阅读说明：本技术 一种整平系统 (Leveling system ) 是由 曹锦明 黄罡 郑云 刘伟涛 吴杰 何事业 谭茜 于 2019-09-12 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种整平系统,包括：行走机构；设置于所述行走机构的位移机构,所述位移机构包括：折叠臂；设置于所述位移机构的整平装置,所述整平装置能够通过所述位移机构相对于所述行走机构产生位移。本方案提供的整平系统,其整平装置可借助位移机构相对于行走机构产生位移,扩大了一次工作范围,实现了在行走机构不动的情况下,整平装置能够通过位移机构在一定范围内运动,减少了行走机构挪动次率,从而提高了整平系统的工作效率和便捷度。本方案特别适用于混凝土整平系统,尤其是激光混凝土整平系统。(the invention discloses a leveling system, comprising: a traveling mechanism; a displacement mechanism provided to the traveling mechanism, the displacement mechanism including: a folding arm; and the flattening device is arranged on the displacement mechanism and can generate displacement relative to the walking mechanism through the displacement mechanism. The flattening system that this scheme provided, its flattening device can produce the displacement for running gear with the help of displacement mechanism, has enlarged a working range, has realized under the motionless condition of running gear, and flattening device can pass through displacement mechanism and move at certain extent, has reduced running gear and has moved the rate to the work efficiency and the convenient degree of flattening system have been improved. This scheme is applicable to concrete leveling system especially, laser concrete leveling system.)

一种整平系统

技术领域

本发明涉及土方机械技术领域，特别涉及一种整平系统。

背景技术

平地机是土方工程中用于整形和平整作业的主要机械，广泛用于公路、机场等大面积的地面平整作业。

以激光平地机为例，其是将激光、液压技术应用于混凝土整平作业的高新产品，是一种先进的整地机器，目前已得到广泛应用。

现有激光平地机结构简单，形式单一，大多为手扶式或者驾驶式操作。有的靠小车运动来控制整平头的移动，整平机挪动占用较长时间，浪费人力；有的通过行走架进行移动，小车在钢筋较密集的实际情况中行动较困难，整体效率太低。

上述这些问题也是激光平地机的通病，一次整平范围较小，挪动机器费时费力，效率低下。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种整平系统，一次整平范围大，减少整平机挪动次率，工作效率高。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种整平系统，包括：

行走机构；

设置于所述行走机构的位移机构，所述位移机构包括：折叠臂；

设置于所述位移机构的整平装置，所述整平装置能够通过所述位移机构相对于所述行走机构产生位移。

优选地，所述整平装置设置于所述折叠臂最后一节臂架的末端。

优选地，所述折叠臂包括：三节或更多臂架。

优选地，所述整平装置包括：

支架；

平衡机构，所述支架通过平衡机构设置于所述位移机构；

设置于所述支架的整平机构。

优选地，所述平衡机构包括：

铰接于所述支架的回转平台；

设置于所述支架，用于驱使所述支架相对所述回转平台旋转的的驱动机构。

优选地，所述回转平台铰接于所述支架的中部；

所述驱动机构包括：

设置在所述支架，位于所述回转平台左右两侧的两个油缸。

优选地，所述回转平台的铰接轴垂直于所述整平机构中整平板所在平面。

优选地，所述整平装置为激光整平装置，包括：激光接收器。

优选地，所述行走机构为汽车底盘。

优选地，所述底盘上设置有用于固定整平装置的锁紧部。

从上述的技术方案可以看出，本发明提供的整平系统，其整平装置可借助位移机构相对于行走机构产生位移，扩大了一次工作范围，实现了在行走机构不动的情况下，整平装置能够通过位移机构在一定范围内移动，减少了行走机构挪动次率，从而提高了整平系统的工作效率和便捷度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的车载折叠臂激光整平系统的完整结构的轴测示意图；

图2为本发明实施例提供的车载折叠臂激光整平系统的A部放大示意图；

图3为本发明实施例提供的车载折叠臂激光整平系统的完整结构的平面示意图。

其中，1为汽车底盘，2为折叠臂，3为整平装置，4为整平板，5为激光接收器，6为回转平台，7为油缸，8为支架。

具体实施方式

本发明提供了一种实用性强、效率高的整平系统。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供的整平系统，包括：

行走机构，其结构可以参照图1和图2所示；

设置于行走机构的位移机构，所述位移机构包括：折叠臂2；

设置于位移机构的整平装置3，且该整平装置3能够通过位移机构相对于行走机构产生位移。

从上述的技术方案可以看出，本发明实施例提供的整平系统，其整平装置3可借助产生位移相对于行走机构产生位移，扩大了一次工作范围，实现了在行走机构不动的情况下，整平装置3能够通过产生位移在一定范围内运动，减少了行走机构挪动次率，从而提高了整平系统的工作效率和便捷度；并且，采用折叠臂2作为位移机构，能够将其在不用的时候折叠回收减少空间占用。本方案特别适用于混凝土整平系统，尤其是激光混凝土整平系统。

为了进一步优化上述的技术方案，整平装置3设置于折叠臂2最后一节臂架的末端，以最大程度扩展整平装置3的覆盖作用范围。需要说明的是，位移机构也可以采用其他形式，如伸缩臂、回转臂或者多种位移方式的集成机构，在此不再赘述。

具体的，折叠臂2以三节臂为优选方案，兼顾收纳便捷与整体效益，且便于控制。当然，也可采用两节臂或者更多大于三节的臂架。

在本实施例中，整平装置3包括：

支架8，其结构可以参照图2所示；

平衡机构，支架8通过平衡机构设置于产生位移；

设置于支架8的整平机构。通过在支架8和产生位移之间设置平衡机构，以实现整平机构相对于产生位移的平衡，确保整平效果。

作为优选，平衡机构包括：

铰接于支架8的回转平台6；

设置于支架8，用于驱使支架8相对回转平台6旋转的的驱动机构。如此设置，以实现整平机构的左右旋转以及平衡功能。

具体的，回转平台6铰接于支架8的中部；

驱动机构包括：

设置在支架8，位于回转平台6左右两侧的两个油缸7。其结构可以参照图2所示，两个油缸7的轴向均平行于回转平台6的铰接轴。进一步的，油缸7还使得整平机构能够在竖直方向上移动，以移动至与地面之间的预设位置，同时保证车身平衡。

为了进一步优化上述的技术方案，回转平台6的铰接轴垂直于整平机构中整平板4所在平面。如此设置，以更好实现整平机构的左右旋转以及平衡功能。其结构可以参照图2所示，支架8下方安装带有震动马达的整平板4。

具体的，整平装置3为激光整平装置，包括：激光接收器5，其结构可以参照图2所示。其激光整平装置配合平衡机构及整平机构，确保其整平效果。

作为优选，行走机构为汽车底盘1，即本实施例的整平系统为车载整平系统，使得整平系统可自由活动，且活动速率大大提高。其结构如图1和图2所示，整平机构的初始位置可以为在车后方，不影响驾驶。当然，行走机构还能够采用轨道或履带等形式，在此不再赘述。

为了进一步优化上述的技术方案，汽车底盘1上可以设置用于固定整平装置3的锁紧部，避免整平机构剧烈晃动，提高运输时候的安全性。

下面结合具体实施例对本方案作进一步介绍：

本发明提供的整平系统包括总控制器，臂架折叠控制系统，激光整平控制系统，小车行走控制系统(通过人工或者无人驾驶技术保障机器的移动功能)，平衡控制系统及振动控制系统组成，通过各个部分协作配合，完成混凝土整平作业。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

移动车载系统，上面搭载三节或多节臂折叠臂架组件(三节臂为优选方案，兼顾复杂性与灵活性，也可以更多节折叠)，整平头(即前述整平装置3)安装在上述运动折叠臂架最后一节臂组件的末端，其激光整平系统配合平衡控制及振动系统，确保其整平效果(工作时液压震动马达产生震动，带动震动板一起对混凝土进行振捣)；折叠臂架带动整平头在空间范围内实现姿态变换，完成混凝土整平作业。

具体地，车载系统设有发电机、行走系统、主控制器，主控制器连接CAN控制器；折叠臂架由三节臂架构成，收放自如；折叠臂架最后一节末端通过焊接或者螺钉连接安装整平头，下方安装带有震动马达的整平板，使其得以整平作业；支架中部铰接回转平台，整平机的平衡控制主要为左右两个油缸，其连接CAN总线，使得整平机的左右旋转以及平衡功能得以实现。

有益效果：

1.本发明实现了在建筑验收高精度标准下，通过总控制器，臂架折叠控制系统，激光整平控制系统，行走与速度控制系统，平衡控制系统及振动控制系统完成混凝土整平工程；

2.本发明实现了在整平机底座不动的情况下，通过臂架长行程的运动平台，整平组件能够一定范围内移动，减少了整平机挪动次率，且不用的时候可折叠回收减少占地，从而大大的提高了整平设备的工作效率和便捷度；

3.采用CAN总线，满足严格的车辆级的安全性、实时性、环境适应性等严酷等级要求，工作可靠。

综上所述，本发明实施例公开了一种整平系统，实现了激光整平机的远距离移动性，且臂架折叠性可大大提高一次工作范围。在移动车载底盘上增加折叠臂，使得设备能够依靠臂架的折叠伸缩运动，来扩大设备整平组件整平范围，实现整平效率大大提高的目的；车载控制系统平台，使得整平装置可自由活动，且活动速率大大提高。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。