且轴向活动连接的传动件,所述的传动件前端与铆接工作组件相连,所述的传动件外壁设有至少一条沿着传动件轴向延伸的限位导槽,所述的筒状手把侧部穿设有至少一根限位销,所述的限位销与限位导槽一一对应设置且限位销的内端位于限位导槽内,所述的筒状手把上设有向筒状手把外侧延伸的侧把,所述的侧把的中轴线和各限位销的中轴线均位于筒状手把的同一横截面上以实现内力平衡。本发明具有能够实现铆接工具内力平衡等优点。(The invention provides an internal force balance type power riveting tool accessory. It has solved current technical problem. This internal force balanced type power riveting tool annex, including the tube-shape hand (hold), wear to be equipped with in the tube-shape hand (hold) and rotate the rotation piece of being connected with tube-shape hand (hold) axial positioning and circumferential direction and axial swing joint's driving medium with tube-shape hand (hold) circumferential positioning and axial swing joint, the driving medium front end link to each other with riveting work subassembly, the driving medium outer wall be equipped with at least one along the spacing guide slot of driving medium axial extension, tube-shape hand (hold) lateral part wear to be equipped with an at least spacer pin, the inner of spacer pin and spacing guide slot one-to-one setting and spacer pin be located spacing guide slot, the tube-shape hand (hold) on be equipped with the side handle that extends to the tube-shape hand (hold) outside, the axis of side handle and. The riveting tool has the advantages of being capable of achieving internal force balance of the riveting tool and the like.)

内力平衡式动力铆接工具附件

技术领域

本发明属于机械技术领域，尤其涉及一种内力平衡式动力铆接工具附件。

背景技术

拉铆螺母和拉铆钉是常用铆接紧固件，被广泛应用于有铆接紧固需求的航空航天、军工、汽车、船舶、建筑、安装、生产制造等等行业，民用用途亦非常广泛，相关行业和国内外民用市场对各类拉铆螺母工具类产品的年需求量巨大。拉铆螺母和拉铆钉工具类产品的主要发展方向是性价比、精密、便利、高效、省力等。

为改善手动型拉铆螺母和拉铆钉工具费力、笨重、精度低、效率低等缺点，整体型气动铆接工具获得发展和普及。气动铆接工具主要是在工业市场得到普及与应用，由于压缩气源的限制以及价格高等原因限制了气动铆接工具产品的市场拓展。而后整体型电动工具由于其便携性和电力来源的便捷性等原因，近来引起了广泛的市场关注，但国内外市场上可选的产品不多，因为产品复杂单价高，所以主要是针对一些工业级市场。

近年，把铆接工具变成动力工具附件，借助与其适配的动力工具的动力输出，功能上实现整体型电动铆接工具和气动型铆接工具的功能，由于动力工具是通用工具，比如电钻等，所以铆接动力工具附件及铆接工具是铆接工具行业一个有价值、有意义、有市场潜力的发展方向。现有的铆接工具在进行铆接时，无法实现工具内力平衡，传导到外部的力量大，传动系统和产品相关机构的稳定性差。

针对这一问题，人们在长期的生产生活实践中也进行了探索研究，例如，中国发明专利公开了一种铆接工具附件及铆接工具[申请号：CN201720199551.4]，该发明专利包括筒状手把，在筒状手把内穿设有与筒状手把轴向定位且周向转动连接的转动件和与筒状手把周向定位且轴向活动连接的传动件，转动件与传动件之间能通过螺纹结构相连，且当转动件正转或反转时能带动传动件后退或前进，传动件前端设有其前端能装载铆螺母的连接件，筒状手把前端设有导嘴组件，连接件穿设于所述导嘴组件中且连接件的前端能伸出导嘴组件外，传动件与导嘴组件之间设有压缩预紧弹簧，传动件与连接件之间设有安全阀机构。

上述的方案在一定程度上改进了现有技术的部分问题，但是，该方案还至少存在以下缺陷：铆接工具无法实现内力平衡，传动系统和产品相关机构的稳定性差。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种能够实现内力平衡的内力平衡式动力铆接工具附件。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本内力平衡式动力铆接工具附件，包括筒状手把，在筒状手把内穿设有与筒状手把轴向定位且周向转动连接的转动件和与筒状手把周向定位且轴向活动连接的传动件，所述的转动件与传动件之间通过螺纹结构相连，且当转动件正转或反转时能带动传动件后退或前进，所述的传动件前端与铆接工作组件相连，所述的传动件外壁设有至少一条沿着传动件轴向延伸的限位导槽，所述的筒状手把侧部穿设有至少一根限位销，所述的限位销与限位导槽一一对应设置且限位销的内端位于限位导槽内，所述的筒状手把上设有向筒状手把外侧延伸的侧把，所述的侧把的中轴线和各限位销的中轴线均位于筒状手把的同一横截面上以实现内力平衡。

在上述的内力平衡式动力铆接工具附件中，所述的限位导槽有两条且对称设置，所述的限位销有两根且对称设置，两根限位销的中轴线位于同一直线上且侧把的中轴线垂直于该直线。

在上述的内力平衡式动力铆接工具附件中，所述的侧把包括设于筒状手把***的定位套，所述的定位套上固设有侧把体。侧把由定位套和侧把体组合而成，便于安装和拆卸，使用时，手持侧把体，能够加长力臂，以此实现省力和抗扭矩的目的。

在上述的内力平衡式动力铆接工具附件中，所述的铆接工作组件包括设置在筒状手把前端的导嘴组件，所述的导嘴组件中活动穿设有铆螺母连接头，且铆螺母连接头的前端能伸出导嘴组件外，所述的传动件与铆螺母连接头相连，所述的铆螺母连接头上套设有位于导嘴组件内的压缩预紧弹簧，所述的压缩预紧弹簧的前端作用在导嘴组件上，后端作用在传动件上；所述的定位套与筒状手把轴向定位且周向可转动相连，所述的定位套与筒状手把之间设有周向定位离合结构。周向定位离合结构能够实现筒状手把和侧把之间的相对锁止或转动，可控性更好，并且还能消除侧把可能的随转随动造成的工作安全隐患。

在上述的内力平衡式动力铆接工具附件中，所述的周向定位离合结构包括设于筒状手把侧部的至少一个定位孔，所述的定位套上活动穿设有位于筒状手把***的定位柱，所述的定位柱上连接有能控制定位柱轴向移动的离合操控结构，当定位套绕筒状手把周向转动至定位柱与定位孔对应设置时所述的定位柱内端能在离合操控结构作用下进入定位孔从而使定位套与筒状手把周向定位。定位套和筒状手把之间能相对周向锁止或相对周向旋转取决于定位柱是否已***至定位孔。

在上述的内力平衡式动力铆接工具附件中，所述的离合操控结构包括设置在侧把体与定位柱之间且能使定位柱具有轴向向筒状手把运动趋势的弹性结构和能使定位柱保持脱离定位孔状态的保持结构；所述的定位柱的内端的端部表面圆滑。这里的弹性结构用于定位套和筒状手把之间的周向锁止，而保持结构则用于定位柱脱离定位孔之后保持定位套和筒状手把之间能够周向转动；而可以定位柱的内端的端部表面圆滑使其和筒状手把外柱面配合磨损最小，且与筒状手把外部定位孔的进出配合更加通顺。

在上述的内力平衡式动力铆接工具附件中，所述的侧把体为具有中心通道的中空结构，所述的中心通道内端与定位套的内壁相贯通，所述的中心通道外端位于侧把体内或与侧把体外端相贯通，所述的定位柱设置在中心通道中，所述的弹性结构设置在定位柱与侧把体之间，所述的保持结构设置在定位柱与侧把体之间。定位柱在中心通道内轴向往复移动，使其顶端进入定位孔或脱离定位孔从而实现锁止或脱离转换，并且中心通道能够保证定位柱径向位置的准确性，能够保证定位柱与定位孔之间的轴向定位。

在上述的内力平衡式动力铆接工具附件中，所述的弹性结构包括设置于中心通道中的压缩弹簧，所述的压缩弹簧套设于定位柱，且压缩弹簧的一端作用于定位柱，另一端作用于侧把体；所述的保持结构包括拉环，所述的定位柱外端穿出侧把体外端，所述的拉环设置在定位柱外端，所述的侧把体外端部设有径向缺口，所述的拉环位于径向缺口内时所述的定位柱内端能进入定位孔，且当拉环被拉出径向缺口并在转动后架于侧把体外端时所述的定位柱内端始终处于脱离定位孔状态。

在上述的内力平衡式动力铆接工具附件中，所述的传动件为分体结构，所述的传动件包括具有通道且两端敞口的传动管和固设在传动管前端的堵头，所述的传动管和堵头采用相同或不同的材质制成，所述的传动管和堵头具有相同或不同的机械性能，所述的传动管后端与转动件通过螺纹结构封闭相连且当转动件正转或反转时能带动传动管后退或前进，所述的堵头将传动管前端封闭，所述的堵头前端与铆螺母连接头后端固连，所述的铆螺母连接头上套设有位于导嘴组件内的压缩预紧弹簧，所述的压缩预紧弹簧的前端作用在导嘴组件上，后端作用在堵头上，所述的传动管内设有安全阀机构且安全阀机构能使所述螺纹结构的螺旋副转换发生在装载于铆螺母连接头前端的铆螺母对导嘴组件施加作用力之前。

在上述的内力平衡式动力铆接工具附件中，所述的安全阀机构包括设于传动管内且能封堵在传动管中部的阀芯和设置在阀芯与堵头之间的弹簧，所述的弹簧一端作用于堵头，另一端作用于阀芯，所述的转动件、传动管和阀芯之间形成能随着转动件与传动管的轴向相对位置而改变容积从而改变其内部压力大小的阀腔，所述的阀腔内设有介质，所述的介质为气体或流体。

在上述的内力平衡式动力铆接工具附件中，所述的铆接工作组件设于传动件前端的若干在圆周方向分布的爪体和能防止各爪体脱离的限位结构，所述的筒状手把前端设有能使各爪体前端顶于其后端的筒状导嘴，所述的传动件前端与各爪体后端之间设有当转动件反转时能推动传动件轴向向前移动从而使各爪体在筒状导嘴配合下径向分离的爪体顶柱，且当转动件正转时能带动传动件轴向向后移动从而使各爪体径向收拢继而带动收拢后的爪体继续轴向向后移动。

在上述的内力平衡式动力铆接工具附件中，所述的侧把与筒状手把可拆卸固连；或者所述的侧把与筒状手把连为一体；或者所述的侧把与筒状手把轴向定位且周向可转动相连，所述的侧把与筒状手把之间设有周向定位离合结构。

与现有的技术相比，本内力平衡式动力铆接工具附件的优点在于：设计合理，筒状手把与传动件周向固定所选取的位置，和筒状手把上的限位销与限位导槽固定所选位置，以及人手所握的侧把***置的轴向截面三者处于同一平面，与筒状手把轴向垂直，形成平面内力平衡体系，最大程度的平衡内力，使得传导到外部的力最小，从而使用起来最轻松，传动系统和产品相关机构的稳定性好。

附图说明

图1是本发明提供的结构剖视图；

图2是本发明提供的另一侧的结构剖视图；

图3是本发明提供的侧把和定位套的连接示意图；

图4是本发明提供的筒状手把示意图；

图5是本发明提供的拉铆工作时的结构示意图；

图6是本发明提供的拉铆工作时的另一状态结构示意图；

图中，筒状手把1、转动件2、传动件3、螺纹结构4、侧把5、周向定位离合结构6、定位套7、侧把体8、定位孔9、定位柱10、弹性结构11、保持结构12、中心通道13、压缩弹簧14、拉环15、径向缺口16、限位导槽18、限位销19、导嘴组件20、铆螺母连接头21、压缩预紧弹簧22、通道23、传动管24、堵头25、安全阀机构26、阀芯27、弹簧28、阀腔29、爪体30、限位结构31、筒状导嘴32、爪体顶柱33。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

如图1-4所示，本内力平衡式动力铆接工具附件，包括筒状手把1，在筒状手把1内穿设有与筒状手把1轴向定位且周向转动连接的转动件2和与筒状手把1周向定位且轴向活动连接的传动件3，转动件2与传动件3之间通过螺纹结构4相连，且当转动件2正转或反转时能带动传动件3后退或前进，传动件3前端与铆接工作组件相连，传动件3外壁设有至少一条沿着传动件3轴向延伸的限位导槽18，筒状手把1侧部穿设有至少一根限位销19，限位销19与限位导槽18一一对应设置且限位销19的内端位于限位导槽18内，筒状手把1上设有向筒状手把1外侧延伸的侧把5，侧把5的中轴线和各限位销19的中轴线均位于筒状手把1的同一横截面上以实现内力平衡。

筒状手把1与传动件3周向固定所选取的位置，和筒状手把1上的限位销19与限位导槽18固定所选位置，以及人手所握的侧把体8位置的轴向截面三者处于同一平面，与筒状手把1轴向垂直，形成平面内力平衡体系，最大程度的平衡内力，使得传导到外部的力最小，从而使用起来最轻松，传动系统和产品相关机构的稳定性好。

优选地，限位导槽18有两条且对称设置，限位销19有两根且对称设置，两根限位销19的中轴线位于同一直线上且侧把5的中轴线垂直于该直线，侧把5包括设于筒状手把1***的定位套7，定位套7上固设有侧把体8，侧把5由定位套7和侧把体8组合而成，便于安装和拆卸，使用时，手持侧把体8，能够加长力臂，以此实现省力和抗扭矩的目的。

铆接工作组件包括设置在筒状手把1前端的导嘴组件20，导嘴组件20中活动穿设有铆螺母连接头21，且铆螺母连接头21的前端能伸出导嘴组件20外，传动件3与铆螺母连接头21相连，铆螺母连接头21上套设有位于导嘴组件20内的压缩预紧弹簧22，压缩预紧弹簧22的前端作用在导嘴组件20上，后端作用在传动件3上；定位套7与筒状手把1轴向定位且周向可转动相连，定位套7与筒状手把1之间设有周向定位离合结构6，周向定位离合结构6能够实现筒状手把1和侧把5之间的相对锁止或转动，可控性更好，并且还能消除侧把5可能的随转随动造成的工作安全隐患。

周向定位离合结构6包括设于筒状手把1侧部的至少一个定位孔9，定位套7上活动穿设有位于筒状手把1***的定位柱10，定位柱10上连接有能控制定位柱10轴向移动的离合操控结构，当定位套7绕筒状手把1周向转动至定位柱10与定位孔9对应设置时定位柱10内端能在离合操控结构作用下进入定位孔9从而使定位套7与筒状手把1周向定位，定位套7和筒状手把1之间能相对周向锁止或相对周向旋转取决于定位柱10是否已***至定位孔9。

进一步地，离合操控结构包括设置在侧把体8与定位柱10之间且能使定位柱10具有轴向向筒状手把1运动趋势的弹性结构11和能使定位柱10保持脱离定位孔9状态的保持结构12；定位柱10的内端的端部表面圆滑，这里的弹性结构11用于定位套7和筒状手把1之间的周向锁止，而保持结构12则用于定位柱10脱离定位孔9之后保持定位套7和筒状手把1之间能够周向转动；而可以定位柱10的内端的端部表面圆滑使其和筒状手把1外柱面配合磨损最小，且与筒状手把1外部定位孔9的进出配合更加通顺。

侧把体8为具有中心通道13的中空结构，中心通道13内端与定位套7的内壁相贯通，中心通道13外端位于侧把体8内或与侧把体8外端相贯通，定位柱10设置在中心通道13中，弹性结构11设置在定位柱10与侧把体8之间，保持结构12设置在定位柱10与侧把体8之间，定位柱10在中心通道内轴向往复移动，使其顶端进入定位孔9或脱离定位孔9从而实现锁止或脱离转换，并且中心通道13能够保证定位柱10径向位置的准确性，能够保证定位柱10与定位孔9之间的轴向定位。

更进一步地，弹性结构11包括设置于中心通道13中的压缩弹簧14，压缩弹簧14套设于定位柱10，且压缩弹簧14的一端作用于定位柱10，另一端作用于侧把体8；保持结构12包括拉环15，定位柱10外端穿出侧把体8外端，拉环15设置在定位柱10外端，侧把体8外端部设有径向缺口16，拉环15位于径向缺口16内时定位柱10内端能进入定位孔9，且当拉环15被拉出径向缺口16并在转动后架于侧把体8外端时定位柱10内端始终处于脱离定位孔9状态。

通过拉环15来控制侧把体8内的定位柱10与筒状手把1外部定位孔9的配合关系以及拉环15与径向缺口16的配合关系，可以自由地控制筒状手把1和侧把5的相对状态，若定位柱10前端是伸入筒状手把1外部的定位孔9内，则筒状手把1与侧把5几近是刚性连接，若定位柱10前端是离开筒状手把1外部的定位孔9，且拉环15不处在径向缺口16内，则筒状手把1与侧把5分离关系，可以相对旋转，若定位柱10离开筒状手把1外部的定位孔9，且拉环15的顶侧与径向缺口16的底侧重合，则筒状手把1与侧把5具有一定的自由，在筒状手把1旋转一定角度后，定位柱10会在压缩弹簧14的作用下自行伸入筒状手把1外部的定位孔9内，使得达成几近刚性连接的状态，完美契合铆螺母的实际铆接过程，且最大程度地节省力气。

传动件3为分体结构，传动件3包括具有通道23且两端敞口的传动管24和固设在传动管24前端的堵头25，传动管24和堵头25采用相同或不同的材质制成，传动管24和堵头25具有相同或不同的机械性能，传动管24后端与转动件2通过螺纹结构4封闭相连且当转动件2正转或反转时能带动传动管24后退或前进，堵头25将传动管24前端封闭，堵头25前端与铆螺母连接头21后端固连，铆螺母连接头21上套设有位于导嘴组件20内的压缩预紧弹簧22，压缩预紧弹簧22的前端作用在导嘴组件20上，后端作用在堵头25上，传动管24内设有安全阀机构26且安全阀机构26能使所述螺纹结构4的螺旋副转换发生在装载于铆螺母连接头21前端的铆螺母对导嘴组件20施加作用力之前。

将一体式的传动件3改变成分体连接的传动管24的堵头25，取消了原传动件3内的止付螺丝，结构上变成前后两段式设计，以提升铆螺母连接头21与传动件3之间的配合精度和紧密度，并解决原设计上深孔止付螺丝内螺纹加工难问题，此外还有效解除了深孔内螺纹与内直孔之间的机械约束，使得在同等外径条件下可选用更高强度的传动设计，让传动系统的强度和可靠性更佳,这里的铆螺母连接头21的外端设有能与铆螺母螺纹连接的连接螺纹。

此外，安全阀机构26包括设于传动管24内且能封堵在传动管24中部的阀芯27和设置在阀芯27与堵头25之间的弹簧28，弹簧28一端作用于堵头25，另一端作用于阀芯27，转动件2、传动管24和阀芯27之间形成能随着转动件2与传动管24的轴向相对位置而改变容积从而改变其内部压力大小的阀腔29，阀腔29内设有介质，介质为气体或流体。

如图5和6所示，或者，铆接工作组件设于传动件3前端的若干在圆周方向分布的爪体30和能防止各爪体30脱离的限位结构31，筒状手把1前端设有能使各爪体30前端顶于其后端的筒状导嘴32，传动件3前端与各爪体30后端之间设有当转动件2反转时能推动传动件3轴向向前移动从而使各爪体30在筒状导嘴32配合下径向分离的爪体顶柱33，且当转动件2正转时能带动传动件3轴向向后移动从而使各爪体30径向收拢继而带动收拢后的爪体30继续轴向向后移动，这里的爪体30用于拉铆钉工作，初始状态时，定位套7和侧把体8处于锁止状态，然后操作转动件2让传动件3向前转动，此时爪体30分开，然后进行铆钉的装载，驱动转动件2反转，继续驱动转动件2转动直至拉铆钉工作完成。

此外，侧把5与筒状手把1可拆卸固连；或者侧把5与筒状手把1连为一体；或者侧把5与筒状手把1轴向定位且周向可转动相连，侧把5与筒状手把1之间设有周向定位离合结构6。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了筒状手把1、转动件2、传动件3、螺纹结构4、侧把5、周向定位离合结构6、定位套7、侧把体8、定位孔9、定位柱10、弹性结构11、保持结构12、中心通道13、压缩弹簧14、拉环15、径向缺口16、限位导槽18、限位销19、导嘴组件20、铆螺母连接头21、压缩预紧弹簧22、通道23、传动管24、堵头25、安全阀机构26、阀芯27、弹簧28、阀腔29、爪体30、限位结构31、筒状导嘴32、爪体顶柱33等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。