阅读说明：本技术 用于进入乘用交通工具的危险缓解 (risk mitigation for entering a passenger vehicle ) 是由 古萨姆·肖林格 金尼什·J·简 于 2019-06-04 设计创作，主要内容包括：本公开提供了“用于进入乘用交通工具的危险缓解”。一种用于缓解进入乘用交通工具的危险的方法。所述方法包括用一个或多个传感器检测接近交通工具的区域中的危险状况。处理器可以计算对应于所述危险状况的安全度量,并且相对于预定阈值分析所述安全度量。在所述安全度量满足所述预定阈值的情况下,可以自动地通知交通工具乘员所述危险状况。本文还公开并要求保护对应的系统。(The present disclosure provides "hazard mitigation for entering a passenger vehicle. A method for mitigating the risk of entering a passenger vehicle. The method includes detecting a hazardous condition in an area proximate to a vehicle with one or more sensors. The processor may calculate a safety metric corresponding to the hazardous condition and analyze the safety metric against a predetermined threshold. In the event that the safety metric satisfies the predetermined threshold, a vehicle occupant may be automatically notified of the hazardous condition. Corresponding systems are also disclosed and claimed herein.)

用于进入乘用交通工具的危险缓解

发明领域

本发明涉及用于避开危险的系统和方法。

发明背景

乘客舒适性和安全性是现代交通工具制造商的首要目标，因为消费者对两者的要求越来越高。进入和离开乘用车的便利性是客户接受度和产品差异化的关键组成部分。因此，成功的交通工具设计需要具有功能性和安全性的乘客-交通工具交互的符合人体工程学的舒适的交通工具。

除了可接受的乘客-交通工具交互之外，安全且舒适的乘客进入和外出取决于交通工具附近的地面或表面足以使乘客能够安全进入交通工具。为此，一些交通工具或OEM制造商提供照明模块或“门控地面照明灯”，以在乘客门打开时照亮交通工具旁边的地面。这种门控地面照明灯的目的是防止驾驶员或乘客在进入或离开交通工具时步入坑或其他危险中。

然而，单独的门控地面照明灯无法独立地缓解或防止进入或外出类型的事故。实际上，乘客仍然必须物理地检查地面以识别诸如泥浆、水、溢出的饮料、岩石等的危险状况。在乘客识别出这种危险状况的情况下，乘客必须及时将问题告知驾驶员，以便驾驶员在乘客身体上遇到危险之前重新调整交通工具的位置。

因此，需要自动地识别和缓解进入或离开交通工具的乘客的潜在危险的系统和方法。理想地，这种系统和方法将在无需对场所进行物理检查的情况下，自动地检测邻近交通工具的各种危险，并且通知乘客这种危险。这种系统和方法还可以自动地重新调整交通工具位置，以针对这种危险校正，并提高进入或离开交通工具的乘客的安全性和便利性。

发明内容

本公开提供了用于缓解进入或离开交通工具的乘员的潜在危险的系统和方法。在一个实施例中，根据本公开的方法可以涉及使用一个或多个传感器来检测接近交通工具的区域中的危险状况。该区域可以包括例如基本上邻近交通工具的门和/或行李厢的区域。处理器可以计算对应于该状况的安全度量，并且可以相对于预定阈值分析该安全度量。如果安全度量满足预定阈值，则交通工具乘员可以被自动地通知危险状况。在一些实施例中，交通工具可以自动地重新定位以避开危险状况。

附图说明

为了易于理解本发明的优点，将通过参考附图中所示的特定实施例来呈现对上面简要描述的本发明的更具体的描述。在理解这些附图仅描绘了本发明的典型实施例并且因此不被认为是对其范围的限制之后，将通过使用附图来用附加的特性和细节来描述和解释本发明，在附图中：

图1是示出其中可以实施根据本发明的系统和方法的计算系统的一个示例的高级框图；

图2是根据本发明的某些实施例的接近停放场中的危险的交通工具的俯视图；

图3是根据本发明的实施例的识别乘客进入区中的危险的交通工具的透视图；

图4是根据本发明的一个实施例的位于乘客进入区中的危险的俯视图；

图5是示出根据本发明的一个实施例的分配给各种危险的得分的表格；

图6是根据本发明的某些实施例的用于危险缓解的方法的流程图；和

图7是根据本发明的一个实施例的显示在交通工具外部上的危险警告的透视图。

具体实施方式

参考图1，示出了计算系统100的一个示例。呈现计算系统100以示出其中可以实施根据本发明的系统和方法的环境的一个示例。计算系统100可以被体现为移动装置100，诸如智能电话或平板计算机、台式计算机、工作站、服务器等。计算系统100是作为示例呈现的，而并非旨在进行限制。实际上，除了所示的计算系统100之外，本文公开的系统和方法还可以适用于各种不同的计算系统。本文公开的系统和方法还可以潜在地分布在多个计算系统100中。

如图所示，计算系统100包括至少一个处理器102，并且可以包括一个以上的处理器102。处理器102可以可操作地连接到存储器104。存储器104可以包括一个或多个非易失性存储装置，诸如硬盘驱动器104a、固态驱动器104a、CD-ROM驱动器104a、DVD-ROM驱动器104a、磁带驱动器104a等。存储器104还可以包括非易失性存储器(诸如只读存储器104b(例如，ROM、EPROM、EEPROM和/或闪速ROM))或易失性存储器(诸如随机存取存储器104c(RAM或运算存储器))。总线106或多条总线106可以使处理器102、存储器装置104以及其他装置互连以使得数据和/或指令能够在它们之间传递。

为了实现与外部系统或装置的通信，计算系统100可以包括一个或多个端口108。此类端口108可以被体现为有线端口108(例如，USB端口、串行端口、火线端口、SCSI端口、并行端口等)或无线端口108(例如，蓝牙、IrDA等)。端口108可以实现与一个或多个输入装置110(例如，键盘、鼠标、触摸屏、相机、传声器、扫描仪、存储装置等)和输出装置112(例如，显示器、监视器、扬声器、打印机、存储装置等)的通信。端口108还可以实现与其他计算系统100的通信。

在某些实施例中，计算系统100包括有线或无线网络适配器114以将计算系统100连接到网络116，诸如LAN、WAN或因特网。这种网络116可以使得计算系统100能够连接到一个或多个服务器118、工作站120、个人计算机120、移动计算装置或其他装置。网络116还可以使得计算系统100能够通过路由器122或其他装置122连接到另一网络。这种路由器122可以允许计算系统100与位于不同网络上的服务器、工作站、个人计算机或其他装置通信。

如前所述，安全且舒适的交通工具进入对于总体乘客体验是非常重要的，并且严重影响总体客户接受度和产品差异化。虽然已经开发了门控地面照明灯，通过照亮交通工具附近的区域来改善交通工具的安全进入，但是这种灯不足以防止乘客无意中遇到危险状况。实际上，乘客仍然必须训练对注意和避开危险的意识。根据本发明的系统和方法通过自动地识别和缓解进入或离开交通工具的乘客的潜在危险来解决这些缺陷。

如本文所使用的，术语“交通工具”指任何自主、半自主或非自主的乘用交通工具，包括汽车、卡车、公共汽车、火车、摩托车、手推车、飞机、地铁车辆等。

现在参考图2，用于自动地识别和缓解交通工具进入危险的环境200的一些实施例可以包括自主、半自主或非自主乘用交通工具202。交通工具202可以包括一个或多个传感器阵列208，以感测外部环境。这种传感器208可以包括例如相机传感器、激光雷达传感器、雷达传感器、位置或GPS传感器、超声波传感器、红外传感器等。

在一些实施例中，传感器208可以间歇地或连续地扫描外部环境以检测紧邻交通工具202的潜在危险的存在。从各种传感器208收集的信息可以经由WiFi、因特网或本领域技术人员已知的其他通信方法无线地传送到与交通工具202相关联的本地或远程定位的服务器或处理器。

在一个实施例中，具有传感器阵列208的交通工具202可以接近期望的停放位204。某些传感器208可以基本上邻近交通工具202的前端定位。当交通工具202接近停放位204时，这种传感器208因此可以检测邻近停放位210中的溢出物质206。该信息可以被传送到交通工具202上的服务器或处理器用于分析。

在一些实施例中，如下文更详细讨论的，服务器或处理器可以分析溢出物质206的身份，以及其相对于停放的交通工具202的位置。例如，在一个实施例中，服务器或处理器可以将溢出物质206识别为漏油。服务器或处理器还可以识别与停放的交通工具202相关联的感兴趣区域。感兴趣区域可以对应于例如邻近一个或多个交通工具202门的区域。

如下文详细讨论的，使用溢出物质206的身份及其在感兴趣区域内的位置，服务器或处理器可以执行算法以确定交通工具202的安全度量。如果安全度量超过预定值，则可以向交通工具202的实际或预期乘员通知危险。因此，交通工具乘员可能能够在进入或外出交通工具202期间避开危险。在一些实施例中，当交通工具202被重新定位时，可以进一步指示交通工具乘员留在交通工具202中，并且交通工具202可以被自动地或手动地重新定位到更好的位置。

现在参考图3，在一些实施例中，用于自动地识别和缓解对交通工具进入的危险的环境300可以包括具有位于交通工具302上的各种位置的传感器304a、304b、304c的交通工具302。例如，如图所示，交通工具302可以包括前向传感器的第一阵列304a、安装在交通工具门310附近的传感器的第二阵列304b、以及安装到侧视镜并指向紧邻交通工具302的进入区或感兴趣区域306的传感器的第三阵列304a。在一些实施例中，传感器阵列304a、304b、304c中的一个或多个可以包括相机传感器，以从外部环境收集图像数据。当然，诸如激光雷达传感器、雷达传感器、红外传感器、超声波传感器等的其他类型的传感器也可以用于从外部环境收集数据。

在某些实施例中，交通工具302可利用GPS或地图数据来接近乘客上客或下客位置312。当交通工具302接近位置312时，机载传感器的各种阵列304a、304b、304c可以从外部环境收集数据以用于进一步处理。如图所示，例如，安装在交通工具门310附近的传感器的第二阵列304b和安装到侧视镜的相机传感器的第三阵列304c可以在交通工具302直接靠近位置312时收集数据，而前向相机传感器的第一阵列304a可以用于在交通工具302正在接近位置312时识别交通工具302进入的障碍物。在一些实施例中，交通工具302可以包括位于接近交通工具302的后部或行李厢区域的传感器，以识别当接近行李厢中的对象时可能遇到的障碍物。

在一个实施例中，机载传感器的各种阵列304a、304b、304c可以将收集的数据传送到本地或远程定位的服务器或处理器。这种信息的通信可以由交通工具302达到预定速度或停止来触发。

在某些实施例中，服务器或处理器可以检测接近实际或预期交通工具302位置312的感兴趣区域306内的对象或其他潜在危险308。潜在危险308可以包括例如水坑、泥浆、溢出的饮料、食品杂货、岩石、灌木丛、陡坡或不平坦表面、冰、浸没在水中的孔、金属格栅等。这种对象或潜在危险308可以由传感器304a、304b、304c检测，并且使用对象或泄漏检测算法、深度图以及本领域技术人员已知的其他这种技术来识别。在一些实施例中，可以利用危险308识别数据结合其他数据(诸如危险308的位置、大小、天气状况、可用自由空间、最大可用开门角度等)来计算乘客进入/外出的安全度量。

例如，在一些实施例中，服务器或处理器可以在感兴趣区域306内定义乘客进入区314。乘客进入区314可以紧邻交通工具302定位，并且可以限定乘客必须步行进入或离开交通工具302的区域。如下文更详细讨论的，乘客进入区314内的对象或危险308可以比乘客进入区314之外的那些对象或危险更重地加权，因为它们对预期或实际交通工具302乘员构成更大的危险。

现在参考图4，在一些实施例中，根据本发明的系统和方法的环境400可以包括传感器阵列406，以检测乘客进入区402内的对象410和/或危险408。如前所述，传感器阵列406可以是机载的或以其他方式与交通工具相关联。在某些实施例中，传感器阵列406可以邻近诸如火车、公共汽车、飞机或地铁的公共交通工具的登机或装载平台定位，或者可以邻近机库或停放场中的交通工具停放位定位。

在任何情况下，一个或多个传感器406或传感器阵列可以定向成检测乘客进入区402内的对象410和/或危险408。在一些实施例中，传感器阵列406可以被定向成检测大于和包括乘客进入区402的感兴趣区域中的对象410和/或危险408。对象410和/或危险408在乘客进入区402内的位置以及这些对象410和/或危险408相对于乘客进入区402的大小可以确定乘客进入区402是否为实际或潜在的交通工具乘员穿越提供足够的安全性和舒适性。

例如，在某些实施例中，传感器阵列406可以检测乘客进入区402内的苏打罐410和溢出的液体408。相关联的服务器或处理器可以分析传感器数据，并且将得分分配给各种因素，以确定乘客进入区402是否满足安全且舒适的预定阈值。

在一个实施例中，可以建立并使用二十五(25)点的预定安全阈值以确定对检测到的危险的适当响应。例如，自主交通工具可以停放在餐馆的路沿附近以允许交通工具乘员离开交通工具。外面可能正在下雪，并且大于乘客进入区一半的障碍物可能位于交通工具门外。

与自主交通工具相关联的服务器或处理器可以利用从传感器406收集的数据来检测雪的存在，并且将障碍物或危险识别为苏打罐410和溢出的液体408。服务器或处理器还可以利用传感器数据来确定组合障碍物大于乘客进入区402的宽度的一半，并且障碍物在乘客进入区402的中心的左侧或右侧超过20％。

这些因素中的每一者都可以与预定得分相关。例如，雪可以是+10点，障碍物的存在可以是+10点，大于乘客进入区宽度一半的障碍物可以是+10点，以及乘客进入区中心左侧或右侧超过20％的障碍物可以是+5点。各个得分可以累积为三十五(35)点的总得分。由于35点的总得分超过25点的预定阈值，所以可以向交通工具乘员提供通知，并且在一些实施例中，可以重新定位交通工具以避开检测到的障碍物。

现在参考图5，在一个实施例中，根据本发明的表格500可以将安全度量514分配给在感兴趣区域或乘客进入区中识别的每个潜在危险或障碍物。安全度量514可以是被分配给危险的点值或其他得分。在某些实施例中，安全度量514可以是分配给感兴趣区域或乘客进入区中存在的各种因素、状况和/或参数的点值512的累积。

例如，在图5所示的实施例中，在感兴趣区域或乘客进入区中检测到的危险的因素、状况和/或参数可以被分成几类。潜在危险的类别可以包括例如环境状况502、障碍物参数504、障碍物的性质506以及其他因素508。可以将点值512分配给每个类别内的每个因素、状况或参数。

如图所示，环境状况502可以包括例如雨、雪、雨夹雪和冰，其中雨被分配了五(5)的点值512，雪被分配了十(10)的点值512，雨夹雪被分配了十五(15)的点值512，以及冰被分配了十五(15)的点值512。

在障碍物参数504类别下，如果障碍物存在，则可以被分配十(10)的点值512，如果障碍物在乘客进入区的中心，则可以被分配十(10)的点值512，如果障碍物在乘客进入区的左侧或右侧超过20％，则可以被分配五(5)的点值512，如果障碍物大于乘客进入区宽度的一半，则可以被分配十(10)的点值512，并且如果障碍物小于或等于乘客进入区宽度的一半，则可以被分配五(5)的点值512。

对于障碍物的性质506类别，诸如灰尘或岩石的固体障碍物可以被分配五(5)的点值512，而诸如溢出物或漏油的液体障碍物可以被分配十(10)的点值512。在其他因素508类别下，门摆动约束可以被分配十(10)的点值512，并且树叶物理遮挡乘客进入区的视线可以被赋予五(5)的点值512。

可以累积分配给每个因素的点值512，以提供具有相对应安全度量514或总点值512的安全等级510。可以将该安全度量514与预定阈值进行比较以确定适当的响应。

在某些实施例中，例如，如果安全度量514指示交通工具外部没有危险，则可以如此通知实际或潜在的交通工具乘员，并且交通工具可以使乘员能够进入或离开交通工具。否则，可以在进入或离开交通工具之前通知交通工具乘员存在一个或多个危险状况。具体地，如下文更详细讨论的，如果乘员在交通工具内部，根据本发明的系统可以使用交通工具内部的投影或其他抬头显示器、文本消息、音频通知或本领域技术人员已知的其他此类通知方法来通知乘员危险。如果潜在交通工具乘员在交通工具外部，则可以使用文本消息、增强现实界面或装置、在汽车的外表面上可见的抬头显示器、或者本领域技术人员已知的其他这种通知方法来向乘员通知危险。

现在参考图6，根据本发明实施例的用于自动地识别和缓解交通工具进入危险的方法600可以包括从与交通工具相关联的至少一个传感器收集602传感器数据。传感器可以包括例如相机传感器、激光雷达传感器、雷达传感器、位置或GPS传感器、超声传感器等。

可以分析和处理传感器数据，以计算604安全度量。在某些实施例中，周围环境的各个方面以及存在的危险和/或障碍物可以由传感器数据反映并被分配各种点值。如上所述，安全度量可以对应于这些点值的总和。

在一些实施例中，可以将安全度量与预定安全或便利阈值进行比较606。如果安全度量小于预定阈值，则可以允许实际或预期的交通工具乘员608进入或离开交通工具。在某些实施例中，可以在进入或离开交通工具之前向乘员通知特定识别的危险。

如果安全度量大于或等于阈值，则方法600可以询问610乘客是否在交通工具中。如果交通工具中不存在乘客，则可以通过例如增强现实、交通工具外部上的抬头显示器、到预期交通工具乘员的文本消息等向预期交通工具乘员提供612视觉通知。如果乘客或乘员当前在交通工具内部，则可以以文本消息、抬头显示器、可听警告等形式向乘员提供614可听和/或视觉通知。

当交通工具接近停止时，或者当交通工具到达停止时，可以向交通工具乘员发送通知。例如，在一个实施例中，如果基于当前的传感器数据和最近的使用，最终位置可以被假定为对于进入或外出是安全的，则可以在交通工具到达停止之前向乘员发送通知。否则，可以在交通工具到达停止时提供通知。以这种方式，根据本发明的系统和方法600可以收集足够的传感器数据，以支持实时确定最终交通工具位置是否适合于安全且舒适的进入或外出。

如果认为最终交通工具位置不合适，则可提供可听或视觉通知612、614，该可听或视觉通知包含关于所识别的危险的细节，并且在一些实施例中，通知乘员交通工具可以选择性地或自动地重新定位616。通知可以包含关于新的上客或下客位置的细节，并且可以为交通工具重新定位提供可能的时间估计。例如，在一个实施例中，通知可以声明:

“这是为了通知您乘客门外有溢出的饮料。为了您的方便，我会将汽车移动到更好的位置，以确保您在离开交通工具时的安全。”

在交通工具已经被重新定位616到安全度量超过预定阈值的新位置之后，可以提供618附加通知，以通知乘员交通工具现在对于进入或离开是安全的。以这种方式，根据本发明的系统和方法可以改善用户体验，以及改善各种环境和位置中的乘客安全性和舒适性。

现在参考图7，根据本发明的系统和方法的一些实施例可以缓解期望或试图进入交通工具702的潜在交通工具乘员710遇到的危险。如图所示，例如，根据本发明的系统的一个环境700可以包括潜在的交通工具乘员710召唤或以其他方式请求交通工具702在特定位置708上客。交通工具702可以利用地图、GPS或其他导航系统和/或传感器数据来将交通工具702导航到所识别的位置708。

然而，地图、GPS和其他导航数据可能不足以使自主交通工具702或交通工具702的驾驶员能够准确地确定所识别的上客位置708是否为潜在交通工具乘员710提供足够的安全性和便利性，以安全且舒适地进入交通工具702。如图所示，例如，交通工具702可以停止在乘客进入区中存在液体积聚(诸如漏油704)的位置处。相对于交通工具702以这种方式定位的漏油704可能需要进入交通工具的乘员在漏油704中迈步以进入交通工具702。

本发明的实施例通过从与交通工具702相关联的传感器收集关于外部环境的数据并如上所述处理该数据来解决该问题。如果传感器数据指示如图所示的乘客进入区中的漏油704，则可以例如通过抬头显示器通过在交通工具702的外部上可见的通知706向潜在交通工具乘员710警告危险。如图7所示，“进入危险”可以投影或以其他方式显示在乘客侧窗口上，以在进入交通工具702之前警告潜在的交通工具乘员710漏油704。例如，在其他实施例中，可以通过发送到潜在交通工具乘员710的蜂窝电话712的文本消息或者通过本领域技术人员已知的任何其他方式向潜在的交通工具乘员710通知危险。

在某些实施例中，潜在交通工具乘员710可以通过选择性地指示交通工具702移动到更容易进入的位置来响应通知706。在其他实施例中，交通工具702可以自动地重新定位自身，以便于潜在的交通工具乘员710更容易进入。

在以上公开内容中，已经参考附图，该附图形成本公开的一部分并且其中通过图示的方式示出可以实践本公开的特定实现方式。应理解的是，在不脱离本公开的范围的情况下，可以利用其他实现方式并且可以做出结构改变。说明书中对于“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”等的提及指示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但是每一个实施例都可以不必包括该特定特征、结构或特性。此外，此类短语不一定是指同一实施例。此外，当结合实施例描述特定特征、结构或特性时，无论是否明确描述，结合其他实施例实现这种特征、结构或特性都在所属领域技术人员的知识范围内。

本文公开的系统、装置和方法的实现方式可以包括或利用包括计算机硬件(诸如，例如本文所讨论的一个或多个处理器和系统存储器)的专用或通用计算机。本公开的范围内的实现方式还可以包括用于携载或存储计算机可执行指令和/或数据结构的物理和其他计算机可读介质。这种计算机可读介质可以为可以由通用或专用计算机系统访问的任何可用介质。存储计算机可执行指令的计算机可读介质是计算机存储介质(装置)。携载计算机可执行指令的计算机可读介质是传输介质。因此，作为示例而非限制，本公开的实现方式可以包括至少两种截然不同的计算机可读介质：计算机存储介质(装置)和传输介质。

计算机存储介质(装置)包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM、固态驱动器(“SSD”)(例如，基于RAM)、快闪存储器、相变存储器(“PCM”)、其他类型的存储器、其他光盘存储装置、磁盘存储装置或其他磁存储装置、或者可以用于存储呈计算机可执行指令或数据结构的形式的期望的程序代码手段并且可以由通用或专用计算机访问的任何其他介质。

本文公开的装置、系统和方法的实现方式可以通过计算机网络进行通信。“网络”被定义为能够在计算机系统和/或模块和/或其他电子装置之间传输电子数据的一个或多个数据链路。当通过网络或另一种通信连接(硬接线、无线或硬接线或无线的组合)向计算机传递或提供信息时，计算机适当地将连接视为传输介质。传输介质可以包括网络和/或数据链路，其可以用于携载呈计算机可执行指令或数据结构的形式的期望的程序代码手段并且可以由通用或专用计算机访问。上述组合也应包括在计算机可读介质的范围内。

计算机可执行指令包括例如在处理器中执行时使通用计算机、专用计算机或专用处理装置执行某个功能或功能组的指令和数据。计算机可执行指令可以是诸如二进制文件、中间格式指令(诸如汇编语言)或者甚至源代码。虽然已经用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了本主题，但是应理解的是，在所附权利要求中定义的主题不必限于已描述的上述特征或动作。相反，所述特征和动作被公开作为实施权利要求的示例性形式。

所属领域技术人员将理解的是，本公开可以在具有许多类型的计算机系统配置的网络计算环境中实践，所述计算机系统配置包括内置式交通工具计算机、个人计算机、台式计算机、膝上型计算机、消息处理器、手持式装置、多处理器系统、基于微处理器的或可编程的消费电子产品、网络PC、小型计算机、大型计算机、移动电话、PDA、平板计算机、寻呼机、路由器、交换机、各种存储装置等。本公开还可以在分布式系统环境中实践，其中通过网络链接(通过硬接线数据链路、无线数据链路或通过硬接线与无线数据链路的组合)的本地和远程计算机系统都执行任务。在分布式系统环境中，程序模块可以位于本地和远程存储器存储装置这两者中。

此外，在适当的情况下，本文描述的功能可以在以下一个或多个中执行：硬件、软件、固件、数字部件或模拟部件。例如，可以编程一个或多个专用集成电路(ASIC)以执行本文描述的系统和过程中的一个或多个。某些术语在整个说明书和权利要求中用于指代特定的系统部件。所属领域技术人员将理解的是，可以通过不同名称来提及部件。本文件并不意图区分名称不同但功能相同的部件。

应注意的是，上面讨论的传感器实施例可以包括计算机硬件、软件、固件或它们的任何组合以执行其功能的至少一部分。例如，传感器可以包括被配置成在一个或多个处理器中执行的计算机代码，并且可以包括由计算机代码控制的硬件逻辑/电路。这些示例性装置在本文出于示出目的而提供，而无意进行限制。本公开的实施例可以在如一种或多种相关领域技术人员所已知的另外的类型的装置中实施。

本公开的至少一些实施例涉及计算机程序产品，其包括存储在任何计算机可用介质上的这种逻辑(例如，呈软件形式)。这种软件当在一种或多种数据处理装置中执行时使装置如本文所述进行操作。

虽然上文已描述本公开的各种实施例，但是应理解的是，仅通过示例方式而并非限制方式提出本公开的各种实施例。对于相关领域技术人员明显的是，可以在不脱离本公开的精神和范围的情况下作出形式和细节方面的各种改变。因此，本公开的广度和范围不应受任何上述示例性实施例的限制，而是应仅根据以下权利要求和其等效物定义。已出于图示及描述目的呈现以上描述。它不意图是穷举的，或不将本公开限制为所公开的精确形式。鉴于上述教导，许多修改和变化是可能的。此外，应注意的是，任何或所有上述替代实现方式可以以期望的任何组合使用以形成本公开的附加混合实现方式。

根据本发明，一种方法包括：经由至少一个传感器检测接近交通工具的区域中的危险状况；经由处理器计算对应于危险状况的安全度量；经由处理器相对于预定阈值分析安全度量；以及在安全度量满足预定阈值的情况下，自动地通知交通工具乘员危险状况。

根据实施例，上述发明的特征还在于，经由至少一个传感器感测交通工具的外部环境。

根据实施例，该至少一个传感器选自由以下各项组成的群组：激光雷达传感器、雷达传感器、相机传感器、红外传感器、超声波传感器和全球导航卫星系统传感器。

根据实施例，该区域包括基本上邻近交通工具的门和行李厢中的至少一者的区域。

根据实施例，上述发明的特征还在于经由处理器识别危险状况。

根据实施例，危险状况包括雨、雨夹雪、雪、冰、岩石、灰尘、树叶、溢出物、漏油、不平坦表面、阻挡表面和障碍物中的至少一者。

根据实施例，计算安全度量包括给危险状况分配得分，并且针对一种以上危险状况累积得分。

根据实施例，上述发明的特征还在于响应于危险状况相对于交通工具的门的位置来调整得分。

根据实施例，自动地通知交通工具乘员包括利用抬头显示器、文本消息、可听通知和电子邮件消息中的至少一者。

根据实施例，上述发明的特征还在于自动地重新定位交通工具以避开危险状况。

根据实施例，交通工具是自主交通工具。

根据本发明，提供了一种系统，该系统具有:至少一个处理器；以及至少一个存储器装置，其耦合到该至少一个处理器并且存储用于在该至少一个处理器上执行的指令，该指令使得该至少一个处理器:经由至少一个传感器检测接近交通工具的区域中的危险状况；计算对应于该危险状况的安全度量；相对于预定阈值分析安全度量；并且在安全度量满足预定阈值的情况下通知交通工具乘员危险状况。

根据实施例，指令还使得至少一个处理器经由至少一个传感器感测交通工具的外部环境。

根据实施例，该区域包括基本上邻近交通工具的门和行李厢中的至少一者的区域。

根据实施例，指令还使得至少一个处理器识别危险状况。

根据实施例，计算安全度量包括给危险状况分配得分，并且针对一种以上危险状况累积得分。

根据实施例，上述发明的特征还在于响应于危险状况相对于交通工具的门的位置来调整得分。

根据实施例，自动地通知交通工具乘员包括抬头显示器、文本消息、可听通知和电子邮件消息中的至少一者。

根据实施例，指令还使得该至少一个处理器自动地重新定位该交通工具以避开该危险状况。

根据实施例，交通工具是自主交通工具。