阅读说明：本技术 一种差速轮组结构的全方位八轮越野车 (All-round eight rounds of cross country cars of differential wheel group structure ) 是由 曹昂 于 2019-09-24 设计创作，主要内容包括：本发明是一种差速轮组结构的全方位八轮越野车,通过差速器提供左右两个轮子滚动的速度差,减小车轮与地面的摩擦,差速轮组结构增加了驱动轮数量；通过减震提高了起伏地面行驶中,车轮与地面的接触数量,增加了车辆与地面的接触总面积,减小了车辆在松软地面的下陷；通过差速轮组结构加大地面接触总宽度,增加车辆的地面接触面积；将车轮的原地转向运动,改为两侧轮组的滚动运动,减小下陷,提高了车辆的越野性能。(the invention relates to an all-round eight-wheel off-road vehicle with a differential wheel set structure, which provides a rolling speed difference of a left wheel and a right wheel through a differential mechanism, reduces the friction between the wheels and the ground, and increases the number of driving wheels through the differential wheel set structure; the contact quantity of the wheels and the ground is increased by damping when the vehicle runs on the rough ground, the total contact area of the vehicle and the ground is increased, and the sinking of the vehicle on the soft ground is reduced; the total ground contact width is increased through the differential wheel set structure, and the ground contact area of the vehicle is increased; the pivot steering movement of the wheels is changed into the rolling movement of the wheel groups on the two sides, so that the sinking is reduced, and the cross-country performance of the vehicle is improved.)

一种差速轮组结构的全方位八轮越野车

技术领域

本发明是一个越野性强、灵活性高的差速轮组结构的全方位八轮越野车，属于特种车辆领域。

背景技术

目前存在的特种车辆结构中，大部分轮式车辆在越野性能上在一定缺陷，轮式本身与地面接触面积有限，驱动的车轮数量本身较少，车轮的宽度受限导致车辆在通过松软、泥泞等极端路面时，容易产生车轮下陷和车轮打滑问题，在车轮原地转向时，车轮的下陷问题尤为严重，影响整体的通过性能。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种差速轮组结构的全方位八轮越野车，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种差速轮组结构的全方位八轮越野车，包括差速轮组装置，车轮方向控制装置，车轮减震装置，车辆动力装置，转向控制装置，底盘，壳体；

所述的差速轮组结构中，两个车轮左右布置在轮组固定架两侧，车轮通过轴承安装在减震架的车轮轴上，车轮轴安装在减震滑块中，减震滑块安装在轮组固定架的两侧圆柱结构中，可相对滑动，减震滑块和轮组之间安装弹簧，车轮可上下的运动，两个驱动轴连接在轮组固定架内部差速器两侧，驱动轴通过轴套、轴承固定在轮组固定架中，车轮驱动轴另一端安装链轮，差速器通过轴承、轴套固定在轮组固定架中，通过带动驱动链轮转动，使车轮转动；张紧轮安装在张紧臂上，张紧臂安装在轮组固定架中，力臂一端安有扭簧，可以实现对链条的松紧自动调节，当车轮和动力驱动轴之间因减震机构运动到相对距离改变时，通过张紧链轮自动调节链轮的松紧，保持传动稳定性。

所述的差速器和动力轴两者之间通过锥齿轮进行传动，动力轴顶端安装带轮进行动力输入，方向齿轮和支撑架固定一起，以轮组装置的轴心为旋转轴，驱动车轮装置进行原地任意角度的转向，当前进时，差速器带动车轮驱动轴同向转动，为两个轮子前进提供动力，当轮组原地转向和普通转向运动时，可通过差速器提供左右两个轮子滚动的速度差，减小车轮与地面的摩擦。

所述的差速轮组结构增加了驱动轮数量，通过减震提高了起伏地面行驶中，车轮与地面的接触数量，增加了车辆与地面的接触总面积，减小了车辆在松软地面的下陷，提高车辆的通过性。

所述的转向控制装置中，方向副齿轮通过连接壳上的槽口，带动车轮装置中的方向齿轮转动，通过齿轮组实现多轮组的同步转动；差速轮组装置和上部的壳体进行任意角度的转动，差速轮组装置和壳体的转向相同，方向电机带有自锁功能且双向转动，方向电机提供转向的驱动力，电机的自锁力用于抵消其他动力对转向控制装置传动的影响。

所述的车辆动力装置中，动力电机上安装同步带轮，通过皮带将动力等速传递到每个差速轮组中，其中动力电机的数量不限制，可以根据使用需求换为多个动力电机同时驱动皮带来，加大动力输入，传动方式不限于皮带传动，可换为链条传动或轴传动等多种传动方式。

所述的差速轮组装置没有数量上的限制，可根据需求增加轮装置，差速车轮装置的转向和前进运动同步，可以在差速轮组结构基础上，将车轮换为履带结构，以适应不同环境，差速轮组结构的传动不仅仅限于链条传动，可根据需求换为齿轮传动、带轮传动等多种传动机构。

车体是可作为移动型机器人、特种作业机器人的驱动装置的车体。

与现有技术相比，本发明将车轮和车辆机构重新设计，实现了体积较小的情况下，车轮驱动数量不少于8个，提高了驱动车轮数量，通过差速轮组结构加大地面接触总宽度，增加车辆的地面接触面积，将车轮的原地转向运动，改为两侧轮组的滚动运动，减小下陷程度，增加车轮减震，提高起伏地面车辆与地面的接触数量，提高了车辆的越野性能。

附图说明

附图1为本发明的整体示意图；

附图2为本发明的内部结构示意图；

附图3为本发明的车轮结构部分示意图；

附图4为本发明的车轮结构传动结构示意图；

附图5为本发明的结构示意图；

图中：1、外壳，2、旋转支架，3、中心大齿轮，4、电池，5、方向小齿轮，6、方向电机，7、动力电机，8、底板，9、中心轴，10、支撑轴，11、方向副齿轮，12、动力小带轮，13、连接壳，14、方向小齿轮，15、定位壳，16、定位轴承，17，车轮固定轴，18、差速器，19、车轮轴，20、小锥齿轮，21、大锥齿轮，22、动力链轮，23、差速器小锥齿轮，24、差速器大锥齿轮，25、轴筒，26、动力驱动轴，27、张紧臂，28、张紧链轮，29、车轮链轮，30、滑轨，31、动力大带轮，32、车轮固定托片，33、链条，34、车轮，35、动力轴，36、轮组固定架，37、扭簧，38、压力弹簧，39滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：

一种差速轮组结构的全方位八轮越野车，包括差速轮组装置，车轮方向控制装置，减震装置，车辆动力装置，转向控制装置，底盘，壳体；两个车轮34左右布置在轮组固定架36两侧，车轮34通过轴承安装在减震架的车轮轴19上，车轮轴19安装在减震滑块39中，减震滑块39安装在轮组固定架36的两侧圆柱结构中，可相对滑动，减震滑块39和轮组之间安装弹簧，车轮34可上下的运动，两个驱动轴26连接在轮组固定架36内部差速器18两侧，驱动轴26通过轴套、轴承固定在轮组固定架36中，车轮驱动轴26另一端安装链轮22，差速器18通过轴承、轴套固定在轮组固定架36中，通过带动驱动链轮22转动，使车轮34转动；张紧轮28安装在张紧臂27上，张紧臂27安装在轮组固定架36中，力臂一端安有扭簧37，可以实现对链条33的松紧自动调节，当车轮34和动力驱动轴26之间因减震机构运动到相对距离改变时，通过张紧链轮28自动调节链轮33的松紧，保持传动稳定性。

差速器18和动力轴26两者之间通过锥齿轮进行传动，动力轴35顶端安装带轮31进行动力输入，方向齿轮14和支撑架36固定一起，以轮组装置的轴心为旋转轴，驱动车轮装置进行原地任意角度的转向，当轮组行进时，差速器18带动车轮驱动轴26同向转动，为两个轮子前进提供动力，当轮组原地转向和普通转向运动时，可通过差速器18提供左右两个轮子滚动的速度差，减小车轮34与地面的摩擦，差速轮组结构增加了驱动轮数量，通过减震提高了起伏地面行驶中，车轮34与地面的接触数量，增加了车辆34与地面的接触总面积，减小了车辆在松软地面的下陷，提高车辆的通过性。

转向控制装置中，中央方向齿轮3与中央轴9固定；通过连接壳上的槽口，带动车轮装置中的方向齿轮5转动，通过齿轮组实现多轮组的同步转动；差速轮组装置和上部的壳体进行任意角度的转动，差速轮组装置和壳体的转向相同，方向电机6带有自锁功能且双向转动，方向电机6提供转向的驱动力，电机的自锁力用于抵消其他动力对转向控制装置传动的影响。

车辆动力装置中，动力电机7上安装同步带轮12，通过皮带将动力等速传递到每个差速轮组中，其中动力电机的数量不限制，可以根据使用需求换为多个动力电机同时驱动皮带来，加大动力输入，传动方式不限于皮带传动，可换为链条传动或轴传动等多种传动方式。车上的差速轮组装置没有数量上的限制，可根据需求增加轮装置，差速车轮装置的转向和前进运动同步，可以在差速轮组结构基础上，将车轮换为履带结构，以适应不同环境，差速轮组结构的传动不仅仅限于链条传动，可根据需求换为齿轮传动、带轮传动等多种传动机构；车体是可作为移动型机器人、特种作业机器人的驱动装置的车体。

需要说明的是，本发明为一种差速轮组结构的全方位八轮越野车，车轮方向控制装置中，通过连接壳上的槽口，带动车轮装置中的方向齿轮5转动，通过齿轮组实现多轮组的同步转动，差速轮组装置和上部的壳体进行任意角度的转动，差速轮组装置和壳体的转向相同，方向电机6带有自锁功能且双向转动，方向电机6提供转向的驱动力，电机的自锁力用于抵消其他动力对转向控制装置传动的影响；车辆动力装置中，动力电机7上安装同步带轮12，通过皮带将动力等速传递到每个差速轮组中；差速轮组装置中，张紧臂27一端扭簧37，可以实现对链条33的松紧自动调节，当车轮34和动力驱动轴26之间因减震机构运动到相对距离改变时，通过张紧链轮28自动调节链轮33的松紧，保持传动稳定性；差速器18和动力轴26两者之间通过锥齿轮进行传动，动力轴35顶端安装带轮31进行动力输入，方向齿轮14和支撑架36固定一起，以轮组装置的轴心为旋转轴，驱动车轮装置进行原地任意角度的转向，当轮组行进时，差速器18带动车轮驱动轴26同向转动，为两个轮子前进提供动力，当轮组原地转向和普通转向运动时，可通过差速器18提供左右两个轮子滚动的速度差，减小车轮34与地面的摩擦。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。