阅读说明：本技术 一种气缸驱动托盘分离机构 (Cylinder-driven tray separating mechanism ) 是由 杜文泽 周益 于 2019-10-09 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种气缸驱动托盘分离机构,包括基板,基板上设有掉落孔,掉落孔外设有限位板,基板上还通过四个第一转轴分别连接有四个剥离组件,剥离组件包括第一剥离片、第二剥离片以及垫块,第一剥离片设置在第二剥离片上方,且第一转轴的一端转动连接在基板上,第一剥离片、垫块和第二剥离片固定相连,第一剥离片和第二剥离片之间固定时形成的夹角为30-60°中的任意值；第二剥离片一端沿直线方向向外延伸出第一连接板,垂直于直线方向向外延伸出第二连接板,且四个剥离条所在直线呈矩形相交分布；基板上还安装有一用于驱动剥离组件往复转动的驱动气缸,本发明结构紧凑,可任意与其他机构搭配使用,且更加灵活便捷。(The invention provides a cylinder-driven tray separating mechanism which comprises a substrate, wherein a falling hole is formed in the substrate, a limiting plate is arranged outside the falling hole, four stripping assemblies are respectively connected to the substrate through four first rotating shafts, each stripping assembly comprises a first stripping sheet, a second stripping sheet and a cushion block, the first stripping sheet is arranged above the second stripping sheet, one end of each first rotating shaft is rotatably connected to the substrate, the first stripping sheets, the cushion blocks and the second stripping sheets are fixedly connected, and an included angle formed when the first stripping sheets and the second stripping sheets are fixed is an arbitrary value of 30-60 degrees; one end of the second stripping sheet extends outwards to form a first connecting plate along the linear direction, the second connecting plate extends outwards in the direction perpendicular to the linear direction, and the straight lines of the four stripping strips are in rectangular intersecting distribution; the base plate is also provided with a driving cylinder for driving the stripping assembly to rotate in a reciprocating manner.)

一种气缸驱动托盘分离机构

技术领域

本发明涉及一种分离机构，尤其是一种气缸驱动托盘分离机构。

背景技术

在工业自动化加工过程中，尤其是针对包装行业的机械，为了提高生产的自动化程度，使自动化设备在各个器皿的指定位置放置物料，则需要首先将这种多层层叠的托盘盒逐层分离，以方便后面工序的自动化生产作业，而现有的托盘分离机构大多为电机带动或者螺旋杆螺旋驱使的分离，整体结构较为复杂，设备占有空间较大。

因此急需一种结构紧凑，可任意与其他机构搭配使用，且更加灵活便捷的气缸驱动托盘分离机构。

发明内容

本发明的目的是提供一种气缸驱动托盘分离机构，结构紧凑，可任意与其他机构搭配使用，且更加灵活便捷。

本发明提供了如下的技术方案：

一种气缸驱动托盘分离机构，包括基板，基板上设有掉落孔，掉落孔的周边环设固定有限位板，限位板将叠放的托盘限位在掉落孔的内部上方；基板上还通过四个第一转轴分别连接有四个剥离组件，第一转轴环设在掉落孔的周边，且其所在环形轴芯与掉落孔的轴芯共线，剥离组件包括第一剥离片、第二剥离片以及设置在第一剥离片和第二剥离片之间的垫块，第一剥离片设置在第二剥离片上方，且第一转轴的一端转动连接在基板上，另一端顺次穿过第二剥离片、垫块和第一剥离片，且通过螺母将第一剥离片和第二剥离片固定，第一剥离片和第二剥离片之间固定时形成的夹角为30-60°中的任意值；与第一转轴相交的第二剥离片一端沿直线方向向外延伸出第一连接板，且垂直于直线方向向外延伸出第二连接板，第二连接板位于与第一剥离片相背离的第二剥离片一侧，任意一剥离组件上的第一连接板和与其相邻的另一剥离组件上的第二连接板均通过剥离条转动连接，且四个剥离条所在直线呈矩形相交分布；基板上还安装有一驱动气缸，其中一个剥离条上还垂直向外连接有一驱动条，驱动气缸活塞杆的伸缩方向与驱动条的方向垂直，且其端部与驱动条通过关节轴承相连。

优选的，第一剥离片和第二剥离片内侧均为弧形，且弧形的弧形凸起均朝向第一剥离片和第二剥离片所成夹角的中心设置。

优选的，第一剥离片和第二剥离片之间固定时形成的夹角为45°。

优选的，剥离条的端部与第一连接板或第二连接板通过第二转轴相连。

优选的，所述限位板为四个，且均匀环设在所述掉落孔的周边。

本发明的有益效果是：原始状态下，四个剥离组件中的第二剥离片支撑在最底层托盘的下侧，实现层叠托盘的纵向上的限位，层叠托盘设置在限位板之间，从而通过层叠托盘实现横向上的限位，当检测需要将托盘一个个上料到下方的流水线上时，可以使得驱动气缸动作，通过关节轴承驱使驱动条、与驱动条相连的剥离条运动，使得剥离条两端的第一连接板和第二连接板围绕各自对应的第一转轴转动，同时将相应的运动传递给其余的两个剥离组件，使得第二剥离片同步从最后一层托盘的底部转出，同时第一剥离片转入到上一层托盘的下侧，实现最后一层托盘从下方的掉落孔掉落至下方的流水线上，从而实现层叠托盘的分离操作，整个机构结构紧凑，且可任意与其他机构搭配使用，较为灵活便捷。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明将最下侧托盘脱离时的结构示意图；

图2是托盘层叠后的结构示意图；

图3是本发明的俯视图；

图4是剥离组件的结构示意图；

图5是剥离组件的主视图；

图6是四个剥离组件组合后的结构示意图；

图7是图6的俯视图；

图8是图6的主视图；

图9是基板的结构示意图；

图中的标记：1为基板，2为掉落孔，3为限位板，4为托盘，5为第一转轴，6为第一剥离片，7为第二剥离片，8为垫块，9为第一连接板，10为第二连接板，11为剥离条，12为驱动气缸，13为第二转轴,14为关节轴承。

具体实施方式

结合图1至图9所示的一种气缸驱动托盘分离机构，在本实施例中，包括基板1，基板1上设有掉落孔2，掉落孔2的周边环设固定有限位板3，限位板3将叠放的托盘4限位在掉落孔2的内部上方；基板1上还通过四个第一转轴5分别连接有四个剥离组件，第一转轴5环设在掉落孔2的周边，且其所在环形轴芯与掉落孔2的轴芯共线，剥离组件包括第一剥离片6、第二剥离片7以及设置在第一剥离片6和第二剥离片7之间的垫块8，且垫块8的高度设置成一个托盘4的高度，第一剥离片6设置在第二剥离片7上方，且第一转轴5的一端转动连接在基板1上，另一端顺次穿过第二剥离片7、垫块8和第一剥离片6，且通过螺母将第一剥离片6和第二剥离片7固定，第一剥离片6和第二剥离片7之间固定时形成的夹角为30-60°中的任意值；与第一转轴5相交的第二剥离片7一端沿直线方向向外延伸出第一连接板9，且垂直于直线方向向外延伸出第二连接板10，第二连接板10位于与第一剥离片6相背离的第二剥离片7一侧，任意一剥离组件上的第一连接板9和与其相邻的另一剥离组件上的第二连接板10均通过剥离条11转动连接，且四个剥离条11所在直线呈矩形相交分布；基板1上还安装有一驱动气缸12，其中一个剥离条11上还垂直向外连接有一驱动条，驱动气缸12活塞杆的伸缩方向与驱动条的方向垂直，且其端部与驱动条通过关节轴承14相连。

第一剥离片6和第二剥离片7内侧均为弧形，且弧形的弧形凸起均朝向第一剥离片6和第二剥离片7所成夹角的中心设置。

第一剥离片6和第二剥离片7之间固定时形成的夹角为45°。

剥离条11的端部与第一连接板9或第二连接板10通过第二转轴13相连。

所述限位板3为四个，且均匀环设在所述掉落孔2的周边。

本发明的工作原理是：原始状态下，四个剥离组件中的第二剥离片7支撑在最底层托盘4的下侧，实现层叠托盘4的纵向上的限位，层叠托盘4设置在限位板3之间，从而通过层叠托盘4实现横向上的限位，当检测需要将托盘4一个个上料到下方的流水线上时，可以使得驱动气缸12动作，通过关节轴承14驱使驱动条、与驱动条相连的剥离条11运动，使得剥离条11两端的第一连接板9和第二连接板10围绕各自对应的第一转轴5转动，同时将相应的运动传递给其余的两个剥离组件，使得第二剥离片7同步从最后一层托盘4的底部转出，同时第一剥离片6转入到上一层托盘4的下侧，实现最后一层托盘4从下方的掉落孔2掉落至下方的流水线上，从而实现层叠托盘4的分离操作，整个机构结构紧凑，且可任意与其他机构搭配使用，较为灵活便捷。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。