阅读说明：本技术 患者特定的重建性关节盂系统和方法 (Patient-specific reconstructive glenoid system and method ) 是由 N·A·温斯洛 M·F·科瓦克斯 J·舒尔茨 于 2018-02-02 设计创作，主要内容包括：一种用于修复特定患者的关节盂缺损的系统可以包括患者特定的冲头(100)和患者特定的成形块(200)。该患者特定的冲头可以由骨盘形成患者特定的关节盂植入物(102)。该患者特定的成形块可以使该患者特定的关节盂植入物成形以匹配并填充特定患者的关节盂缺损。(A system for repairing a glenoid defect in a particular patient may include a patient-specific punch (100) and a patient-specific shaping block (200). The patient-specific punch may form a patient-specific glenoid implant (102) from the disc. The patient-specific shaped block can shape the patient-specific glenoid implant to match and fill a glenoid defect of a particular patient.)

患者特定的重建性关节盂系统和方法

相关申请的交叉引用

本申请要求2017年3月30日提交的、序列号为62/478,733的美国临时专利申请的优先权权益，该美国临时专利申请的内容在此通过引用以其整体并入。

背景技术

在一些肩部手术中，关节盂骨被用于锚固一个或多个紧固件。有时患者的关节盂有一个或多个缺损，该缺损可能会减少在关节盂上可用的螺钉固着力。解决关节盂缺损的一些当前实践可能涉及冗长的过程、困难的程序、移除过多的关节盂、损害关节盂穹隆等。此外，一些当前的实践不能有效地纠正缺损、不能解决关节盂的***边缘内部的缺损、可能在肩关节内产生不规则的几何形状等。

发明内容

为了更好地说明本文公开的器械，在此提供一系列非限制性示例：

在示例1中，可以提供一种用于修复特定患者的关节盂缺损的系统，所述系统可以包括冲击器主体以及联接到所述冲击器主体的患者特定的冲头，所述患者特定的冲头包括对应于所述关节盂缺损的患者特定的空隙，所述系统可选地被配置成使得所述冲击器主体被配置成将所述患者特定的冲头驱动到植入物材料中以形成患者特定的关节盂植入物。

在示例2中，根据示例1所述的系统可选地被配置成使得所述患者特定的冲头可以可移除地联接到所述冲击器主体。

在示例3中，根据示例1或2所述的系统可选地被配置成使得所述植入物材料可以包括由肱骨头部的切除部分形成的骨盘。

在示例4中，根据示例1-3中任一项所述的系统可选地被配置成使得所述患者特定的关节盂植入物可以被配置成联结到基板，所述基板被配置成联接到所述关节盂。

在示例5中，根据示例4所述的系统可以可选地包括：患者特定的成形块，所述患者特定的成形块被配置成将所述患者特定的关节盂植入物接收在成形空隙中；以及间隔件，所述间隔件被配置成用于放置在所述患者特定的成形块中，所述间隔件具有对应于所述基板的几何形状，所述系统可选地被配置成使得所述成形空隙被配置成匹配所述关节盂缺损，所述系统可选地被配置成使得所述患者特定的关节盂植入物被配置成被冲击，使得所述成形空隙和所述间隔件使所述患者特定的关节盂植入物成形以修复所述关节盂缺损。

在示例6中，根据示例5所述的系统可以可选地包括被配置成可移除地联接到所述冲击器主体的冲击器头部。

在示例7中，根据示例5或6所述的系统可选地被配置成使得所述患者特定的成形块可以还包括盖子，所述盖子被配置成接收引导针。

在示例8中，根据示例5-7中任一项所述的系统可以可选地包括基板扩孔器，所述基板扩孔器被配置成对所述患者特定的关节盂植入物进行扩孔以匹配所述基板的特征。

在示例9中，根据示例1-8中任一项所述的系统可选地被配置成使得所述患者特定的冲头可以包括刀刃。

在示例10中，可以提供一种用于修复特定患者的关节盂缺损的系统，所述系统可以包括：患者特定的冲头，所述患者特定的冲头包括对应于所述关节盂缺损的患者特定的空隙，所述患者特定的冲头被配置成形成患者特定的关节盂植入物；以及患者特定的成形块，所述患者特定的成形块被配置成将所述患者特定的关节盂植入物接收在与所述关节盂缺损匹配的成形空隙中，所述系统可选地被配置成使得所述患者特定的关节盂植入物被配置成被冲击，使得所述成形空隙使所述患者特定的关节盂植入物成形以填充所述关节盂缺损。

在示例11中，根据示例10所述的系统可以可选地包括基板，所述基板被配置成联接到用于植入特定患者中的所述患者特定的关节盂植入物。

在示例12中，根据示例11所述的系统可以可选地包括间隔件，所述间隔件被配置成***所述患者特定的成形块中，所述间隔件具有对应于所述基板的几何形状。

在示例13中，根据示例10-12中任一项所述的系统可以可选地包括被配置成形成骨盘的骨骼切割器，所述系统可选地被配置成使得所述患者特定的冲头被配置成冲击所述骨盘以形成所述患者特定的关节盂植入物。

在示例14中，根据示例13所述的系统可选地被配置成使得所述骨骼切割器可以可选地包括：提取块，所述提取块被配置成接收肱骨头部切除物；紧固件，所述紧固件被配置成延伸穿过所述肱骨头部切除物；以及可旋转的刀片组件，所述刀片组件被配置成由所述紧固件接收并围绕所述紧固件旋转以切割所述肱骨头部切除物从而形成所述骨盘。

在示例15中，根据示例10-14中任一项所述的系统可以可选地包括冲击器主体，所述冲击器主体可以包括被配置成可移除地联接到一个或多个附接件的附接部分，所述系统可选地被配置成使得所述患者特定的冲头被配置成可移除地联接到所述冲击器主体的所述附接部分。

在示例16中，根据示例15所述的系统可以可选地包括冲击器头部附接件，所述冲击器头部附接件被配置成可移除地联接到所述冲击器主体的所述附接部分。

在示例17中，可以提供一种用于修复特定患者的关节盂缺损的方法，所述方法可以包括：将患者特定的冲头驱动到植入物材料中以产生患者特定的关节盂植入物，所述方法可选地被配置成使得所述患者特定的冲头可以包括对应于所述关节盂缺损的患者特定的空隙；将所述患者特定的关节盂植入物放置在患者特定的成形块中，所述患者特定的成形块包括与所述关节盂缺损匹配的成形空隙；以及冲击所述患者特定的关节盂植入物，使得所述患者特定的成形块使所述患者特定的植入物成形以填充所述关节盂缺损。

在示例18中，根据示例17所述的方法可以可选地包括由肱骨头部的切除部分形成骨盘。

在示例19中，根据示例17或示例18所述的方法可以可选地包括对所述患者特定的植入物扩孔以容纳基板。

在示例20中，根据示例19所述的方法可以可选地包括将所述患者特定的关节盂植入物联接到所述基板，所述基板被配置成联接到所述关节盂。

在示例21中，根据示例1-20中任一项所述的系统或方法可以可选地进行组合。

本装置、系统和方法的这些以及其他示例和特征将在下面的详细描述中部分地阐述。该概述旨在提供对本专利申请的主题的概述。其并不意图提供对本发明的排他性或穷举性的去除。包括该详细描述以提供关于本专利申请的进一步的信息。

附图说明

在不一定按比例绘制的附图中，相似的附图标记可以在不同的视图中描述类似的部件。具有不同字母后缀的相似附图标记可以表示类似部件的不同实例。附图通过示例而非限制的方式大体上示出了本文中讨论的各种实施例。

图1是根据本公开的至少一个示例的、用于形成对应于特定患者的关节盂缺损的患者特定的关节盂植入物的患者特定的冲头的透视图。

图2A是根据本公开的至少一个示例的、用于使患者特定的关节盂植入物成形的患者特定的成形块的透视图。

图2B是根据本公开的至少一个示例的、图2A的患者特定的成形块的另一透视图。

图2C是根据本公开的至少一个示例的间隔件和间隔件移除工具的透视图。

图2D是根据本公开的至少一个示例的、***到患者特定的成形块中以使患者特定的关节盂植入物成形的间隔件的剖视图。

图3A是根据本公开的至少一个示例的冲击器主体和患者特定的冲头附接件的透视图。

图3B是根据本公开的至少一个示例的、用于图3A的冲击器主体的冲击器头部附接件的透视图。

图4是根据本公开的至少一个示例的骨骼切割器的透视图。

图5是根据本公开的至少一个示例的患者特定的骨骼替代物注射器的透视图。

图6是根据本公开的至少一个示例的注射器和患者特定的模具的透视图。

图7是根据本公开的至少一个示例的、植入特定患者的对应关节盂缺损中的患者特定的关节盂植入物的透视图。

具体实施方式

在一些肩部手术中，患者的关节盂中的缺损会影响肩部的修复，因为关节盂可以用于锚固紧固件。这些关节盂缺损减小了基板与患者的皮质或松质骨之间可用的螺钉固着力的大小。当前的一些程序试图用骨骼替代物和使用松质骨碎片来抵消关节盂缺损的影响，但是这些过程耗时长、难以放置，并且骨骼碎片并不总是适合于关节盂缺损的空隙的几何形状，因为它们不是患者特定的。

当前的外科手术选择受限于解决在关节盂的后缘经历大幅度后倾的关节盂(例如，B2Walch分类关节盂缺损)。此类缺损使肩部易于通过后壁半脱位，并可能导致肌肉骨骼系统内的冲击。这些缺损大小不一、形状复杂，沿着关节盂的后缘留下很少骨骼甚至几乎没有骨骼，并且可能向前扩散。

一种当前的技术涉及将关节盂的面沿侧表面向下扩孔，以消除因关节盂和肱骨之间的磨损而产生的现有的后倾。另一种当前的技术利用增强的关节盂。这两种当前技术都涉及从关节盂中取出大量的骨骼。在关节盂穹隆完全受损之前，其仅具有一定数量的合适骨骼。一些现有技术仅解决关节盂的***边缘的缺损。这些技术中的许多技术都会在肩关节内产生不规则的几何形状。

本公开提供了与用于填充特定患者的关节盂缺损的空隙的患者特定的关节盂植入物有关的各种系统和方法。在至少一个示例中，本公开提供了用于利用自体移植物、异体移植物、骨骼替代物或这些的组合来自然地重建关节盂穹隆的系统和方法。在至少一个示例中，由此产生的关节盂植入物将与患者匹配，并随着新骨骼的生长而固定在现有骨骼上。在至少一个示例中，本公开的系统和方法允许外科医生在重建关节盂边缘并产生正确的肌肉张紧的同时匹配特定的关节盂空隙。此外，在至少一个示例中，本公开的系统和方法允许术前计划和准备以减少手术时间。在至少一个示例中，本公开的系统和方法允许外科医生减轻生物相容性排斥的风险，因为患者的身体将更容易接受由患者的解剖结构制成的植入物。尽管参考关节盂修复描述了本公开，但是本公开的系统和方法也可以用于任何骨缺损修复。

为了本公开的目的，患者特定的可以被定义为包括特定于某个患者的尺寸，使得该尺寸将根据患者而不同。也就是说，患者特定的关节盂植入物可以根据某个患者的解剖结构进行定制。在至少一个示例中，患者特定的可以被定义为包括与特定患者的解剖结构匹配的几何形状。在至少一个示例中，患者特定的可以被定义为包括反映特定患者的解剖结构的几何形状。在至少一个示例中，患者特定的可以被定义为包括与特定患者的解剖结构的几何形状精确匹配的几何形状。在至少一个示例中，患者特定的可以被定义为具有完全填充特定患者解剖结构中的空隙的几何形状。患者特定的关节盂植入物可以允许对关节盂缺损的更精确和成功的修复。

图1是根据本公开的至少一个示例的、用于形成对应于特定患者106的关节盂缺损104的患者特定的关节盂植入物102的患者特定的冲头100的透视图。关节盂缺损104可以具有任何几何形状，并且可以位于患者106的关节盂108上的任何位置。此外，在至少一个示例中，患者106可以具有多个关节盂缺损，并且每个关节盂缺损可以由多个患者特定的冲头单独修复，或者可以生产单个患者特定的冲头以解决多个关节盂缺损。

患者特定的冲头100可以包括对应于关节盂缺损104的患者特定的空隙110。在至少一个示例中，患者特定的空隙110可以通过刀刃或切割刃限定。在一些示例中，患者特定的空隙110可以包括测量的关节盂缺损的几何形状。在至少一个示例中，患者特定的空隙110与特定患者106的骨缺损104的空隙精确匹配。在至少一个示例中，关节盂缺损104的几何形状可以通过各种方式中的任一种确定，该方式包括患者成像(例如X射线，CT(计算机断层扫描)，MRI(磁共振成像))、术前计划工具等。在至少一个示例中，患者扫描可以被转换成三维模型以确定关节盂缺损的三维尺寸和形状。在至少一个示例中，CT扫描的分割用于确定关节盂缺损的大小和形状。针对特定患者形成患者特定的冲头100。在至少一个示例中，患者特定的冲头100将仅匹配为其生产该冲头的特定患者的几何形状。

在至少一个示例中，患者特定的冲头100可以包括与关节盂缺损104的特定尺寸匹配、但并不精确地与关节盂缺损104的整个几何形状匹配的患者特定的空隙110。例如，患者特定的空隙110可以匹配关节盂缺损104的二维轮廓112，使得患者特定的冲头100可以形成包括轮廓112的尺寸、但是在固定高度114上延续这些尺寸的患者特定的关节盂植入物102。在其他示例中，患者特定的冲头100可以包括与关节盂缺损104的几何形状的不同所选部分匹配的患者特定的空隙110。

在一些示例中，可以将患者特定的冲头100驱动到植入物材料中以形成患者特定的关节盂植入物102。在一些示例中，植入物材料可以包括骨骼。在至少一个示例中，植入物可以包括异体移植物。在一些示例中，植入物材料可以包括自体移植物。在至少一个示例中，植入物材料可以包括特定患者106的切除的肱骨头部部分。在一些示例中，植入物材料可以包括松质骨。

图2A是根据本公开的至少一个示例的、用于使患者特定的关节盂植入物102成形的患者特定的成形块200的透视图。在一些示例中，患者特定的成形块200可以包括被配置成放置在患者特定的成形块200上方的盖子202。在至少一个示例中，该盒可以包括被配置成与盖子202相互作用以使盖子202坐落、居中或固定在块200上的一个或多个盖特征204。

在一些示例中，患者特定的成形块200可以包括块空隙206。在至少一个示例中，块空隙206可以包括对应于特定患者106的关节盂缺损104的患者特定的部分。在至少一个示例中，患者特定的部分208可以匹配关节盂缺损104的几何形状。在一些示例中，块空隙206可以进一步包括对应于基板(例如，在肩部手术期间使用的基板)的基板部分210。在一些示例中，块空隙206可以包括被配置成在冲击期间接收冲击器头部的冲击器座212。在一些示例中，盖子202可以被配置成接收冲击器头部并且可以包括一个或多个特征以将冲击力传递到患者特定的关节盂植入物102。

在一些示例中，患者特定的成形块200可以包括用于接收紧固件的一个或多个紧固件孔214。在至少一个示例中，盖子202可以包括对应于患者特定的成形块200的一个或多个紧固件孔214的一个或多个紧固件孔216。在一些示例中，紧固件可以包括针、钻头、线等。在至少一个示例中，紧固件可以包括直径为3.2mm的斯氏针(Steinman pin)。在至少一个示例中，盖子202可以接收3.2mm的斯氏针以将其放置在关节盂柱的中心，这可以允许精确的扩孔以及Reverse Shoulder System与关节盂重建技术之间的相似性。在至少一个示例中，盖子202可以为钻头或其他工具提供对准。在至少一个示例中，盖子202可以是钻头导向器。在至少一个示例中，可以对一个或多个工具进行插管，使得所述一个或多个工具在针上滑动以进行受控对准。在至少一个示例中，患者特定的成形块200可以用于使由患者特定的冲头100产生的患者特定的关节盂植入物102成形。

图2B是根据本公开的至少一个示例的、不具有盖子202的患者特定的成形块200的另一透视图。在所示的示例中，患者特定的成形块200可以包括盖附接特征218。在一些示例中，盖附接特征218可以是针，盖子202可以围绕该针枢转。在一些示例中，盖附接特征218可以包括多种对准特征中的任何一种，例如钉、孔、凸片、闩锁、狭槽等。在至少一个示例中，盖附接特征218可以是压配合特征。在至少一个示例中，盖附接特征218可以包括铰链点。在一些示例中，盖子202可以包括对应于盖附接特征218的对应附接特征。在至少一个示例中，患者特定的成形块200不包括盖子202。

图2C是根据本公开的至少一个示例的间隔件220和间隔件移除工具222的透视图。在至少一个示例中，间隔件220可以匹配基板的几何形状，使得间隔件220可以使患者特定的关节盂植入物102成形为适合于基板。在至少一个示例中，间隔件220可以确保患者特定的关节盂植入物102呈填充关节盂缺损104的空隙所需的形状。在一些示例中，间隔件220可以包括缺损特征224，以在患者特定的成形块200中为患者特定的关节盂植入物102留出空间。在至少一个示例中，缺损特征224可以是患者特定的。

在一些示例中，间隔件220可以包括移除特征226，使得移除工具222的移除部分228可以与移除特征226相互作用以从患者特定的成形块200移除间隔件220。在至少一个示例中，移除特征226可以允许在不使用特定的间隔件移除工具222的情况下移除间隔件220。尽管在所示的示例中，移除特征226包括接收移除工具222的移除部分228的凹槽，但是在其他示例中，移除特征226和移除部分228可以包括相互作用以从患者特定的成形块200移除间隔件220的任何特征。在至少一个示例中，当与间隔件220相互作用时，间隔件移除工具222可以形成杠杆臂，以使间隔件220从患者特定的成形块200中弹出。

图2D是根据本公开的至少一个示例的、***到患者特定的成形块200中以使患者特定的关节盂植入物102成形的间隔件220的剖视图。在所示的示例中，患者特定的关节盂植入物102可以延伸到患者特定的成形块200的冲击器座212与顶表面232之间的冲击器空间230中。在至少一个示例中，可以使用冲击器来向患者特定的关节盂植入物102施加力，使得患者特定的关节盂植入物102填充块空隙206的患者特定的部分208，从而在容纳基板的同时匹配关节盂缺损104的几何形状。在患者特定的关节盂植入物102受到冲击以填充块空隙206的患者特定的部分208之后，可以用间隔件移除工具222或其他方式移除间隔件220，并且患者特定的关节盂植入物102可以被制备完成以便植入到特定患者106的关节盂缺损104中。在至少一个示例中，间隔件220可以在冲击例如由松质骨制成的患者特定的关节盂植入物102时控制关键特征。在至少一个示例中，间隔件220可以具有Reverse Shoulder System基板的几何形状，以简化植入带有患者特定的关节盂植入物102的Reverse Shoulder System基板所需的扩孔过程。在至少一个示例中，间隔件220可以具有Trabecular Metal^TM Reverse Shoulder System基板的几何形状，以简化植入带有患者特定的关节盂植入物102的Trabecular Metal^TM Reverse ShoulderSystem基板所需的扩孔过程。

图3A是根据本公开的至少一个示例的冲击器300的透视图。冲击器300可以包括冲击器主体302和冲击器附接件304。在所示的示例中，冲击器附接件304可以包括图1的患者特定的冲头100，该患者特定的冲头100包括患者特定的空隙110。在至少一个示例中，冲击器主体302可以包括附接部分306，该附接部分306被配置成与冲击器附接件304的一个或多个附接特征308相互作用。在至少一个示例中，冲击器主体302的附接部分306可以允许一个或多个冲击器附接件304可移除地联接到冲击器主体302。在至少一个示例中，冲击器主体302可以用于多次手术和多个患者。在至少一个示例中，一些冲击器附接件304、例如患者特定的冲头100是患者特定的，并且只能用于它们所对应的特定患者106。以这种方式，当不再需要该患者特定的冲头100时，可以将其从冲击器主体302上移除并丢弃，但是冲击器主体302仍可以与其他冲击器附接件304一起使用。

图3B是根据本公开的至少一个示例的另一冲击器附接件304的透视图。在至少一个示例中，冲击器附接件304可以包括冲击器头部附接件310。在一些示例中，冲击器头部附接件310可以包括一个或多个附接特征308，使得冲击器头部附接件310可以可移除地联接到冲击器主体302。在至少一个示例中，冲击器头部附接件310可以包括通用的冲击器面312。在至少一个示例中，冲击器头部附接件310可以被设计形状和尺寸以装配在患者特定的成形块200的冲击器座212内。在至少一个示例中，冲击器头部附接件310可以包括一个或多个患者特定的特征，以便于成形患者特定的关节盂植入物102以填充关节盂缺损104。

图4是根据本公开的至少一个示例的骨骼切割器400的透视图。在一些示例中，骨骼切割器400可以包括被配置成接收植入物材料404的提取块402。在一些示例中，植入物材料404可以包括异体移植物。在至少一个示例中，植入物材料404可以包括自体移植物。在至少一个示例中，植入物材料404可以包括切除的肱骨头部。在一些示例中，骨骼切割器400可以包括一个或多个紧固件孔406，每个紧固件孔被配置成接收紧固件，例如针408、螺钉410等。在至少一个示例中，紧固件408、410中的一个或多个可以被配置成被驱动到植入物材料404中。

在一些示例中，骨骼切割器400可以包括可旋转的刀片组件412。在至少一个示例中，刀片组件412可以联接到被驱动穿过提取块402和植入物材料404的紧固件410。在至少一个示例中，刀片组件412可以联接到植入物材料404。在至少一个示例中，刀片组件412可以联接到提取块402。在一些示例中，刀片组件412可以包括一个或多个弓形刀片414。在至少一个示例中，刀片414可以包括外植体刀。在一些示例中，用户可以将植入物材料404放置在提取块402中，***紧固件408、410，并且附接刀片组件412。在至少一个示例中，植入物材料可以包括切除的肱骨头部，该肱骨头部可以皮质侧居前地被放置到提取块402中。在至少一个示例中，在附接刀片组件之后，可以旋转刀片组件412以切割植入物材料404，从而形成骨盘。在一些示例中，刀片414可以在例如30度的范围416内枢转，以允许刀片414的角度的改变。在至少一个示例中，枢转范围416可以有利于刀片414进入植入物材料404中。在至少一个示例中，枢转范围416可以允许刀片414的切割迎合肱骨头部的自然解剖形状，这可以允许外科医生最大化可用骨骼的量，这可以给予外科医生更大的机会去通过为它们提供更多的松质材料与其一起工作从而解决缺损。在至少一个示例中，刀片组件412可以被设置为预定深度，使得刀片414将仅切割到预定深度以产生外科医生所需的骨盘形状。在至少一个示例中，骨骼切割器400可以产生圆锥形的骨盘。

在至少一个示例中，患者特定的冲头100(图1)可以冲击骨盘以形成患者特定的关节盂植入物102。在至少一个示例中，患者特定的关节盂植入物102然后可以与间隔件220一起被放置到患者特定的成形块200中，并被冲击以成形患者特定的关节盂植入物102。在一些示例中，患者特定的关节盂植入物102然后将与特定患者106的关节盂缺损104完美地匹配，并且可以被植入特定患者106的关节盂缺损104中。在至少一个示例中，患者特定的关节盂植入物102可以被扩孔以促进植入。在至少一个示例中，患者特定植入物102可以在被植入特定患者106的解剖结构中之前被联接到基板。在至少一个示例中，可以用***螺钉将基板联接到患者特定的植入物102。

图5是根据本公开的至少一个示例的患者特定的骨骼替代物注射器500的透视图。在至少一个示例中，患者特定的骨骼替代物注射器500可以包括注射器502、喷嘴504和患者特定的部分506。在至少一个示例中，患者特定的部分506可以包括可以放置在关节盂缺损104的面上方的患者特定的关节盂套筒。在至少一个示例中，关节盂套筒使骨骼替代物508集中以通过患者特定的特征510直接填充关节盂缺损104。在至少一个示例中，关节盂套筒限制可以在其中注射骨骼替代物的位置，使得其仅填充关节盂缺损104。在至少一个示例中，患者特定的部分506可以包括附接到关节盂套筒以在关节盂108周围形成密封衬里的真空密封适配器。在至少一个示例中，患者特定的部分506可以与关节盂108形成牢固的半密封配合。在至少一个示例中，患者特定的部分506可以防止骨骼替代物508附着到其不需要附着的地方。在至少一个示例中，患者特定的部分506可以是联结到喷嘴506的帽，该帽具有患者特定特征510，以将骨骼替代物508引导到关节盂缺损104中。在至少一个示例中，患者特定的部分506可以包括一个或多个附接特征512，以将患者特定的部分506装配在特定患者106的关节盂108上方。在一些示例中，患者特定的部分506可以装配在特定患者的关节盂108上方，并且注射器502可以注射骨骼替代物508以填充关节盂缺损104，该骨骼替代物508可以设置成在特定患者106的关节盂缺损104内形成患者特定的植入物102。在至少一个示例中，患者特定的部分506然后可以被丢弃，而注射器502可以重新用于后续手术或后续患者。例如，新的患者特定的部分(对应于新患者的关节盂缺损)可以联接到注射器502，并且该过程可以重复进行。

在至少一个示例中，患者特定的骨骼替代物注射器500可以允许用更少的设备来产生患者特定的关节盂植入物102。在一些示例中，在骨骼替代物508已经在关节盂缺损104内固化之前或之后，可以根据需要对患者特定的关节盂植入物102进行表面重整，例如以形成平坦的表面。

图6是根据本公开的至少一个示例的注射器600和患者特定的模具602的透视图。在至少一个示例中，患者特定的模具602可以包括对应于特定患者106的关节盂缺损104的患者特定的空隙604。在至少一个示例中，患者特定的空隙604可以与关节盂缺损104匹配。在一些示例中，患者特定的模具602可以包括经由一个或多个锁定特征610联接在一起的多个部分606、608。在至少一个示例中，患者特定的模具602可以是单个整体件。在一些示例中，患者特定的模具可以包括用于从注射器600接收骨骼替代物614以填充患者特定的空隙604的开口612。在至少一个示例中，在患者特定的空隙604填充满骨骼替代物、并且已经使骨骼替代物固化之后，可以使患者特定的模具602的一个或多个锁定特征610脱开，并且可以从患者特定的模具602中移除患者特定的关节盂植入物102。在至少一个示例中，然后可以将患者特定的关节盂植入物102植入到特定患者106的关节盂缺损104中。

图7是根据本公开的至少一个示例的、植入到特定患者106的解剖结构中以修复特定患者的关节盂缺损104的患者特定的关节盂植入物102的透视图。在一些示例中，可以使用参考图1-6描述的设备、系统和方法中的任何一个或多个来形成患者特定的关节盂植入物102。在至少一个示例中，患者特定的关节盂植入物102可以在植入到关节盂缺损104中之前附接到基板或其他装置。在一些示例中，患者特定的关节盂植入物可以由骨骼形成，例如，由来自特定患者106的肱骨头部切除物的松质骨或其他骨骼形成。在一些示例中，患者特定的关节盂植入物可以由骨骼替代物(例如Bamma-BSM、Beta-BSM等)形成。在至少一个示例中，患者特定的关节盂植入物可以由骨传导性、骨诱导性的自固化骨骼空隙填充物形成。在至少一个示例中，患者特定的关节盂植入物102可以被加大尺寸(例如，通过扩大患者特定的装置的几何形状)，以便于患者特定的关节盂植入物102与周围的骨骼相互交叉。在至少一个示例中，患者特定的关节盂植入物可以设有额外的材料以改善初始固定。在至少一个示例中，患者特定关节盂植入物102的植入物材料既是骨传导性的又是骨诱导性的。

在至少一个示例中，图1-7的设备、系统和方法可以允许外科医生每次都精确地匹配特定患者的解剖结构，而无需从肩胛或喙突切除骨骼。在至少一个示例中，图1-7的设备、系统和方法可以允许外科医生在不需要面对极大的困难的情况下放置患者特定的关节盂植入物。在至少一个示例中，图1-7的设备、系统和方法可以用作VRS(穹隆重建系统)、Trabecular Metal^TM Reverse Shoulder System、Reverse ShoulderSystem、(患者匹配植入物)或其他肩部系统病例内的两阶段过程。例如，该系统可以首先用于部分地填充关节盂缺损(可以先使其硬化或可能地使骨骼愈合)，然后可以使用随后的患者特定的植入物来匹配关节盂的新形状(关节盂缺损已被填充)。在至少一个示例中，在骨骼愈合之后，可以由解剖型关节盂系统随后进行异体移植物注射方法。在至少一个示例中，图1-7的设备、系统和方法可以使得允许减少手术时间并在特定患者内实现更好的固定、螺钉固着力、几何形状和整体形式。

在前面的详细描述中可以看出，出于简化本公开的目的，各种特征在单个示例中被组合在一起。本公开的方法不应被解释为反映出所要求保护的示例需要比每个权利要求中明确叙述的特征更多的特征的意图。相反，如以下权利要求所反映的那样，发明主题在于少于单个公开示例的所有特征。因此，以下权利要求在此被结合到详细描述中，其中每个权利要求独立地作为单独的示例。

注意，并非一般描述中的上述所有活动或元素都是必需的，特定活动或装置的一部分可能不是必需的，并且可以执行一个或多个其他活动，或者除了所述的那些元素之外还可以包括一个或多个其他元素。更进一步，列出活动的顺序不一定是执行活动的顺序。另外，已经参考特定示例描述了概念。然而，本领域的普通技术人员将理解，在不脱离以下权利要求书中阐述的本公开的范围的情况下，可以进行各种修改和改变。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而不是限制性的，并且所有这样的修改旨在被包括在本公开的范围内。

上面已经关于特定示例描述了益处、其他优点和问题的解决方案。但是，该益处、优点、问题的解决方案以及可能导致任何益处、优点或解决方案出现或变得更加明显的任何特征都不应被解释为任何或所有权利要求的关键、必需或必要的特征。此外，以上公开的特定示例仅是说明性的，因为公开的主题能够以对于受益于本文的教导的本领域技术人员显而易见的、不同但等效的方式来修改和实践。除了在下面的权利要求书中描述的以外，没有意图限制本文所示的构造或设计的细节。因此，显而易见的是，以上公开的特定示例可以被改变或修改，并且所有这样的变化都被认为在所公开的主题的范围内。因此，本文所寻求的保护如以下权利要求书所述。