阅读说明：本技术 一种车灯近光拨片入料设备 (Car light short-distance beam plectrum pan feeding equipment ) 是由 郭瑞彬 于 2019-09-27 设计创作，主要内容包括：本发明创造提供了一种车灯近光拨片入料设备,包括支架；输送机构,用于输送码垛的盒体,包括两条正对的传动带,该输送机构设有上料工位、开盒工位和作业工位；所述上料工位设有支撑机构及托举机构,托举机构包括托板及驱动该托板上移的推举结构,所述支撑机构包括插板及推送该插板向传动带内侧方向移动的第五推送元件。本发明创造所述的一种车灯近光拨片入料设备,输送机构上将码垛的盒体输送,且在该输送过程中,在上料工位将底层盒体分离开,并在开盒工位将盒体的盒盖和托盘分离开,将分离开的托盘移至作业工位进行生产作业,实现自动上料作业模式,提高了生产效率,降低了人工成本。(The invention provides vehicle lamp dipped beam plectrum feeding equipment, which comprises a bracket; the conveying mechanism is used for conveying the stacked box bodies and comprises two opposite driving belts, and the conveying mechanism is provided with a feeding station, a box opening station and an operation station; the material loading station is provided with a supporting mechanism and a lifting mechanism, the lifting mechanism comprises a supporting plate and a lifting structure for driving the supporting plate to move upwards, and the supporting mechanism comprises a plugboard and a fifth pushing element for pushing the plugboard to move towards the inner side of the transmission belt. According to the vehicle lamp dipped beam shifting piece feeding equipment, the stacked box bodies are conveyed on the conveying mechanism, in the conveying process, the bottom box bodies are separated at the feeding station, the box cover and the tray of the box bodies are separated at the box opening station, and the separated tray is moved to the operation station for production operation, so that an automatic feeding operation mode is realized, the production efficiency is improved, and the labor cost is reduced.)

一种车灯近光拨片入料设备

技术领域

本发明创造属于汽车大灯生产入料领域，尤其是涉及一种车灯近光拨片入料设备。

背景技术

汽车大灯拨片生产过程中，为了保护拨片质量，拨片生产前后都要放在盒体内，如图4所示，盒体包括托盘和扣合的盒盖，当对放置在盒体内的拨片作业时，通常作业流程为，人工按顺序逐个拾取盒体，然后对其内盛装的拨片逐个作业，该人工上料生产方式耗费大量人力，造成用工成本的增高，且该人工拾取检测方式效率低下，造成工时的增高，同样降低了生产率。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种车灯近光拨片入料设备，以实现对大灯自动上料作业。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种车灯近光拨片入料设备，包括：

支架；

输送机构，用于输送码垛的盒体，包括两条并列设置在支架上的传动带或传动链，该输送机构由始端至尾端顺次设有上料工位、开盒工位和作业工位；

所述上料工位位置处设有支撑机构及托举机构，托举机构包括在两条传动带中间正下方位置处设置的托板，以及驱动该托板上移的推举结构，所述支撑机构包括每一条传动带上方外侧位置处水平设置的插板，以及推送该插板向传动带内侧方向移动的第五推送元件，所有插板位于同一水平面内；

所述开盒工位设有将盒体的盒盖和托盘分离的开盒机构；

所述作业工位对打开后托盘内拨片进行加工作业或检测。

进一步的，所述推举结构包括由上至下顺次设置第二推送元件、支撑板和第一推送元件，第一推送元件及第二推送元件推杆分别竖直向上，第一推送元件固定安装在支架上，支撑板安装在第一推送元件的推送端，第二推送元件安装在该支撑板上，所述托板安装在该第二推送元件的推送端。

进一步的，所述插板底面为插接前端向上倾斜的斜面结构，插板底面和其顶面形成锥形插接结构。

进一步的，所述开盒机构包括盒盖吸取机构及其正下方设置的托盘固定机构；

所述盒盖吸取机构包括和支架位置相对固定的、推送端竖直向下的第三推送元件，以及设置在该第三推送元件推送端的第一平板，以及设置在该第一平板底面上的数个第一吸盘；

所述托盘固定机构包括位置和支架相对固定的第四推送元件，该第四推送元件推送端竖直向上，且该第四推送元件推送端设有第二平板，该第二平板顶面设有数个第二吸盘。

进一步的，所述上料工位对应有对码垛盒***置限定的限位机构，所述限位机构包括在一条传动带外侧位置处设置的两个第一限位板，以及在另一条传动带外侧位置处设置的第二限位板，所述第一、第二限位板分别为直角水平设置的L型板结构，两个第一限位板和两个第二限位板形成用于搁置码垛盒体的容纳空间。

进一步的，所述第一限位板顶端低于第二限位板顶端设置。

相对于现有技术，本发明创造所述的一种车灯近光拨片入料设备具有以下优势：

本发明创造所述的一种车灯近光拨片入料设备，输送机构上将码垛的盒体输送，且在该输送过程中，在上料工位将底层盒体分离开，并在开盒工位将盒体的盒盖和托盘分离开，将分离开的托盘移至作业工位进行生产作业，实现自动上料作业模式，提高了生产效率，降低了人工成本。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为本实施例所述的一种车灯近光拨片入料设备立体示意图；

图2为本实施例所述的一种车灯近光拨片入料设备结构示意图；

图3为本实施例中限位机构结构立体图；

图4为盛装拨片的盒体结构。

附图标记说明：

1-支架；

2-输送机构：

21-上料工位；22-开盒工位；23-作业工位；

3-限位机构：

31-第一限位板；32-第二限位板；

4-盒体：

41-盒盖；42-托盘；

5-支撑机构：

51-插板；52-第五推送元件；

6-盒盖吸取机构：

61-第三推送元件；62-第一平板；63-第一吸盘；

7-托举机构：

71-导向柱；72-导套；73-第一推送元件；74-固定板；75-支撑板；76-第二推送元件；77-托板；

8-托盘固定机构：

81-第四推送元件；82-第二平板；83-第二吸盘；

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。

一种车灯近光拨片入料设备，所述拨片盛放在盒体4内，如图3所示，所述盒体4包括托盘42及其上扣合的盒盖41；为实现对拨片的自动上料，如图1、2所示，该入料设备包括支架1以及输送机构2，输送机构2用于输送拨片，包括两条并列设置在支架1上的传动带或传动链，本实施例中，传动带优选平皮带结构。输送机构2由始端至尾端顺次设有上料工位21、开盒工位22和作业工位23，上料工位21进行上料，即将数个盛装有拨片的盒体4码垛在传动带上，并且在该上料工位分离出最下层盒体4。通过传动带将最下层盒体4移至开盒工位22，在该开盒工位22将盒体打开，该盒体的托盘42通过传动带输送至作业工位23，拾取其盛装的拨片进行检测或其他作业加工，作业完成后，将拨片放回至托盘42内，传动带携带该托盘42回移至开盒工位22，在该开盒工位22将盒盖41扣合在托盘42上，最后通过传动带再次向前输送下料即可。由此，通过本装装置完成拨片的自动上料作业。

现具体说明如下：

所述上料工位21位置处设有支撑机构5及托举机构7，托举机构7包括在两条传动带中间正下方位置处设置的托板77，以及驱动该托板77上移的推举结构，所述推举结构包括由上至下顺次设置的第二推送元件76、支撑板75、固定板74和第一推送元件73，第一推送元件73及第二推送元件76推杆分别竖直向上，固定板74固定在支架1上，第一推送元件73安装在固定板74上，支撑板75安装在第一推送元件73的推送端，第二推送元件76安装在该支撑板75上，所述托板77安装在该第二推送元件76的推送端。为保证托板77竖直方向移动直线性，托板77和支撑板75间、支撑板75和固定板74间分别设置了导向机构，两个导向机构的原理相同，在此仅以支撑板75和固定板74间导向机构为例说明，固定板74上安装有导套72，固定板74设有和导套72同心的导向孔，支撑板75底面竖直方向设有和导套对应的导向柱71，导向柱71匹配安装在该导套内。该导向机构保证支撑板75上移直线性。所述支撑机构5包括每一条传动带上方外侧位置处水平设置的插板52，以及推送该插板52向传动带内侧方向移动的第五推送元件51，本实施例中，每一条传动带对应的插板52数量为两个，即共设有四个插板52，该四个插板52位于同一水平面内，每一个插板52对应有一个第五推送元件51，第五推送元件51安装在支架1上，第五推送元件51推杆水平且和传动带输送方向垂直，且第五推送元件51推杆朝向传动带中心线设置，插板52及第五推送元件51连接结构见图3所示。所述开盒工位22设有将盒体的盒盖和托盘分离的开盒机构，开盒机构包括盒盖吸取机构6及其正下方设置的托盘固定机构8；所述盒盖吸取机构6包括和支架1位置相对固定的、推送端竖直向下的第三推送元件61，以及设置在该第三推送元件61推送端的第一平板62，以及设置在该第一平板62底面上的数个第一吸盘63；所述托盘固定机构8包括位置和支架1相对固定的第四推送元件81，该第四推送元件81推送端竖直向上，且该第四推送元件81推送端设有第二平板82，该第二平板82顶面设有数个第二吸盘83。所述作业工位23对打开后托盘内拨片进行加工作业或检测。盒体4码垛在传动带上后，上料时，第一推送元件73推动托板77上升，该托板77将传动带上码垛的盒体4向上托举离开传动带直至插板51正对倒数第二层盒体4和最底层盒体4之间缝隙，第五推送元件51推杆伸出，插板52***该间隙内，对倒数第二层及以上盒体进行支撑，第一推送元件73推杆回缩，推杆回缩过程中最底层盒体4重新放置在传动带上，传动带携带该盒体4前移至开盒工位22。在开盒工位，第四推送元件81推杆伸出，其上的第二吸盘83对盒体的托盘42吸附固定，第三推送元件61推杆伸出，第一吸盘63随之下移对盒体的盒盖吸附，第三推送元件61推杆回缩带动盒盖41上移，此时盒体4的盒盖41和托盘42分离开，盒体4打开，传动带再次前移，将该开盖的托盘42移送至作业工位23，人工拾取托盘内拨片进行操作。操作完成后将拨片放回，传动带回移直至该托盘42移至开盒工位22处，第三推送元件推杆下移，将盒盖重新扣合在托盘上，然后传动带再次前移输送进行下料。在托盘在开盒工位扣合盒盖作业同时，第一推送元件73再次举升，托板77升至上一次托举位置，然后第二推送元件76推杆伸出，托板77继续上移直至托板77支撑住***板52托举的盒体4，第五推举元件51推杆回缩，数个盒体由托板77支撑，第二推送元件76推杆回缩，当此时的最底层盒体4和其紧邻的倒数第二层盒体之间的间隙正对插板52时，第二推送元件76推杆回缩至初始位置，第五推送元件51推杆伸出，重新对新的倒数第二层及以上盒体支撑，第一推送元件73推杆回移至初始状态，此时其上托举的最底层盒体被搁置在传动带上，由传动带向开盒工位22输送，在此开盒工位继续开盒作业，该开盒作业过程和上一次的开盒过程相同，不作赘述。由此完成物料的自动连续上料作业。本实施例中，第一、二、三、四、五推送元件分别优选为气缸结构。

本实施例中，为便于插板52快速***支撑，所述插板52底面为插接前端向上倾斜的斜面结构，插板52底面和其顶面形成锥形插接结构。

本实施例中，所述上料工位21对应有对码垛盒***置限定的限位机构3，所述限位机构3包括在一条传动带外侧位置处设置的两个第一限位板31，以及在另一条传动带外侧位置处设置的第二限位板32，所述第一、第二限位板分别为直角水平设置的L型板结构，两个第一限位板31和两个第二限位板32形成用于搁置码垛盒体的容纳空间。所述第一限位板31顶端低于第二限位板32设置。该结构便于保证码垛的盒体码放整齐，且便于操作人员放置盒体。

以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。