阅读说明：本技术 运输机构 (Transport mechanism ) 是由 张天翼 李德权 史弦立 张海锋 熊思凯 崔紫薇 于 2019-09-05 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种运输机构,包括：主架体；从动轮部,可转动地设置在主架体上；主动轮部,可活动地设置在主架体上,以使主动轮部具有触地位置和脱地位置；其中,当主动轮部处于触地位置时,主动轮部的至少部分与待接触面接触,以在主动轮部的驱动下带动从动轮部转动；当主动轮部处于脱地位置时,主动轮部与待接触面脱离,以通过从动轮部带动主架体运动。通过本发明提供的技术方案,能够解决现有技术中的运输机构在驱动部出现故障时,不便于对运输机构进行转移的技术问题。(The invention provides a transport mechanism comprising: a main frame body; the driven wheel part is rotatably arranged on the main frame body; the main driving wheel part is movably arranged on the main frame body so as to enable the main driving wheel part to have a ground contact position and a ground release position; when the driving wheel part is in a ground contact position, at least part of the driving wheel part is in contact with a surface to be contacted, so that the driven wheel part is driven to rotate by the driving wheel part; when the driving wheel part is at the ground releasing position, the driving wheel part is separated from the surface to be contacted, so that the main frame body is driven to move by the driven wheel part. Through the technical scheme provided by the invention, the technical problem that the transportation mechanism in the prior art is inconvenient to transfer when the driving part fails can be solved.)

运输机构

技术领域

本发明涉及智能装备技术领域，具体而言，涉及一种运输机构。

背景技术

目前，当传统的AGV小车出现故障时，AGV小车的驱动轮将不能正常工作，这种情况下，一般需要通过人工将AGV小车推走。由于此时的AGV小车的驱动轮不再驱动转动，这样会使得阻力较大，因而不便于工作人员进行操作和处理。

特别是对于一些重型的AGV小车而言，在推动AGV小车的行进的过程中，此时，AGV小车的电动机在驱动轮作用下会变成发电机，由发电机产生的电流较大，当电流大到一定值时该电流将击穿驱动器，对驱动器本身造成严重伤害。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种运输机构，以解决现有技术中的运输机构在驱动部出现故障时，不便于对运输机构进行转移的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种运输机构，包括：主架体；从动轮部，可转动地设置在主架体上；主动轮部，可活动地设置在主架体上，以使主动轮部具有触地位置和脱地位置；其中，当主动轮部处于触地位置时，主动轮部的至少部分与待接触面接触，以在主动轮部的驱动下带动从动轮部转动；当主动轮部处于脱地位置时，主动轮部与待接触面脱离，以通过从动轮部带动主架体运动。

进一步地，主动轮部可升降地设置在主架体上，以使主动轮部降落至触地位置或升起至脱地位置。

进一步地，运输机构还包括：驱动组件，驱动组件的至少部分与主动轮部连接，以通过驱动组件驱动主动轮部移动至触地位置或脱地位置。

进一步地，驱动组件包括：第一连接部，第一连接部与主动轮部连接设置，第一连接部可活动地设置在主架体上；驱动凸轮，可转动地设置在主架体上，驱动凸轮用于带动第一连接部运动，在驱动凸轮转动至与第一连接部的至少部分相抵接的位置后，以使驱动凸轮通过第一连接部带动主动轮部运动。

进一步地，第一连接部包括：连接套筒，连接套筒的一端与主动轮部连接；连接盘，设置在连接套筒的另一端，驱动凸轮用于带动连接盘运动，并通过连接盘带动连接套筒运动。

进一步地，主动轮部包括：驱动轴，与第一连接部连接；第一驱动轮，可转动地设置在驱动轴的一端；第二驱动轮，与第一驱动轮间隔设置，第二驱动轮可转动地设置在驱动轴的另一端。

进一步地，连接套筒可转动地设置在主架体上，以在第一驱动轮的转速与第二驱动轮的转速不同时，使连接套筒相对主架体转动。

进一步地，运输机构还包括：导引结构，套设在连接套筒上，以通过导引结构对连接套筒的运动进行引导。

进一步地，导引结构包括直线轴承，以通过直线轴承引导连接套筒的移动。

进一步地，连接套筒内设置有轮压调节装置，轮压调节装置的调节端与主动轮部的至少部分抵接，以通过轮压调节装置调节主动轮部与用于支撑主动轮部的支撑基面之间的压力。

应用本发明的技术方案，在运输机构正常工作时，主动轮部处于触地位置，主动轮部与待接触面接触，以在主动轮部的驱动下带动从动轮部转动，从而整个运输机构能够正常运动。在运输机构的主动轮部发生异常时，此时，使主动轮部处于脱地位置，操作人员拉动主架体，以使从动轮部进行转动，从而便于将运输机构转移至指定的位置。因此，通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的运输机构在驱动部出现故障时，不便于对运输机构进行转移的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的实施例提供的运输机构的部分结构的结构示意图；

图2示出了根据本发明的实施例提供的运输机构的部分结构的主视图；

图3示出了图2中的A-A向视图；

图4示出了根据本发明的实施例提供的运输机构的部分结构的俯视图；

图5示出了根据本发明的实施例提供的运输机构的部分结构的另一角度的结构示意图；

图6示出了根据本发明的实施例提供的运输机构的侧视图；

图7示出了图6中的B-B向视图；

图8示出了根据本发明实施例提供的运输机构的俯视图；

图9示出了图8中的C-C向视图；

图10示出了根据本发明实施例提供的运输机构的仰视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、主架体；20、从动轮部；30、主动轮部；31、驱动轴；32、第一驱动轮；33、第二驱动轮；40、驱动组件；41、驱动凸轮；42、连接套筒；43、连接盘；50、直线轴承；60、轮压调节装置；70、第一电机；80、第二电机；90、固定套；100、壳体。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至图10所示，本发明实施例提供了一种运输机构，该运输机构包括：主架体10、从动轮部20和主动轮部30。从动轮部20可转动地设置在主架体10上。主动轮部30可活动地设置在主架体10上，以使主动轮部30具有触地位置和脱地位置。其中，当主动轮部30处于触地位置时，主动轮部30的至少部分与待接触面接触，以在主动轮部30的驱动下带动从动轮部20转动；当主动轮部30处于脱地位置时，主动轮部30与待接触面脱离，以通过从动轮部20带动主架体10运动。具体的，本实施例中的运输机构可以为AGV小车，具体的为可双向运动的AGV小车，可以在AGV小车上设置一键提升功能键，通过摁动该键以使主动轮部30运动至触地位置或脱地位置。

采用本实施例提供的运输机构，当运输机构的主动轮部30为正常工作时，主动轮部30 处于触地位置，主动轮部30的至少部分与地面接触(主要为主动轮部30的两个驱动轮)，以在主动轮部30的驱动下带动从动轮部20转动，从而使整个运输机构进行正常的运动。当运输机构的主动轮部30出现故障时，此时，主动轮部30不会正常转动，使主动轮部30由触地位置运动至脱地位置，操作人员拉动主架体10，这样，从动轮部20进行转动，以便于工作人员将运输机构转运至其他地方。采用这样的设置，能够避免在操作人员的操作过程中，主动轮部30与地面产生较大的阻力，从而给操作人员的操作带来了较大的不便。同时，主动轮部 30的轮子也不会发生相应的转动，进而避免了主动轮的轮子作为发电机的可能，对主动轮部 30的驱动结构本身进行了保护。

具体的，本实施例中的主动轮部30可升降地设置在主架体10上，以使主动轮部30降落至触地位置或升起至脱地位置。采用这样的设置，能够更好地使主动轮部30运动至触地位置或拖地位置，以便于根据实际需要调整主动轮部30的位置，以便于运输机构的运动以及操作人员的操作。

为了便于对主动轮部30的位置进行检测，本实施例中的运输机构还包括检测件，检测件的检测头朝向主动轮部30设置，以通过检测件检测主动轮部30的位置。具体的，检测件可以为激光检测件或红外位移检测件，以检测主动轮部30的驱动轮是否与待接触面进行接触。或者，检测件可以为接触开关，接触开关设置在主架体10上，当主动轮部30处于脱地位置时，主动轮部30的至少部分与主架体10接触，以使接触开关由断开状态进入接通状态。

在本实施例中，运输机构还包括报警装置，报警装置与检测件连接设置，报警装置可以为发声装置或发光装置(如不同颜色的指示灯)。采用这样的设置，报警装置根据检测件检测到的信号发出相应的声信号或光信号。具体的，当报警装置检测到主动轮部30处于触地位置时，报警装置可以发出“触地位置”的提示音或出现绿色的灯光；当报警装置检测到主动轮部30处于脱地位置时，报警装置可以发出“脱地位置”的提示音或出现红色的灯光。为了便于操作人员及时观测到报警装置的报警信号，可以将报警装置设置在底座的上部，以便于操作人员进行观测，进而准确判断主动轮部30的位置。

在本实施例中，运输机构还包括驱动组件40，驱动组件40的至少部分与主动轮部30连接，以通过驱动组件40驱动主动轮部30移动至触地位置或脱地位置。采用这样的设置，能够方便地驱动主动轮部30进行运动，提高运输机构的整体自动化程度，更好地便于工作人员的操作。

具体的，本实施例中的驱动组件40包括第一连接部和驱动凸轮41。第一连接部与主动轮部30连接设置，第一连接部可活动地设置在主架体10上。驱动凸轮41可转动地设置在主架体10上，驱动凸轮41的转动轴可以与水平面平行设置，以便于使驱动凸轮41带动第一连接部运动。在驱动凸轮41转动至与第一连接部的至少部分相抵接的位置后，以使驱动凸轮41 通过第一连接部带动主动轮部30运动。采用这样的设置，通过驱动凸轮41的转动能够方便地带动第一连接部沿竖直方向进行移动，进而通过第一连接部带动主动轮部30进行升降。同时，提高了运动的稳定性，以便于使主动轮部30能够稳定地支撑第一连接部处于触地位置。在主动轮部30处于触地位置时，驱动凸轮41可以与第一连接部脱离，以便于使主动轮部30 稳定的带动从动轮部20和主架体10进行运动。

在本实施例中，第一连接部包括连接套筒42和连接盘43，连接套筒42的一端与主动轮部30连接。连接盘43设置在连接套筒42的另一端，驱动凸轮41用于带动连接盘43运动，并通过连接盘43带动连接套筒42运动。具体的，为了便于驱动凸轮41带动连接盘43运动，使连接盘43的至少部分突出于连接套筒42的外壁设置，这样，能够便于使驱动凸轮41运动至与连接盘43的突出于连接套筒42的部分进行抵接，从而能够便于稳定地带动主动轮部30进行运动。

具体的，本实施例中的主动轮部30包括驱动轴31、第一驱动轮32和第二驱动轮33，驱动轴31与第一连接部连接，以通过第一连接部带动驱动轴31进行升降。第一驱动轮32可转动地设置在驱动轴31的一端。第二驱动轮33与第一驱动轮32间隔设置，第二驱动轮33可转动地设置在驱动轴31的另一端。采用这样的设置，在第一驱动轮32和第二驱动轮33的共同驱动作用下能够使运输机构发生移动，当第一驱动轮32和第二驱动轮33中的至少一个出现故障时，在第一连接部的作用下带动驱动轴31升起，通过驱动轴31带动第一驱动轮32和第二驱动轮33同时升起，主动轮部30此时处于脱地位置，第一驱动轮32和第二驱动轮33 与待接触面脱离，以便于工作人员将运输机构推动至特定的位置处。

在本实施例中，连接套筒42可转动地设置在主架体10上，以在第一驱动轮32的转速与第二驱动轮33的转速不同时，使连接套筒42相对主架体10转动。采用这样的设置，当需要转弯或遇到颠簸的路面时，第一驱动轮32和第二驱动轮33的转动情况可能出现不一样的情况，此时，连接套筒42相对主架体10进行一定角度的转动，以减小了对主架体10的影响，提高了主架体10的设置平稳性。

具体的，本实施例中的运输机构还包括导引结构，导引结构套设在连接套筒42上，以通过导引结构对连接套筒42的运动进行引导。采用这样的设置，能够更好地引导连接套筒42 的运动，避免连接套筒42的运动发生偏移，进而保证了主动轮部30能够稳定地运动至触地位置或脱地位置，或者还可以便于连接套筒42的转动，以根据实际的情况使连接套筒42发生适应性的转动。

具体的，导引结构可以包括直线轴承50，以通过直线轴承50引导连接套筒42的移动，以更好地带动主动轮部30运动至触地位置或脱地位置。导引结构还可以包括转动轴承，转动轴承套设在直线轴承50的外部，以通过转动轴承便于使连接套筒42发生转动，从而提高了运输机构运输过程中主架体10的设置稳定性。

在本实施例中，连接套筒42内设置有轮压调节装置60，轮压调节装置60的调节端与主动轮部30的至少部分抵接，以通过轮压调节装置60调节主动轮部30与用于支撑主动轮部30 的支撑基面(这里主要指地面)之间的压力。采用这样的设置，通过调节轮压调节装置60能够便于调节第一驱动轮32和第二驱动轮33与地面之间的压力，以便于更好地使第一驱动轮 32和第二驱动轮33与地面接触，从而更好地通过第一驱动轮32和第二驱动轮33带动主架体 10运动。

具体的，本实施例中的轮压调节装置60为弹簧，弹簧设置在连接套筒42内，弹簧的一端与驱动轴31抵接，弹簧的另一端设置有按压板，通过对按压板的操作挤压弹簧，以增加第一驱动轮32和第二驱动轮33与地面之间的压力。

具体的，本实施例中的运输机构还包括第一电机70、第二电机80、固定套90和壳体100，其中第一电机70与驱动凸轮41驱动连接，以通过第一电机70驱动驱动凸轮41转动。第二电机80与第一驱动轮32和第二驱动轮33驱动连接，以通过第二电机80驱动第一驱动轮32和第二驱动轮33转动。固定套90设置在主架体10上，连接套筒42可活动地设置在固定套 90内。壳体100设置在安装架上，以对安装架及安装架上的部件进行保护。

本实施例中的主动轮部30为两个，从动轮部20为两个，两个从动轮部20位于主架体10 的两端，两个主动轮部30位于两个从动轮部20之间，两个主动轮部30间隔设置。一个从动轮部20包括两个从动轮和一个连接轴，两个从动轮位于连接轴的两端。当主动轮部30发生故障时，可以讲主动轮部30升起至脱地位置，以通过主架体10两端的两个从动轮部20带动主架体10进行转移。本实施例中的主架体10包括多个连接板，多个连接板连接设置。为了更好地便于运输，本实施例中的从动轮部20的两个从动轮可以均为万向轮。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：通过使主动轮部运动至脱地位置，能够便于减小主动轮部与地面的阻力，以便于工作人员将运输机构拉走，同时，还能够避免主动轮部的驱动轮在转动过程中因产生再生电流而对主动轮部造成一定损害的现象，提高了运输机构的使用寿命。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。