具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，所述是对本发明的解释而不是限定。

参阅图1-17，一种全自动食物加工系统，包括加工仓，其内部设置有两个支撑隔板，将加工仓自上而下分为三层。

加工仓的上层设置有调料添加装置5和辅食加料装置7，加工仓的中间层设置有汤桶8、加热锅和小料输送装置6，加工仓的中间层设置有出餐口，出餐口设置有电控门，加工仓的下层设置有物料提升架10、物料夹持装置1、摇摆装置2、传送装置3、碗盖提升装置4和提碗装置9。

物料夹持装置1包括第一水平直线模组11，以及设置其上的支撑部件，支撑部件的顶部设置有第一旋转装置12，第一旋转装置12连接翻转装置16，翻转装置16的端部设置有能够开合的第一夹持机构，第一夹持机构位于加工仓的中间层，第一夹持机构用于夹取物料提升架10上的食物容器，第一旋转装置12和翻转装置16用于将食物容器移动至加热锅的顶部，并将食物容器翻转使内部的食物进入摇摆装置2的粉篱27中。

摇摆装置2包括偏心轮机构、滑块导轨机构、连接座26和粉篱27，偏心轮机构与滑块导轨机构的滑块连接，连接座26通过连接杆设置在滑块的顶部，粉篱27通过转动机构设置在连接座26上，偏心轮机构用于带动滑块上下滑动使粉篱27在加热锅中上下抖动，转动机构用于将粉篱27的开口端旋转，使粉篱中食物转移至传送装置3的碗中。

传送装置3包括第二旋转装置32以及与其连接的第二夹持机构37，第二夹持机构位于中间层，第二旋转装置32用于带动第二夹持机构转动，第二夹持结构用于夹取提碗装置上的碗，第二旋转装置32能够将碗移动至粉篱27的下方、小料输送装置6和辅食加料装置7的出料口。

调料添加装置5包括筒体53，以及设置在内部的旋转板54，旋转板上设置有定量孔55，筒体的底部设置有出料口并位于定量孔55的运动轨迹线上，筒体的顶部设置有盖体51，盖体的下部连接封堵块52，封堵块52的下端与旋转板的顶部接触并与出料口正对。

辅食加料装置7包括顶部开口的圆形辅食盒，其底部设置有定量仓73，辅食盒的内部设置有转动结构，转动结构上圆周设置有多个分隔板72，将辅食盒圆周分割为多个容纳腔，相邻两个容纳腔一个为空腔，另一个为填充有辅食的实腔，定量仓73的出口设置有能够打开或封闭定量仓的仓盖75。

小料输送装置6包括分料柱61，其圆周设置有多个沿其轴向设置的分料仓611，每个分料仓611中层叠设置多个小料盒，分料柱61设置在旋转机构63的顶部，旋转机构63用于带动分料柱转动，输出机构62设置在旋转机构63的一侧。

输出机构62包括丝杠滑块机构，滑块上设置有顶部开口的容纳槽634，容纳槽634中能够放置一个小料盒，容纳槽634并位于分料仓611的旋转轨迹上，丝杠滑块机构用于将容纳腔输出至电控门处。

提碗装置9放置在加热锅的一侧，碗盖提升装置4设置在电控门的内侧，提碗装置9和碗盖提升装置4的结构相同，不同之处在于一个放置碗，另一个放置碗盖。

提碗装置9包括提升直线模组91，其上连接有支撑板，支撑板上设置有多个上下层叠套设的碗96，提升直线模组91用于带动支撑板向上移动，将最上层的碗移动至中间层。

物料提升架10包括提升装置102和设置在其上的物料架101，物料架自上而下设置有多层，每层间隔设置多个食物容器，其内部预填充有预加工的食物，提升装置102用于将物料架的每一层逐层提成至加工仓的中间层。

加工仓的中间层侧壁设置有出餐口，出餐口设置有电控门，电控门包括设置在出餐口的两侧的立柱43，立柱上设置有轨道槽，轨道槽配装有轨道42，两个轨道之间设置有门板，门板的背面设置有齿轮齿条机构，用于驱动门板上下移动，将出餐口打开或封闭。

本发明提供的一种全自动食物加工系统，将加工仓分为上下三层，下层设置物料提升架10，物料提升架10上设置多个食物容器，每个食物容器中预填充食物，例如，面条、米粉、螺蛳粉等食物，物料提升架10的一侧设置物料夹持装置，通过第一夹持机构将食物容器夹取并移动加热锅的位置，然后通过第一旋转装置和翻转装置将食物容器中的食物倾倒至摇摆装置的粉篱中，摇摆装置的偏心轮机构带动粉篱在加热锅中上下抖动，模拟人工煮粉的动作，对食物进行加热煮熟，同时，提碗装置通过提升直线模组将最上层的碗提升至中间层，传送装置通过第二夹持机构夹取碗后输送至粉篱的下方，粉篱通过转动机构将煮熟的食物倾倒至碗中，然后传送装置将碗依次输出至调料添加装置和辅食加料装置的出料口，调料添加装置和辅食加料装置给碗中添加的调味料和辅食，再然后将碗输送至汤桶的出汤口，通过定量泵给碗中添加汤，最后传送装置将碗输出至出餐口，同时小料输送装置通过丝杠滑块机构输出一个小料盒，并且碗盖提升装置4输出一个碗盖，即可完成一次完整的煮粉过程，该全自动食物加工系统全程不需要人工参与，实现煮粉的全自动化，避免了人工接触食物，提高食品的安全性，同时保证口感的统一，降低了煮粉的成本，提高了煮粉的效率。

下面对本发明全自动食物加工系统的各个组成部分的结构详细说明。

物料夹持装置1包括第一水平直线模组11、第一旋转装置12、第一垂直直线模组13、第二水平直线模组14、翻转装置16和第一夹持机构17。

第一水平直线模组11、第一垂直直线模组13和第二水平直线模组14的结构相同，均为直线电机模组。

第一旋转装置12包括中空的旋转基座125，旋转基座125的下端与第一水平直线模组11的滑台连接，旋转基座125的内部设置有旋转电机126，旋转电机126的输出轴伸出旋转基座的顶面并连接旋转轴124，旋转轴124上设置有滚轴轴承和压力轴承，轴承的外部套设有轴套123，轴套123的顶部设置有轴盖122，轴盖122与旋转轴124固接，轴盖122的顶部设置有L型的底座121。

第一垂直直线模组13垂直固接在底座121上，第一垂直直线模组13的滑台上设置有垂直的支撑杆，第二水平直线模组14的底部固接在支撑杆的上端，并且位于加工仓的中间层，翻转机构与第二水平直线模组14的滑台连接。

翻转装置16包括固接在滑台上的翻转座162，翻转座162上设置有翻转电机161，其输出轴通过翻转轴163与夹持机构17连接，通过翻转电机161翻转夹持机构使食物容器中的食物倾倒至粉篱中。

第一夹持机构17包括与翻转轴连接的固定板，固定板上设置有转轴孔，转轴孔的下端设置有同轴的套管164，每个套管164中配装一个转动轴165，转动轴165的上端穿过转轴孔伸出至固定板的顶部，每个转动轴165上套设有齿轮，两个转动轴165上的齿轮相互啮合，固定板的顶部设置有电机座166，电机座的顶部设置有夹持电机167，夹持电机167与其中一个转动轴165连接，转动轴165的下端伸出至套管的下端，转动轴165的下端连接一夹持臂15，夹持电机167带动其中一个转动轴165转动，由于两个转动轴通过齿轮啮合，因此两个转动轴165能够带动两个夹持臂相对或相背转动，实现物料的夹取与放下。

夹持臂的端部设置有弧形的锁环，锁环的弧度与食物容器的外形相匹配，同时为了防止食物容器掉落，在其口部设置外翻边，使其口部形成外凸环，夹持臂夹取食物容器时，锁环位于外凸环的下方。

工作时，第一水平直线模组带动第一夹持机构17移动至预定位置，使其正对物料提升架10上的食物容器，夹持电机使两个夹持臂打开，通过第二水平直线模组14调节第一夹持机构的位置，使两个夹持臂位于目标食物容器的两侧，然后使两个夹持臂相互闭合，对食物容器进行加紧，最后第一垂直直线模组通过支撑杆带动第二水平直线模组升高预定高度，使食物容器与提升架分离，通过第一旋转装置12将食物容器转动至粉篱的上方，翻转电机工作，使夹持臂转动一定角度，使食物容器的食物倒入粉篱中，最后第一旋转装置12将空的食物容器输出至物料提升架。

物料提升架包括提升装置102和物料架101。

物料架101采用垂直设置的框架结构，物料架101设置在加工仓的下层，框架中自上而下间隔设置多个水平的隔板，将物料架分割成多层结构，每个隔板上间隔设置有凹槽，每个凹槽中放置一个食物容器，整个物料架形成储料仓，使食物容器按照规则进行排布，以便于物料夹持装置1进行夹取。

提升装置102包括提升座103、支撑架104和固定座106，固定座106为L型结构，其底部与加工仓的底板固定连接，支撑架104垂直固定在固定座106上，支撑架104中设置有丝杠滑块机构，提升座103与丝杠滑块机构连接，提升座的顶面为水平面，物料架101的底部固定连接在提升座103上。

丝杠滑块机构包括丝杠和滑块，丝杠垂直设置在支撑架中，其上端伸出支撑架的顶部，支撑架的顶部设置有提升电机105，提升电机105与丝杠上端传动连接，支撑架中设置有滑槽，滑块配装在滑槽中，提升座与滑块连接。

提升电机通过齿轮与丝杠啮合，也就是在提升电机和丝杠的端部分别设置一个电机齿轮，两个齿轮啮合，还可以通过同步带带动丝杠转动。

工作时，提升电机带动丝杠转动，进而使滑块沿滑槽上下移动，将物料架提升至设定高度，使物料架上的食物容器进入加工仓的中间层，以便于夹取食物容器。需要说明的是，在食物容器中预填充食物，物料夹持装置的作用在于将食物容器中的食物倒入粉篱中。

摇摆装置2包括偏心轮机构、第三直线模组24和连接座。

偏心轮机构包括垂直设置的偏心轮22，偏心轮22的圆心与电机连接，电机固定在固定座21上，固定座21与加工仓的底板连接，固定座上设置有垂直的导向板，第三直线模组设置在导向板上，并能够沿导向板上下滑移，第三直线模组的下端通过连杆23与偏心轮的偏心轴连接，第三直线模组的滑台上设置有支撑杆，支撑杆的上端设置有电机固定座，电机固定座的一侧设置有翻料电机25，翻料电机的输出轴穿过电机固定座与连接座26固接，连接座26通过连接臂与粉篱27连接。

连杆23包括两个铰接杆231和一个调节杆232，第三直线模组的下端设置有连接轴，连接轴和偏心轴上套设有球座，两个铰接杆分别套设在两个球座上，两个铰接杆的另一端分别与调节杆232的两端通过螺纹连接，通过调节杆232能够套接连杆的总长度，进而调节直接模组的滑动距离。

直线模组的背部设置有滑槽，导向板上设置有与滑槽配合的导轨，直线模组通过滑槽沿导轨上下移动。

连接臂包括两个调节块和三个调节臂，调节块的多个侧壁上分别设置有用于插接调节臂的插孔，两个调节块和三个调节臂插接形成n型结构的连接臂，连接臂的一端与连接座26连接，另一端连接粉篱27，n型结构的中间区域形成避让区域，粉篱工作时，加热锅的侧壁位于避让区域。

摇摆装置2工作时，食物位于粉篱中，第三直线模组的滑台移动使粉篱进入加热锅中，偏心轮机构启动，带动第三直线模组沿导向板的导轨滑动，使粉篱在加热锅中上下移动，模拟人工煮粉的抖动过程，使食物受热均匀，缩短食物的加工时间，当经过预定的时间后食物煮熟，第三直线模组的滑台向上移动，使粉篱上移与加热锅分离，翻料电机工作，带动固定座转动，进而使粉篱转动，将煮熟的粉倒入碗中。

传送装置用于夹取碗，并将碗传送至粉篱的下方承接煮熟的食物后，再将完传送至调料添加装置、辅食加料装置和汤锅，依次对碗中添加调味料、辅食和汤。

传送装置3与物料夹持装置1的结构基本相同，不同之处在于传送装置3取消了翻转装置16，具体结构如下：

传送装置3设置在加热锅的周围，其包括第四水平直线模组31、第二旋转装置32、第二垂直直线模组33、第五水平直线模组34和第二夹持机构37。

第二旋转装置32设置在第四水平直线模组31上，第二垂直直线模组33与第二旋转装置32连接，第五水平直线模组34通过支撑杆与第二垂直直线模组33的滑台连接，第五水平直线模组34的滑台上设置有L型固定座，第二夹持机构37的固定板与L型固定座的垂直壁连接，夹持臂水平设置，第五水平直线模组34的滑台带动第二夹持机构37水平移动。

工作时，第一水平直线模组带动旋转机构移动至预定位置，然后第二旋转装置带动第五水平直线模组34和第二夹持机构转动，使第二夹持机构正对提碗装置的最上层碗，再然后，使两个夹持臂打开，第五水平直线模组带动夹持臂向碗的方向移动至预定位置，即碗位于两个夹持臂之间，两个夹持臂闭合，两个锁环包覆在碗的侧壁上，其次，第二垂直直线模组通过支撑杆带动第五水平直线模组升高预定高度，使碗与提碗装置分离，第二旋转装置32带动第二垂直直线模组33、第五水平直线模组和第二夹持机构同步转动，将碗转动至粉篱的下方，粉篱翻转将煮熟的粉倒入碗中，在将碗移动至调料添加装置、辅食加料装置和汤桶的出口，最后将盛有粉的碗移动至出餐口。

提碗装置9包括底座、提升直线模组91、支撑板93和调节机构。

提升直线模组91垂直设置在底座上，底座与加工仓的底板连接，支撑板93设置在提升直线模组91的滑台上并水平设置，支撑板93上设置有碗座95，碗座95中设置有层叠设置的多个碗96，调节机构设置在支撑板上，用于调节碗的上升角度，使其通过出碗口进入至加工仓的中间层，出碗口设置在支撑隔板上。

调节机构包括调节电机92和导向套，调节电机设置在支撑板的底部，其输出轴穿过支撑板，输出轴上设置有滚轴轴承和压力轴承，碗座95位于输出轴的顶部并固接，支撑隔板上设置有出碗口，导向套设置在出碗口的下方，导向套为喇叭口状，叠置的多个碗，上部的碗位于导向套中。

提碗装置工作时，提升直线模组91的滑台逐步上移，每夹取一个碗，提升直线模组91的滑台上移一定距离，由于多个碗层叠设置，因此会发生轴向的倾斜，上部的碗与出碗口出现不同轴的问题，调节调节电机带动碗座95转动，使上部的碗沿导向套移动，调节最上层碗的位置，使其能够自出碗口输出，被传送装置的第二夹持机构准确夹取。

提碗装置可以设置有两个，分别设置不同类型的碗，例如，打包碗和堂食碗，根据食客的需求传送装置夹取不同类型的碗。

调料添加装置5用于对碗中定量加入调味料，其包括筒体53，筒体的口部固定在加工仓上层的支撑隔板上，筒体内部的底部设置有旋转板54，旋转板54上设置有定量孔55，筒体的底部设置有加料电机57，加料电机57的输出轴与旋转板连接，用于带动旋转板转动，筒体的顶部设置盖体51，盖体的底面设置有封堵块52，封堵块52伸入至筒体中，其下端与旋转板的顶面接触，筒体的底面设置有出料口，封堵块和出料口同轴设置，并且位于定量孔55的旋转路径上。

优选的，封堵块52的底面积大于定量空的面积，出料口的直径大于定量孔的直径。

优选的，旋转板的顶部设置有导流板，用于将调味料导向筒体的边缘，所述导流板为圆锥体，由于其侧壁为斜面，因此能够使调味料在重力的作用下自流动至筒体的边缘并进入至定量孔中，同时避免在旋转板上形成堆积。

调味料为粉末或颗粒状，具体为盐、味精、鸡精、胡椒粉等等，也可以用于咖啡原料的定量输出。

调料添加装置5工作时，加料电机57带动旋转板转动，定量孔55与出料口和封堵块52错位，粉末颗粒状的调味料进入定量孔55中，当定量孔旋转一周与封堵块接触时，由于封堵块的面积大于定量孔的面积，封堵块的底面先将定量孔的口部封闭，然后定量孔与出料口同轴，定量孔中的调味料自出料口输出，落入出料口下放预设置的碗中，至此实现调味料的定量添加，保证每碗食物的口味一致，满足大部分客户的需求。

需要说明的是，调料添加装置可以设置一个，还可以设置为多个，具体根据调味料的种类决定，传送装置3依次将装有食物的碗输出至各个筒体的出料口，即可实现多种调味料的定量添加。

辅食加料装置7用于给碗中添加辅料，例如酱料食物、肉粒、杂酱等等。

辅食加料装置7包括辅食盒，其底部设置有出料孔，出料孔的下方连接定量仓73，辅食盒内部设置转动结构，其包括分割轴套71和辅料电机77，分割轴套71位于辅食盒中，辅料电机77固接在辅食盒的底部，其输出轴穿过辅食盒的底部与分割轴套71连接，分割轴套71上圆周设置有多个分隔板72，将辅食盒圆周分割为多个扇形的容纳腔，相邻两个容纳腔一个为空腔，另一个为填充有辅食的实腔，定量仓73的出口设置有能够打开或封闭定量仓的仓盖75，辅食盒的顶部设置有盒盖。

优选的，辅食盒中设置有导料罩，导料罩为中心突起的圆弧罩，导料罩的边缘紧挨出料孔的边缘，分割轴套71设置在导料罩顶部中心，辅料电机77穿过导料罩与分割轴套连接。

辅食盒的底部还设置有仓盖电机76，仓盖电机76通过固定块与辅食盒的底部连接，固定块上设置有凹台，仓盖电机76的输出轴伸出至凸台，仓盖的一端位于凹台上并与仓盖电机76的输出轴固接，仓盖的另一端延伸至定量仓73的出口。

优选的，辅食盒中容纳腔的数量为2-8个，二分之一填充有辅料，也就是说，例如容纳腔为4个，则可以填充2中辅料，相邻两个腔，一个为空腔，一个是为填充有辅料的实腔，空腔的体积小于实腔的体积，使实腔中能够填充更多的辅食，提高空间利用率。

辅食加料装置7工作时，辅料电机带动分割轴套转动，使多个分隔板形成的容纳腔移动，当装有辅料的容纳腔转动至定量仓的顶部时，辅料进入定量仓中，辅料电机继续转动至一定的角度，使相邻的空腔位于定量仓的顶部，此时，仓盖电机工作，带动仓盖转动使定量仓的下端打开，定量仓中辅食掉落至碗中，完成辅食的添加。

当调味料和辅食添加完成后，传送装置将碗传送至汤锅处，通过定量泵对碗中加入汤，最后传送装置将碗输送至出餐口，并且打开第二夹持机构，使碗位于出餐口的支撑隔板上。

需要说明的是，调味料、辅食和汤的添加顺序，可以根据食品的类型进行调整，本实施例中只是举例说明。

出餐口附近的支撑隔板上设置有碗盖孔，碗盖提升装置将碗盖自碗盖孔输出。

小料输送装置用于输出小料盒，小料盒中装填有香菜或葱花，以便食客更加自己的喜好进行添加。

小料输送装置6包括中空的分料柱61、旋转机构63和输出机构62。

分料座包括底座622和设置在其顶部的顶板，分料柱61的轴向垂直设置在顶板上，旋转机构63包括转轴621和电机，转轴621设置在顶板和底座之间，电机设置在底座622的底部，电机的输出轴穿过底座622与转轴的下端连接，转轴的上端穿过顶板与粉料柱的中心连接。

分料柱61的圆周设置有多个沿其轴向设置的分料仓611，每个分料仓611中设置多个层叠设置的小料盒，其中一个分料仓位于顶板的外部。

输出机构62位于底座上并位于顶板外部分料仓的下方，输出机构62的丝杠滑块机构包括丝杠、导块632、输送板、输出电机631和容纳槽634。

导块632配装在丝杠上，丝杠的两端支撑丝杠座上，丝杠座上设置有导轨633，导块632能够沿导轨633移动，导轨与丝杠平行设置，丝杠的端部连接输出电机631，输送板设置在导块的顶部，容纳槽634设置输送板上，容纳槽位于分料仓的旋转轨迹上。

小料输送装置工作时，电机通过转轴621带动分料柱转动，使一个分料仓下端移动至容纳槽634的上方，该分料仓中的一个小料盒跌落至容纳槽中，然后输出机构62的丝杠转动，将输送板向出餐口输出，进而将小料盒输出至出餐口，同时输出板将该分料仓的下端封闭，待顾客拿走小料盒，或者经过设定时间后，丝杠反向转动使输送板复位。

电控门包括门板、立柱43、齿轮齿条机构。

两个立柱分别垂直固接在出餐口的两侧，立柱的侧壁上设置有轨道槽，轨道槽中配装有轨道42，并且两个立柱的轨道槽相对设置，门板的两端分别与两个轨道连接。

齿轮齿条机构包括齿轮45和齿条44，两个齿条平行设置在门板背部的两端，每个齿条上啮合一个齿轮，两个齿轮通过转轴连接，转轴的两端设置有连接板，两个连接板通过背板连接，背板的两端固定在出餐口两侧框架的背部，转轴的一端设置有电机，电机与连接板固接。

所述轨道42包括滑轨和滚轮，滑轨上自上而下设置有多个滚轮，滚轮设置在轨道槽中，滑轨的宽度小于滚轮的直径，滚轮的直径与轨道槽的宽度相同。

工作时，电机启动带动齿轮转动，齿轮带动齿条移动，同时滚轮在轨道槽中移动，进而通过滑轨带动门板的上下移动，实现出餐口的封闭或打开。

以上内容仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明权利要求书的保护范围之内。