阅读说明：本技术 一种煮水饺机器人装置 (Boiled dumpling robot device ) 是由 任雯雯 于 2019-09-12 设计创作，主要内容包括：本发明涉及机器人技术领域,具体是一种煮水饺机器人装置,包括底座和锅体,底座上设有用于承托锅体的支架,锅体的底部设有加热器,锅体的侧壁顶部设有铰接座,铰接座上铰接有锅盖,锅盖与铰接座的铰接轴上设有扭转弹簧；所述煮水饺机器人装置还包括用于开合锅盖的开合组件及用于搅拌的搅动机构。该煮水饺机器人装置通过第一电动绕线轮缠绕收卷或释放第一拉绳,带动横板和移动块上下移动,使搅拌球和搅拌框下移至锅体内,通过电机带动主动齿轮转动,进而带动从动齿轮转动,同时带动搅拌轴转动,通过搅拌球、搅拌框和搅拌杆可以搅动锅体内的水饺,避免水饺相互粘连或粘在锅体的内壁上；大大降低了人们的劳动强度。(The invention relates to the technical field of robots, in particular to a dumpling boiling robot device which comprises a base and a pot body, wherein the base is provided with a support for supporting the pot body, the bottom of the pot body is provided with a heater, the top of the side wall of the pot body is provided with a hinged seat, the hinged seat is hinged with a pot cover, and a hinged shaft of the pot cover and the hinged seat is provided with a torsion spring; the dumpling cooking robot device further comprises an opening and closing assembly for opening and closing the pot cover and a stirring mechanism for stirring. The dumpling cooking robot device winds, winds or releases the first pull rope through the first electric reel, drives the transverse plate and the moving block to move up and down, enables the stirring balls and the stirring frame to move down into the pot body, drives the driving gear to rotate through the motor, further drives the driven gear to rotate, and simultaneously drives the stirring shaft to rotate, dumplings in the pot body can be stirred through the stirring balls, the stirring frame and the stirring rod, and the dumplings are prevented from being adhered to one another or being adhered to the inner wall of the pot body; greatly reducing the labor intensity of people.)

一种煮水饺机器人装置

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体是一种煮水饺机器人装置。

背景技术

传统的煮水饺是将水饺置于沸水中，人工手动搅拌沸水中的饺子，以避免水饺相互粘连或粘在锅的内壁上。这种方式使得人们的劳动强度很大，尤其是在大型食堂中。针对上述问题，本发明提出了一种煮水饺机器人装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种煮水饺机器人装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种煮水饺机器人装置，包括底座和锅体，底座的底部设有支撑脚；所述底座上设有用于承托锅体的支架，锅体的底部设有加热器，锅体的侧壁顶部设有铰接座，铰接座上铰接有锅盖，锅盖与铰接座的铰接轴上设有扭转弹簧；

所述煮水饺机器人装置还包括用于开合锅盖的开合组件及用于搅拌的搅动机构；通过铰接座与锅盖的铰接配合，使得锅盖可以旋转，通过开合组件可以带动锅盖旋转，实现锅盖的开闭；通过加热器对锅体进行加热，煮沸锅体内的水，以便煮熟水饺；通过搅动机构可以对锅体内的水饺进行搅动，避免水饺相互粘连或粘在锅体的内壁上。

作为本发明进一步的方案：所述开合组件包括第二电动绕线轮、第二拉绳和第二滑轮；

所述锅盖上固定有固定柱，第二拉绳的一端与固定柱连接，另一端连接在第二电动绕线轮上；

所述底座上固定有立柱，第二电动绕线轮安装在立柱上，立柱的顶部侧壁上设有第二支座，第二滑轮安装在第二支座上，第二拉绳绕过第二滑轮；通过第二电动绕线轮缠绕收卷第二拉绳，利用第二滑轮的配合及锅盖与铰接座的铰接配合，通过第二拉绳拉动固定柱，进而带动锅盖旋转，达到打开锅盖的目的，锅盖旋转打开的过程中，铰接座与锅盖的铰接轴上的扭转弹簧积蓄扭力，在第二电动绕线轮反向转动释放第二拉绳时，扭转弹簧可以带动锅盖反向旋转，最终盖在锅体上，达到关闭锅盖的目的。

作为本发明再进一步的方案：所述搅动机构包括升降组件和搅拌组件。

作为本发明再进一步的方案：所述升降组件包括滑杆、移动块和横板；

所述底座上安装有竖板，竖板的顶端固定有顶板，竖板的底部侧面上固定有支块，滑杆连接在顶板与支块之间，移动块滑动设置在滑杆上，移动块远离竖板的一侧面上固定有横板；滑杆为对称设置的两个，滑杆贯穿移动块并与其滑动连接；

所述顶板上安装有第一电动绕线轮，第一电动绕线轮上绕设有第一拉绳，顶板上还固定有第一支座，第一支座上安装有第一滑轮，第一拉绳远离第一电动绕线轮的一端绕过第一滑轮并与横板连接；通过第一电动绕线轮缠绕收卷或释放第一拉绳，利用移动块与滑杆的滑动配合及第一滑轮的配合，进而带动横板和移动块上下移动。

作为本发明再进一步的方案：所述搅拌组件包括电机、搅拌轴和搅拌球；

所述搅拌轴贯穿横板并与其轴承连接，搅拌轴的顶端设有从动齿轮，电机安装在横板上，电机的输出轴连接有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合；

所述搅拌轴的侧壁上设有搅拌框和搅拌杆，搅拌球设置在搅拌杆远离搅拌轴的一端；通过电机带动主动齿轮转动，利用主动齿轮与从动齿轮的啮合进而带动从动齿轮转动，同时带动搅拌轴转动，搅拌杆和搅拌框随之运转，通过搅拌球、搅拌框和搅拌杆可以搅动锅体内的水饺。

作为本发明再进一步的方案：所述移动块与横板之间设有肋板，肋板位于横板的下侧；增强横板的稳固性。

作为本发明再进一步的方案：所述电机、主动齿轮和从动齿轮的外侧设有防护罩，防护罩安装在横板上；

所述横板上设有抽烟机，抽烟机连接有抽烟管；通过防护罩可以保护电机、主动齿轮和从动齿轮，避免水溅在电机、主动齿轮和从动齿轮上，通过抽烟机及抽烟管可以抽去锅体内沸水产生的蒸汽，便于人们观察水饺的情况。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.该煮水饺机器人装置通过第一电动绕线轮缠绕收卷或释放第一拉绳，利用移动块与滑杆的滑动配合及第一滑轮的配合，进而带动横板和移动块上下移动，使搅拌球和搅拌框下移至锅体内，通过电机带动主动齿轮转动，利用主动齿轮与从动齿轮的啮合进而带动从动齿轮转动，同时带动搅拌轴转动，搅拌杆和搅拌框随之运转，通过搅拌球、搅拌框和搅拌杆可以搅动锅体内的水饺，避免水饺相互粘连或粘在锅体的内壁上；大大降低了人们的劳动强度。

2.该煮水饺机器人装置通过铰接座与锅盖的铰接配合，使得锅盖可以旋转，通过第二电动绕线轮缠绕收卷第二拉绳，利用第二滑轮的配合及锅盖与铰接座的铰接配合，通过第二拉绳拉动固定柱，进而带动锅盖旋转，达到打开锅盖的目的；在锅盖旋转打开的过程中，铰接座与锅盖的铰接轴上的扭转弹簧积蓄扭力，在第二电动绕线轮反向转动释放第二拉绳时，扭转弹簧可以带动锅盖反向旋转，最终盖在锅体上，达到关闭锅盖的目的。

3.该煮水饺机器人装置通过防护罩可以保护电机、主动齿轮和从动齿轮，避免水溅在电机、主动齿轮和从动齿轮上，通过抽烟机及抽烟管可以抽去锅体内沸水产生的蒸汽，便于人们观察水饺的情况。

附图说明

图1为本发明实施例1的第一种状态的结构示意图。

图2为本发明实施例1的第二种状态的结构示意图。

图3为本发明实施例1中竖板和移动块的结构示意图。

图4为本发明实施例2的结构示意图。

图中：1-底座、2-锅体、3-支块、4-滑杆、5-移动块、6-顶板、7-第一电动绕线轮、8-第一拉绳、9-第一滑轮、10-主动齿轮、11-从动齿轮、12-横板、13-搅拌球、14-搅拌框、15-搅拌轴、16-搅拌杆、17-肋板、18-电机、19-第一支座、20-锅盖、21-固定柱、22-第二拉绳、23-第二支座、24-立柱、25-支撑脚、26-支架、27-加热器、28-第二电动绕线轮、29-铰接座、30-第二滑轮、31-竖板、32-抽烟机、33-防护罩、34-抽烟管。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例1

请参阅图1-3，本发明实施例中，一种煮水饺机器人装置，包括底座1和锅体2，底座1的底部设有支撑脚25；所述底座1上设有用于承托锅体2的支架26，锅体2的底部设有加热器27，锅体2的侧壁顶部设有铰接座29，铰接座29上铰接有锅盖20，锅盖20与铰接座29的铰接轴上设有扭转弹簧（图中未示出）；

所述煮水饺机器人装置还包括用于开合锅盖20的开合组件及用于搅拌的搅动机构；通过铰接座29与锅盖20的铰接配合，使得锅盖20可以旋转，通过开合组件可以带动锅盖20旋转，实现锅盖20的开闭；通过加热器27对锅体2进行加热，煮沸锅体2内的水，以便煮熟水饺；通过搅动机构可以对锅体2内的水饺进行搅动，避免水饺相互粘连或粘在锅体2的内壁上。

进一步的，所述开合组件包括第二电动绕线轮28、第二拉绳22和第二滑轮30；

所述锅盖20上固定有固定柱21，第二拉绳22的一端与固定柱21连接，另一端连接在第二电动绕线轮28上；

所述底座1上固定有立柱24，第二电动绕线轮28安装在立柱24上，立柱24的顶部侧壁上设有第二支座23，第二滑轮30安装在第二支座23上，第二拉绳22绕过第二滑轮30；通过第二电动绕线轮28缠绕收卷第二拉绳22，利用第二滑轮30的配合及锅盖20与铰接座29的铰接配合，通过第二拉绳22拉动固定柱21，进而带动锅盖20旋转，达到打开锅盖20的目的，锅盖20旋转打开的过程中，铰接座29与锅盖20的铰接轴上的扭转弹簧积蓄扭力，在第二电动绕线轮28反向转动释放第二拉绳22时，扭转弹簧可以带动锅盖20反向旋转，最终盖在锅体2上，达到关闭锅盖20的目的。

进一步的，所述搅动机构包括升降组件和搅拌组件。

具体的，所述升降组件包括滑杆4、移动块5和横板12；

所述底座1上安装有竖板31，竖板31的顶端固定有顶板6，竖板31的底部侧面上固定有支块3，滑杆4连接在顶板6与支块3之间，移动块5滑动设置在滑杆4上，移动块5远离竖板31的一侧面上固定有横板12；优选的，滑杆4为对称设置的两个，滑杆4贯穿移动块5并与其滑动连接；

所述顶板6上安装有第一电动绕线轮7，第一电动绕线轮7上绕设有第一拉绳8，顶板6上还固定有第一支座19，第一支座19上安装有第一滑轮9，第一拉绳8远离第一电动绕线轮7的一端绕过第一滑轮9并与横板12连接；通过第一电动绕线轮7缠绕收卷或释放第一拉绳8，利用移动块5与滑杆4的滑动配合及第一滑轮9的配合，进而带动横板12和移动块5上下移动。

具体的，所述搅拌组件包括电机18、搅拌轴15和搅拌球13；

所述搅拌轴15贯穿横板12并与其轴承连接，搅拌轴15的顶端设有从动齿轮11，电机18安装在横板12上，电机18的输出轴连接有主动齿轮10，主动齿轮10与从动齿轮11啮合；

所述搅拌轴15的侧壁上设有搅拌框14和搅拌杆16，搅拌球13设置在搅拌杆16远离搅拌轴15的一端；通过电机18带动主动齿轮10转动，利用主动齿轮10与从动齿轮11的啮合进而带动从动齿轮11转动，同时带动搅拌轴15转动，搅拌杆16和搅拌框14随之运转，通过搅拌球13、搅拌框14和搅拌杆16可以搅动锅体2内的水饺。

进一步的，所述移动块5与横板12之间设有肋板17，肋板17位于横板12的下侧；增强横板12的稳固性。

本发明实施例的工作原理是：使用时，通过加热器27对锅体2进行加热，煮沸锅体2内的水；通过铰接座29与锅盖20的铰接配合，使得锅盖20可以旋转，通过第二电动绕线轮28缠绕收卷第二拉绳22，利用第二滑轮30的配合及锅盖20与铰接座29的铰接配合，通过第二拉绳22拉动固定柱21，进而带动锅盖20旋转，达到打开锅盖20的目的；将水饺加入锅体2内；在锅盖20旋转打开的过程中，铰接座29与锅盖20的铰接轴上的扭转弹簧积蓄扭力，在第二电动绕线轮28反向转动释放第二拉绳22时，扭转弹簧可以带动锅盖20反向旋转，最终盖在锅体2上，达到关闭锅盖20的目的，闷煮一会后，再打开锅盖20；通过第一电动绕线轮7缠绕收卷或释放第一拉绳8，利用移动块5与滑杆4的滑动配合及第一滑轮9的配合，进而带动横板12和移动块5上下移动，使搅拌球13和搅拌框14下移至锅体2内，通过电机18带动主动齿轮10转动，利用主动齿轮10与从动齿轮11的啮合进而带动从动齿轮11转动，同时带动搅拌轴15转动，搅拌杆16和搅拌框14随之运转，通过搅拌球13、搅拌框14和搅拌杆16可以搅动锅体2内的水饺，避免水饺相互粘连或粘在锅体2的内壁上；大大降低了人们的劳动强度。

实施例2

请参阅图4，本发明实施例中，一种煮水饺机器人装置，与实施例1不同的是，所述电机18、主动齿轮10和从动齿轮11的外侧设有防护罩33，防护罩33安装在横板12上；

所述横板12上设有抽烟机32，抽烟机32连接有抽烟管34；通过防护罩33可以保护电机18、主动齿轮10和从动齿轮11，避免水溅在电机18、主动齿轮10和从动齿轮11上，通过抽烟机32及抽烟管34可以抽去锅体2内沸水产生的蒸汽，便于人们观察水饺的情况。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

上面对本发明的较佳实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。