变电站用蓄电池转运装置
阅读说明：本技术 变电站用蓄电池转运装置 (Storage battery transfer device for transformer substation ) 是由 徐福强 孟令超 杨乐 张挺 刘萌 周方 于 2021-10-14 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种变电站用蓄电池转运装置。该技术方案采用转运车承载蓄电池,并为转运车设计了竖直升降的爬楼机构。具体来看,本发明在承载平台下端设置了两组可伸缩的支撑腿,每组支撑腿均可独立支撑承载平台,其中一组支撑腿与承载平台固定连接,另一组支撑腿依靠丝杠机构与承载平台活动连接。基于此构造,当活动支撑腿落地时,可驱动承载平台及固定支撑腿前移,而当固定支撑腿落地时,可驱动活动支撑腿前移,通过支撑腿的伸缩运动以及交替的前移运动,可较为平稳的完成爬楼动作。与常规爬楼机构相比,本发明的承载平台全程保持水平状态,无倾斜或摇摆,尤其适合蓄电池等大重量物体的转运；而且本发明结构简洁、成本较低,易于保养和维护。(The invention provides a storage battery transfer device for a transformer substation. The technical scheme adopts the transfer trolley to bear the storage battery, and the vertical lifting stair climbing mechanism is designed for the transfer trolley. Specifically, two groups of telescopic supporting legs are arranged at the lower end of the bearing platform, each group of supporting legs can independently support the bearing platform, one group of supporting legs is fixedly connected with the bearing platform, and the other group of supporting legs is movably connected with the bearing platform by virtue of a screw rod mechanism. Based on the structure, when the movable supporting leg falls on the ground, the bearing platform and the fixed supporting leg can be driven to move forwards, and when the fixed supporting leg falls on the ground, the movable supporting leg can be driven to move forwards, and the stair climbing action can be stably completed through the telescopic motion and the alternate forward movement of the supporting leg. Compared with the conventional stair climbing mechanism, the bearing platform disclosed by the invention keeps a horizontal state in the whole process, does not incline or swing, and is particularly suitable for transferring heavy objects such as storage batteries and the like; the invention has simple structure, low cost and easy maintenance.)
技术领域
本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种变电站用蓄电池转运装置。
背景技术
蓄电池是变电站内直流系统的重要后备电源，在运行寿命到期后，会出现蓄电池容量不合格的现象，无法再作为直流系统后备电源继续使用，需要整组更换。
每套蓄电池重达十公斤以上，主控楼内保护室一般位于高楼层，蓄电池更换工程中，传统方式需人工将旧电池从保护室搬运至一楼，再将新电池从一楼搬运至保护室，工作劳动强度大，耗费时间久，对工程进度影响大。为解决现有蓄电池人工搬运的缺陷，降低劳动强度，减少搬运时间，有必要开发机械化的转运装置。
单纯的负重转运并无技术难度，但蓄电池转运首先要解决爬楼问题。现有技术中，具有爬楼功能的运载装置主要分为履带式、行星轮式以及仿生式，其中履带式设置两套履带机构，其中一套履带机构位于车体下端，用于驱动车体前进，车体前端设置可转动的摇臂，另一套履带设置在摇臂上，在运行过程中，依靠摇臂向前旋转以及履带的驱动作用实现爬楼动作；行星轮式是在车体两侧设置转盘机构，在转盘边缘均布若干可独立驱动的车轮，运行过程中，依靠转盘向前旋转以及车轮的驱动作用实现爬楼动作；仿生式是依靠仿生关节机构，模仿人类跨步动作，达到爬楼功能。以上三种模式均存在着传动结构过于复杂的缺陷，尤其是仿生式运载装置，其构造复杂、成本较高、故障率高、且负重能力较低。而履带式和行星轮式虽成本低于仿生式，但其构造仍相对复杂，而且，在爬楼过程中，其主体结构的倾角和摆动幅度较大，若承载蓄电池这种大重量的物体则很容易发生倾覆。
发明内容
本发明旨在针对现有技术的技术缺陷，提供一种变电站用蓄电池转运装置，以解决目前，常规的爬楼式运载装置构造过于复杂的技术问题。
本发明要解决的另一技术问题是，常规的爬楼式运载装置在爬楼过程中倾角和摆动幅度较大，因而不适于转运蓄电池等大重量物体。
为实现以上技术目的，本发明采用以下技术方案：
变电站用蓄电池转运装置，包括承载平台，固定臂，固定框，第一电动推杆，第一驱动电机，第一驱动轮，丝杠滑块，移动框，丝杠，挡块，第二电动推杆，第二驱动电机，第二驱动轮，其中，在承载平台的下端设置有固定臂，在固定臂上固定连接有固定框，在固定框的下端固定连接有第一电动推杆，在第一电动推杆的下端设置有第一驱动轮，第一驱动轮与第一驱动电机传动连接，在承载平台的下端固定连接有丝杠滑块，在移动框上固定连接有丝杠，丝杠滑块与丝杠相互配合，在承载平台的下端固定连接有挡块，挡块套接在丝杠上，挡块位于移动框内侧，在移动框的下端固定连接有第二电动推杆，在第二电动推杆的下端设置有第二驱动轮，第二驱动轮与第二驱动电机传动连接。
作为优选，固定框有两个，两个固定框相互平行，移动框有两个，两个移动框相互平行，两个移动框位于两个固定框之间。
作为优选，在承载平台的底端固定连接有电池，丝杠滑块由丝杠电机驱动，所述电池分别与第一电动推杆、第二电动推杆、所述丝杠电机电性连接。
作为优选，还包括无线模块和遥控器，其中，在第一电动推杆的供电电路上、第二电动推杆的供电电路上、所述丝杠电机的供电电路上分别设有PLC控制器，所述PLC控制器与所述无线模块电性连接，所述无线模块与所述遥控器无线通信连接。
作为优选，在承载平台的上端边缘固定连接有围挡。
作为优选，在承载平台的上端固定连接有绑带。
作为优选，在承载平台的上端固定连接有顶罩。
作为优选，第一驱动轮与第一电动推杆之间以及第二驱动轮与第二电动推杆之间设有减振簧。
作为优选，在移动框的两侧内壁上贴附有减振垫，所述减振垫呈环状，所述减振垫套接在丝杠外周。
作为优选，在承载平台上分别设置有摄像头和照明灯具。
在以上技术方案中，承载平台用于承载蓄电池；固定臂用于承载固定框；固定框用于承载第一电动推杆；第一电动推杆作为承载平台的可伸缩的支撑腿，用于对第一驱动轮执行抬起或下压动作；第一驱动电机用于驱动第一驱动轮旋转，从而作为本发明前进的动力；丝杠滑块与承载平台固定连接，且与丝杠丝接，当丝杠由丝杠电机驱动旋转时，丝杠滑块与丝杠形成相对的平移运动，从而驱动移动框在承载平台下端前进或后退；移动框用于承载第二电动推杆；挡块用于对移动框做前后运动的幅度起到限制作用；第二电动推杆用于驱动第二驱动轮抬起或下压；第二驱动电机用于驱动第二驱动轮旋转。
本发明的运行原理如下：当本发明在平地工作时，全部的第一驱动轮均位于地面上，而全部的第二驱动轮均抬起、离开地面，通过第一驱动轮的旋转使本发明向前运动；当本发明运动到楼梯台阶前时，第二电动推杆伸长，第一电动推杆缩短，使全部的第二驱动轮贴合至地面，而全部的第一驱动轮离开地面；随后，丝杠机构运行，驱动丝杠滑块在丝杠上向前平移，由于承载平台与丝杠滑块固定连接，因此承载平台(连同与承载平台固定连接的固定臂、固定框、第一电动推杆等部件)向前运动，使位于前侧的第一驱动轮到达第一级台阶上方；随后第二电动推杆缩短，第一电动推杆伸长，使位于前侧的第一驱动轮贴合在第一级台阶上，位于后侧的第一驱动轮贴合在地面上，而全部的第二驱动轮离开地面；随后，丝杠机构反向运行，使丝杠滑块相对于丝杠向后运动(由于此时丝杠滑块随同承载平台与地面保持固定，因此实质上是丝杠在丝杠滑块上向前运动)，直至移动框顶压至挡块为止；随后第二电动推杆再次伸长，第一电动推杆再次缩短，如此往复，实现爬楼运动。
本发明提供了一种变电站用蓄电池转运装置。该技术方案采用转运车承载蓄电池，并为转运车设计了竖直升降的爬楼机构。具体来看，本发明在承载平台下端设置了两组可伸缩的支撑腿，每组支撑腿均可独立支撑承载平台，其中一组支撑腿与承载平台固定连接，另一组支撑腿依靠丝杠机构与承载平台活动连接。基于此构造，当活动支撑腿落地时，可驱动承载平台及固定支撑腿前移，而当固定支撑腿落地时，可驱动活动支撑腿前移，通过支撑腿的伸缩运动以及交替的前移运动，可较为平稳的完成爬楼动作。与常规爬楼机构相比，本发明的承载平台全程保持水平状态，无倾斜或摇摆，尤其适合蓄电池等大重量物体的转运；而且本发明结构简洁、成本较低，易于保养和维护。本发明能够将蓄电池批量转运转移，降低人工劳动强度，提高蓄电池的转运效率，具有突出的技术优势。
附图说明
图1是本发明的使用状态图；
图2是本发明的主视图；
图3是本发明的立体图；
图4是本发明中，第一电动推杆、第一驱动电机、第一驱动轮的立体图；
图中：
1、承载平台 2、固定臂 3、固定框 4、第一电动推杆
5、第一驱动电机 6、第一驱动轮 7、丝杠滑块 8、移动框
9、丝杠 10、挡块 11、第二电动推杆 12、第二驱动电机
13、第二驱动轮。
具体实施方式
以下将对本发明的具体实施方式进行详细描述。为了避免过多不必要的细节，在以下实施例中对属于公知的结构或功能将不进行详细描述。以下实施例中所使用的近似性语言可用于定量表述，表明在不改变基本功能的情况下可允许数量有一定的变动。除有定义外，以下实施例中所用的技术和科学术语具有与本发明所属领域技术人员普遍理解的相同含义。
实施例1
变电站用蓄电池转运装置，如图1～4所示，包括承载平台1，固定臂2，固定框3，第一电动推杆4，第一驱动电机5，第一驱动轮6，丝杠滑块7，移动框8，丝杠9，挡块10，第二电动推杆11，第二驱动电机12，第二驱动轮13，其中，在承载平台1的下端设置有固定臂2，在固定臂2上固定连接有固定框3，在固定框3的下端固定连接有第一电动推杆4，在第一电动推杆4的下端设置有第一驱动轮6，第一驱动轮6与第一驱动电机5传动连接，在承载平台1的下端固定连接有丝杠滑块7，在移动框8上固定连接有丝杠9，丝杠滑块7与丝杠9相互配合，在承载平台1的下端固定连接有挡块10，挡块10套接在丝杠9上，挡块10位于移动框8内侧，在移动框8的下端固定连接有第二电动推杆11，在第二电动推杆11的下端设置有第二驱动轮13，第二驱动轮13与第二驱动电机12传动连接。
该装置的结构特点如下：承载平台1用于承载蓄电池；固定臂2用于承载固定框3；固定框3用于承载第一电动推杆4；第一电动推杆4作为承载平台1的可伸缩的支撑腿，用于对第一驱动轮6执行抬起或下压动作；第一驱动电机5用于驱动第一驱动轮6旋转，从而作为本发明前进的动力；丝杠滑块7与承载平台1固定连接，且与丝杠9丝接，当丝杠9由丝杠电机驱动旋转时，丝杠滑块7与丝杠9形成相对的平移运动，从而驱动移动框8在承载平台1下端前进或后退；移动框8用于承载第二电动推杆11；挡块10用于对移动框8做前后运动的幅度起到限制作用；第二电动推杆11用于驱动第二驱动轮13抬起或下压；第二驱动电机12用于驱动第二驱动轮13旋转。
该装置的运行原理如下：当本发明在平地工作时，全部的第一驱动轮6均位于地面上，而全部的第二驱动轮13均抬起、离开地面，通过第一驱动轮6的旋转使本发明向前运动；当本发明运动到楼梯台阶前时，第二电动推杆11伸长，第一电动推杆4缩短，使全部的第二驱动轮13贴合至地面，而全部的第一驱动轮6离开地面；随后，丝杠机构运行，驱动丝杠滑块7在丝杠9上向前平移，由于承载平台1与丝杠滑块7固定连接，因此承载平台7(连同与承载平台7固定连接的固定臂2、固定框3、第一电动推杆4等部件)向前运动，使位于前侧的第一驱动轮6到达第一级台阶上方；随后第二电动推杆11缩短，第一电动推杆4伸长，使位于前侧的第一驱动轮6贴合在第一级台阶上，位于后侧的第一驱动轮6贴合在地面上，而全部的第二驱动轮13离开地面；随后，丝杠机构反向运行，使丝杠滑块7相对于丝杠9向后运动(由于此时丝杠滑块7随同承载平台1与地面保持固定，因此实质上是丝杠9在丝杠滑块上向前运动)，直至移动框8顶压至挡块10为止；随后第二电动推杆11再次伸长，第一电动推杆4再次缩短，如此往复，实现爬楼运动。
实施例2
变电站用蓄电池转运装置，如图1～4所示，包括承载平台1，固定臂2，固定框3，第一电动推杆4，第一驱动电机5，第一驱动轮6，丝杠滑块7，移动框8，丝杠9，挡块10，第二电动推杆11，第二驱动电机12，第二驱动轮13，其中，在承载平台1的下端设置有固定臂2，在固定臂2上固定连接有固定框3，在固定框3的下端固定连接有第一电动推杆4，在第一电动推杆4的下端设置有第一驱动轮6，第一驱动轮6与第一驱动电机5传动连接，在承载平台1的下端固定连接有丝杠滑块7，在移动框8上固定连接有丝杠9，丝杠滑块7与丝杠9相互配合，在承载平台1的下端固定连接有挡块10，挡块10套接在丝杠9上，挡块10位于移动框8内侧，在移动框8的下端固定连接有第二电动推杆11，在第二电动推杆11的下端设置有第二驱动轮13，第二驱动轮13与第二驱动电机12传动连接。
其中，固定框3有两个，两个固定框3相互平行，移动框8有两个，两个移动框8相互平行，两个移动框8位于两个固定框3之间。在承载平台1的底端固定连接有电池，丝杠滑块7由丝杠电机驱动，所述电池分别与第一电动推杆4、第二电动推杆11、所述丝杠电机电性连接。还包括无线模块和遥控器，其中，在第一电动推杆4的供电电路上、第二电动推杆11的供电电路上、所述丝杠电机的供电电路上分别设有PLC控制器，所述PLC控制器与所述无线模块电性连接，所述无线模块与所述遥控器无线通信连接。在承载平台1的上端边缘固定连接有围挡。在承载平台1的上端固定连接有绑带。在承载平台1的上端固定连接有顶罩。第一驱动轮6与第一电动推杆4之间以及第二驱动轮13与第二电动推杆11之间设有减振簧。在移动框8的两侧内壁上贴附有减振垫，所述减振垫呈环状，所述减振垫套接在丝杠9外周。在承载平台1上分别设置有摄像头和照明灯具。
以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明。凡在本发明的申请范围内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。