阅读说明：本技术 一种测温和取样控制方法 (Temperature measurement and sampling control method ) 是由 王景娟 吕永学 张丙龙 曾卫民 王和兵 吴耀春 王胜 秦登平 赵长亮 孟志铎 张 于 2019-09-04 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种测温和取样控制方法,应用于钢包测温取样系统,所述钢包测温取样系统包括控制器、钢包测温系统和钢包取样系统；所述方法包括：当所述控制器接收到触发信号时,控制接通所述第一接触器和/或第二接触器,同时断开第三接触器和第四接触器；所述控制器向所述测温变频器发送测温控制信号,以控制所述测温电机驱动所述测温执行机构进行测温；和/或,所述控制器向所述取样变频器发送取样控制信号,以控制所述取样电机驱动所述取样执行机构进行取样；避免因取样变频器或测温变频器故障时,维修处理不及时,造成测温或是取样的枪体刚好停留在高温的钢水中,不仅造成枪体烧损,同时阻碍钢水车运行,降低生产效率。(The invention discloses a temperature measurement and sampling control method, which is applied to a ladle temperature measurement sampling system, wherein the ladle temperature measurement sampling system comprises a controller, a ladle temperature measurement system and a ladle sampling system; the method comprises the following steps: when the controller receives a trigger signal, controlling to switch on the first contactor and/or the second contactor, and simultaneously switching off the third contactor and the fourth contactor; the controller sends a temperature measurement control signal to the temperature measurement frequency converter so as to control the temperature measurement motor to drive the temperature measurement actuating mechanism to measure temperature; and/or the controller sends a sampling control signal to the sampling frequency converter so as to control the sampling motor to drive the sampling actuating mechanism to sample; avoid when taking a sample converter or temperature measurement converter trouble, the maintenance is handled untimely, causes the rifle body of temperature measurement or sample just to stop in the molten steel of high temperature, not only causes the rifle body to burn out, hinders the molten steel car operation simultaneously, reduces production efficiency.)

一种测温和取样控制方法

技术领域

本发明涉及炼钢技术领域，尤其涉及一种测温和取样控制方法。

背景技术

炼钢转炉钢包都需要测温和取样，分别由测温枪和取样枪分别与其控制结构自动控制完成测温和取样，因此，实现了现场无人值守。

当负责控制测温枪的变频器或是负责控制取样枪的变频器本身故障时，维护人员赶到现场进行处理最快也得数分钟，可能造成测温或是取样的枪体刚好停留在高温的钢水中，不仅造成枪体烧损，同时阻碍钢水车运行，降低生产效率。

发明内容

本申请实施例通过提供一种测温和取样控制方法，解决现有的测温和取样方法易造成枪体烧损且阻碍钢水车运行的技术问题。

本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案：

一种测温和取样控制方法，应用于钢包测温取样系统，所述钢包测温取样系统包括控制器、钢包测温系统和钢包取样系统；所述钢包测温系统包括用于驱动测温执行机构的测温电机、用于检测所述测温执行机构位置的测温位置检测设备和控制所述测温电机的测温变频器；所述钢包取样系统包括用于驱动取样执行机构的取样电机、用于检测所述取样执行机构位置的取样位置检测设备和控制所述取样电机的取样变频器；其中，

所述测温变频器与所述测温电机之间连接有第一接触器，所述取样变频器与所述取样电机之间连接有第二接触器，所述测温变频器与所述取样电机之间连接有第三接触器，所述取样变频器与所述测温电机之间连接有第四接触器；

所述控制器分别与所述测温位置检测设备、测温变频器、取样位置检测设备、取样变频器、第一接触器、第二接触器、第三接触器和第四接触器电连接；

所述方法包括：

当所述控制器接收到触发信号时，控制接通所述第一接触器和/或第二接触器，同时断开所述第三接触器和所述第四接触器；

所述控制器向所述测温变频器发送测温控制信号，以控制所述测温电机驱动所述测温执行机构进行测温；和/或，所述控制器向所述取样变频器发送取样控制信号，以控制所述取样电机驱动所述取样执行机构进行取样；

其中，

当所述控制器接收到所述测温变频器的故障信号时，判断所述取样变频器是否处于待机状态以及判断所述取样执行机构的位置是否高于第一预设高度；

若所述取样变频器处于待机状态以及所述取样执行机构的位置高于第一预设高度，则控制接通所述第四接触器，断开所述第一接触器，使所述取样变频器控制所述测温执行机构完成测温；

当所述控制器接收到所述取样变频器的故障信号时，判断所述测温变频器是否处于待机状态以及判断所述测温执行机构的位置是否高于第二预设高度；

若所述测温变频器处于待机状态以及所述测温执行机构的位置高于第二预设高度，则控制接通所述第三接触器，断开所述第二接触器，使所述测温变频器控制所述取样执行机构完成取样。

可选的，在所述判断所述取样变频器是否处于待机状态以及判断所述取样执行机构的位置是否高于第一预设高度之后，所述方法还包括：

若所述取样变频器处于运行状态，则在所述取样执行机构完成一次取样并且所述取样执行机构的位置高于所述第一预设高度后，控制接通所述第四接触器，断开所述第一接触器，使所述取样变频器控制所述测温执行机构完成测温。

可选的，在所述取样变频器控制所述测温执行机构完成测温之后，所述方法还包括：

控制断开所述第四接触器，接通所述第一接触器，使所述测温变频器与所述测温执行机构电连接。

可选的，在所述判断所述测温变频器是否处于待机状态以及判断所述测温执行机构的位置是否高于第二预设高度之后，所述方法还包括：

若所述测温变频器处于运行状态，则在所述测温执行机构完成一次取样并且所述测温执行机构的位置高于所述第二预设高度后，控制接通所述第三接触器，断开所述第二接触器，使所述测温变频器控制所述取样执行机构完成取样。

可选的，在所述测温变频器控制所述取样执行机构完成取样之后，所述方法还包括：

控制断开所述第三接触器，接通所述第二接触器，使所述取样变频器与所述测取样行机构电连接。

可选的，所述钢包取样系统还包括取样位置编码器；

所述判断所述取样执行机构的位置是否高于第一预设高度的方法，包括：

所述控制器根据所述取样位置编码器提供的取样执行结构位置信息，判断所述取样执行机构的位置是否高于第一预设高度。

可选的，所述取样执行机构为取样枪。

可选的，所述测温取样系统还包括测温位置编码器；

所述判断所述测温执行机构的位置是否高于第二预设高度的方法，包括：

所述控制器根据所述测温位置编码器提供的测温执行机构位置信息，判断所述测温执行机构的位置是否高于第二预设高度。

可选的，所述测温执行机构为测温枪。

可选的，所述第一预设高度和第二预设高度都为11.3m。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本发明的方法，应用于钢包测温取样系统，所述钢包测温取样系统包括控制器、钢包测温系统和钢包取样系统；所述钢包测温系统包括用于驱动测温执行机构的测温电机、用于检测所述测温执行机构位置的测温位置检测设备和控制所述测温电机的测温变频器；所述钢包取样系统包括用于驱动取样执行机构的取样电机、用于检测所述取样执行机构位置的取样位置检测设备和控制所述取样电机的取样变频器；其中，所述测温变频器与所述测温电机之间连接有第一接触器，所述取样变频器与所述取样电机之间连接有第二接触器，所述测温变频器与所述取样电机之间连接有第三接触器，所述取样变频器与所述测温电机之间连接有第四接触器；所述控制器分别与所述测温位置检测设备、测温变频器、取样位置检测设备、取样变频器、第一接触器、第二接触器、第三接触器和第四接触器电连接；所述方法包括：当所述控制器接收到触发信号时，控制接通所述第一接触器和/或第二接触器，同时断开第三接触器和第四接触器；所述控制器向所述测温变频器发送测温控制信号，以控制所述测温电机驱动所述测温执行机构进行测温；和/或，所述控制器向所述取样变频器发送取样控制信号，以控制所述取样电机驱动所述取样执行机构进行取样；其中，当所述控制器接收到所述测温变频器的故障信号时，判断所述取样变频器是否处于待机状态以及判断所述取样执行机构的位置是否高于第一预设高度；若所述取样变频器处于待机状态以及所述取样执行机构的位置高于第一预设高度，则控制接通所述第四接触器，断开所述第一接触器，使所述取样变频器控制所述测温执行机构完成测温；当所述控制器接收到所述取样变频器的故障信号时，判断所述测温变频器是否处于待机状态以及判断所述测温执行机构的位置是否高于第二预设高度；若所述测温变频器处于待机状态以及所述测温执行机构的位置高于第二预设高度，则控制接通所述第三接触器，断开所述第二接触器，使所述测温变频器控制所述取样执行机构完成取样。由于在原有的钢包测温系统和钢包取样系统增加了第三接触器和第四接触器，使当测温变频器故障时，可以立即通过控制器判断并调用取样变频器对测温电机进行测温控制，或当取样变频器故障时，可以立即通过控制器判断并调用测温变频器对取样电机进行取样控制，从而避免因取样变频器或测温变频器故障时，维修处理不及时，造成测温或是取样的枪体刚好停留在高温的钢水中，不仅造成枪体烧损，同时阻碍钢水车运行，降低生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明一种实施例中的测温取样控制系统图；

图2是本发明一种实施例中的测温和取样控制方法的流程图。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种测温和取样控制方法及系统，解决了现有技术测温和取样方法易造成枪体烧损且阻碍钢水车运行的技术问题。

本申请实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：

一种测温和取样控制方法，应用于钢包测温取样系统，所述钢包测温取样系统包括控制器、钢包测温系统和钢包取样系统；所述钢包测温系统包括用于驱动测温执行机构的测温电机、用于检测所述测温执行机构位置的测温位置检测设备和控制所述测温电机的测温变频器；所述钢包取样系统包括用于驱动取样执行机构的取样电机、用于检测所述取样执行机构位置的取样位置检测设备和控制所述取样电机的取样变频器；其中，所述测温变频器与所述测温电机之间连接有第一接触器，所述取样变频器与所述取样电机之间连接有第二接触器，所述测温变频器与所述取样电机之间连接有第三接触器，所述取样变频器与所述测温电机之间连接有第四接触器；所述控制器分别与所述测温位置检测设备、测温变频器、取样位置检测设备、取样变频器、第一接触器、第二接触器、第三接触器和第四接触器电连接；

所述方法包括：当所述控制器接收到触发信号时，控制接通所述第一接触器和/或第二接触器，同时断开第三接触器和第四接触器；所述控制器向所述测温变频器发送测温控制信号，以控制所述测温电机驱动所述测温执行机构进行测温；和/或，所述控制器向所述取样变频器发送取样控制信号，以控制所述取样电机驱动所述取样执行机构进行取样；其中，当所述控制器接收到所述测温变频器的故障信号时，判断所述取样变频器是否处于待机状态以及判断所述取样执行机构的位置是否高于第一预设高度；若所述取样变频器处于待机状态以及所述取样执行机构的位置高于第一预设高度，则控制接通所述第四接触器，断开所述第一接触器，使所述取样变频器控制所述测温执行机构完成测温；当所述控制器接收到所述取样变频器的故障信号时，判断所述测温变频器是否处于待机状态以及判断所述测温执行机构的位置是否高于第二预设高度；若所述测温变频器处于待机状态以及所述测温执行机构的位置高于第二预设高度，则控制接通所述第三接触器，断开所述第二接触器，使所述测温变频器控制所述取样执行机构完成取样。

需要说明的是，一般情况下，现场使用的钢包测温系统和钢包取样系统是相同的结构，甚至是使用相同型号的设备，因此，可以互为备用，而本发明并不限制于钢包测温系统和钢包取样系统是相同的结构，只要互相能满足驱动各自的执行机构完成测温或取样操作即可。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

首先说明，本文中出现的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本实施例提供一种测温和取样控制方法，应用于钢包测温取样系统，参见图1，所述钢包测温取样系统包括控制器、钢包测温系统和钢包取样系统；所述钢包测温系统包括用于驱动测温执行机构的测温电机、用于检测所述测温执行机构位置的测温位置检测设备和控制所述测温电机的测温变频器；所述钢包取样系统包括用于驱动取样执行机构的取样电机、用于检测所述取样执行机构位置的取样位置检测设备和控制所述取样电机的取样变频器；其中，

所述测温变频器与所述测温电机之间连接有第一接触器，所述取样变频器与所述取样电机之间连接有第二接触器，所述测温变频器与所述取样电机之间连接有第三接触器，所述取样变频器与所述测温电机之间连接有第四接触器；

所述控制器分别与所述测温位置检测设备、测温变频器、取样位置检测设备、取样变频器、第一接触器(KM12)、第二接触器(KM22)、第三接触器(KM13)和第四接触器(KM23)电连接；

第三接触器和第四接触器使钢包测温系统与钢包取样系统互连，可使测温变频器与取样变频器可切换。

基于上述系统，参见图2，所述方法包括：

S101、当所述控制器接收到触发信号时，控制接通所述第一接触器和/或第二接触器，同时断开第三接触器和第四接触器；

S102、所述控制器向所述测温变频器发送测温控制信号，以控制所述测温电机驱动所述测温执行机构进行测温；和/或，所述控制器向所述取样变频器发送取样控制信号，以控制所述取样电机驱动所述取样执行机构进行取样；

其中，

当所述控制器接收到所述测温变频器的故障信号时，判断所述取样变频器是否处于待机状态以及判断所述取样执行机构的位置是否高于第一预设高度；

若所述取样变频器处于待机状态以及所述取样执行机构的位置高于第一预设高度，则控制接通所述第四接触器，断开所述第一接触器，使所述取样变频器控制所述测温执行机构完成测温；

或，

当所述控制器接收到所述取样变频器的故障信号时，判断所述测温变频器是否处于待机状态以及判断所述测温执行机构的位置是否高于第二预设高度；

若所述测温变频器处于待机状态以及所述测温执行机构的位置高于第二预设高度，则控制接通所述第三接触器，断开所述第二接触器，使所述测温变频器控制所述取样执行机构完成取样。

作为一种可选的实施方式，所述方法还包括：

当所述控制器接收到所述测温变频器的故障信号时，判断所述取样变频器是否处于待机状态以及判断所述取样执行机构的位置是否高于第一预设高度；

若所述取样变频器处于运行状态，则在所述取样执行机构完成一次取样并且所述取样执行机构的位置高于所述第一预设高度后，控制接通所述第四接触器，断开所述第一接触器，使所述取样变频器控制所述测温执行机构完成测温。

在测温变频器故障时，即可保证取样的顺利进行，又可尽可能快速借助取样变频器控制完成测温。

作为一种可选的实施方式，在所述取样变频器控制所述测温执行机构完成测温之后，所述方法还包括：

控制断开所述第四接触器，接通所述第一接触器，使所述测温变频器与所述测温执行机构电连接。

可恢复取样的正常操作，这时，若测温变频器也修好，则可进行正常的测温操作，若还是未修好，可继续执行前述步骤，切换至取样变频器，控制进行测温操作，可实现自动化，且提高效率。

作为一种可选的实施方式，所述方法还包括：

当所述控制器接收到所述取样变频器的故障信号时，判断所述测温变频器是否处于待机状态以及判断所述测温执行机构的位置是否高于第二预设高度；

若所述测温变频器处于运行状态，则在所述测温执行机构完成一次取样并且所述测温执行机构的位置高于所述第二预设高度后，控制接通所述第三接触器，断开所述第二接触器，使所述测温变频器控制所述取样执行机构完成取样。

在取样测频器故障时，即可保证温变的顺利进行，又可尽可能快速借助温变变频器控制完成取样。

作为一种可选的实施方式，在所述测温变频器控制所述取样执行机构完成取样之后，所述方法还包括：

控制断开所述第三接触器，接通所述第二接触器，使所述取样变频器与所述测取样行机构电连接。

可恢复测温的正常操作，这时，若取样变频器也修好，则可进行正常的取样操作，若还是未修好，可继续执行前述步骤，切换至测温变频器，控制进行取样操作，可实现自动化，且提高效率。

作为一种可选的实施方式，所述钢包取样系统还包括取样位置编码器；

则，所述判断所述取样执行机构的位置是否高于第一预设高度的方法，包括：

所述控制器根据所述取样位置编码器提供的取样执行结构位置信息，判断所述取样执行机构的位置是否高于第一预设高度。

作为一种可选的实施方式，所述测温取样系统还包括测温位置编码器；

所述判断所述测温执行机构的位置是否高于第二预设高度的方法，包括：

所述控制器根据所述测温位置编码器提供的测温执行机构位置信息，判断所述测温执行机构的位置是否高于第二预设高度。

具体的，第一预设高度和第二预设高度需要根据现场确定，需要满足不妨碍钢水车运行的条件。

作为一种可选的实施方式，所述第一预设高度和第二预设高度都为11.3m。

作为一种可选的实施方式，所述取样执行机构为取样枪。

作为一种可选的实施方式，所述测温执行机构为测温枪。

下面以一个具体的实施例，对本发明的方法做详细的解释。

结合图1和2所示，本实施例中的方法，包括以下几个步骤：以取样变频器故障，测温变频器正常为例进行说明。

控制器为PLC，系统图参见图1。

测温变频器与取样变频器相同，设置变频器相关参数P554＝B3100，P443＝K3002，P734.6＝K250，P734.0＝K32；

钢包测温系统和钢包取样系统相同，并都配备了常规的熔断器和电抗阻。

当按下测温操作按钮，钢包测温系统正常通电工作，PLC判断出测温变频器故障，而取样变频器处于停止状态并且其枪位在11.3米以上时，则PLC的控制KM23闭合，进行自动切换到取样变频器控制测温电机运行，完成测温；

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

本发明的方法，应用于钢包测温取样系统，所述钢包测温取样系统包括控制器、钢包测温系统和钢包取样系统；所述钢包测温系统包括用于驱动测温执行机构的测温电机、用于检测所述测温执行机构位置的测温位置检测设备和控制所述测温电机的测温变频器；所述钢包取样系统包括用于驱动取样执行机构的取样电机、用于检测所述取样执行机构位置的取样位置检测设备和控制所述取样电机的取样变频器；其中，所述测温变频器与所述测温电机之间连接有第一接触器，所述取样变频器与所述取样电机之间连接有第二接触器，所述测温变频器与所述取样电机之间连接有第三接触器，所述取样变频器与所述测温电机之间连接有第四接触器；所述控制器分别与所述测温位置检测设备、测温变频器、取样位置检测设备、取样变频器、第一接触器、第二接触器、第三接触器和第四接触器电连接；所述方法包括：当所述控制器接收到触发信号时，控制接通所述第一接触器和/或第二接触器，同时断开第三接触器和第四接触器；所述控制器向所述测温变频器发送测温控制信号，以控制所述测温电机驱动所述测温执行机构进行测温；和/或，所述控制器向所述取样变频器发送取样控制信号，以控制所述取样电机驱动所述取样执行机构进行取样；其中，当所述控制器接收到所述测温变频器的故障信号时，判断所述取样变频器是否处于待机状态以及判断所述取样执行机构的位置是否高于第一预设高度；若所述取样变频器处于待机状态以及所述取样执行机构的位置高于第一预设高度，则控制接通所述第四接触器，断开所述第一接触器，使所述取样变频器控制所述测温执行机构完成测温；或，当所述控制器接收到所述取样变频器的故障信号时，判断所述测温变频器是否处于待机状态以及判断所述测温执行机构的位置是否高于第二预设高度；若所述测温变频器处于待机状态以及所述测温执行机构的位置高于第二预设高度，则控制接通所述第三接触器，断开所述第二接触器，使所述测温变频器控制所述取样执行机构完成取样。由于在原有的钢包测温系统和钢包取样系统增加了第三接触器和第四接触器，使当测温变频器故障时，可以立即通过控制器判断并调用取样变频器对测温电机进行测温控制，或当取样变频器故障时，可以立即通过控制器判断并调用测温变频器对取样电机进行取样控制，从而避免因取样变频器或测温变频器故障时，维修处理不及时，造成测温或是取样的枪体刚好停留在高温的钢水中，不仅造成枪体烧损，同时阻碍钢水车运行，降低生产效率。

此外，在不增加备用设备的情况下，测温取样变频器互为备用，降低设备故障率；降低对生产的影响时间；降低增加备用设备的费用；测温取样互为备用进行自动切换，提高了自动化控制程度。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。