阅读说明：本技术 带有轨道的自动化浇钢装置及其使用方法 (Automatic steel pouring device with track and use method thereof ) 是由 区洪辉 盛建华 吕朝阳 张青 朱丽业 于 2019-10-11 设计创作，主要内容包括：本发明涉及将熔融金属送入地型或铸型的设备领域,具体为一种带有轨道的自动化浇钢装置及其使用方法。一种带有轨道的自动化浇钢装置,包括钢包(1),钢包(1)设于连铸区域,其特征是：还包括平台(2)、移动座(3)和机器人(4),平台(2)设于钢包(1)的一侧,平台(2)上设有工作位(21)和等待位(22),工作位(21)和等待位(22)之间通过轨道(23)连接；移动座(3)可移动地设于轨道(23)上；机器人(4)通过底座(41)设于移动座(3)上。一种带有轨道的自动化浇钢装置的使用方法,其特征是：按如下步骤依次实施；①作业；②等待。本发明便于生产,安全可靠。(The invention relates to the field of equipment for feeding molten metal into a ground mold or a casting mold, in particular to an automatic steel casting device with a track and a using method thereof. The utility model provides an automatic steel device that waters with track, includes ladle (1), and ladle (1) is located the continuous casting region, characterized by: the steel ladle automatic loading device is characterized by further comprising a platform (2), a moving seat (3) and a robot (4), wherein the platform (2) is arranged on one side of the steel ladle (1), a working position (21) and a waiting position (22) are arranged on the platform (2), and the working position (21) and the waiting position (22) are connected through a rail (23); the movable seat (3) is movably arranged on the track (23); the robot (4) is arranged on the movable seat (3) through a base (41). A use method of an automatic steel casting device with a track is characterized by comprising the following steps: the method is implemented in sequence according to the following steps; firstly, working; and ② waiting. The invention is convenient for production, safe and reliable.)

带有轨道的自动化浇钢装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及将熔融金属送入地型或铸型的设备领域，具体为一种带有轨道的自动化浇钢装置及其使用方法。

背景技术

连铸生产现场环境恶劣，随着机器人应用越来越广，在连铸生产现场也有越来越多的机器人承担起繁重的生产工作，从而将操作人员从恶劣、危险的环境中替换出来。但是，由于钢水飞溅，环境的高温在很大程度上制约着机器人的应用。常用的方法是给机器人加防护服，但这种方法容易失效，局限性很大。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，提供一种便于生产、安全可靠的连铸设备，本发明公开了一种带有轨道的自动化浇钢装置及其使用方法。

本发明通过如下技术方案达到发明目的：

一种带有轨道的自动化浇钢装置，包括钢包，钢包设于连铸区域，其特征是：还包括平台、移动座和机器人，

平台设于钢包的一侧，平台上设有工作位和等待位，工作位设于平台上距离钢包近的一端，等待位设于平台上距离钢包远的一端，工作位和等待位之间通过轨道连接；

移动座可移动地设于轨道上；

机器人的底部和顶部分别设有底座和握爪，机器人通过底座设于移动座上，握爪确保机器人在工作位可以完成至钢包的相关操作。

所述的带有轨道的自动化浇钢装置，其特征是：轨道的长度不小于1m。

所述的带有轨道的自动化浇钢装置，其特征是：轨道的两侧设有空气喷嘴。

所述的带有轨道的自动化浇钢装置的使用方法，其特征是：按如下步骤依次实施；

① 作业：机器人通过移动座沿轨道输送至平台的工作位并固定，机器人通过握爪对钢包内的铁水实施作业；

② 等待：机器人通过移动座沿轨道输送至平台的等待位并固定，机器人处于待机状态；

平台为机器人的工作面，在平台上设置一个轨道，机器人可以在轨道上移动，在轨道的两端分别设置两个位置，近钢包端为工作位，另一端为等待位，由于机器人大部分时间在等待位，仅在短暂的工作时间开到工作位，这样设置可确保生产过程中机器人远离高温环境。

所述的带有轨道的自动化浇钢装置的使用方法，其特征是：还包括③ 吹扫：轨道两侧的空气喷嘴对轨道喷出压缩空气，将轨道上的灰尘吹除并防止灰尘积聚。

所述的带有轨道的自动化浇钢装置的使用方法，其特征是：步骤①时，机器人对钢包内的铁水实施的作业包括拆装水口作业、钢水测温作业和钢水取样作业。

本项目在连铸用的机器人下增加轨道，为机器人提供一个工作位和一个等待位。由于连铸生产过程中机器人的操作是间歇性的，因此机器人大部分时间停留在等待位，这就使得机器人在大部分时间内尽量远离恶劣的连铸作业环境，提高了安全性和可靠性，同时增加了机器人的工作半径，有利于机器人的选型。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

以下通过具体实施例进一步说明本发明。

实施例1

一种带有轨道的自动化浇钢装置，包括钢包1、平台2、移动座3和机器人4，如图1所示，具体结构是：

钢包1设于连铸区域，平台2设于钢包1的一侧，平台2上设有工作位21和等待位22，工作位21设于平台2上距离钢包1近的一端，等待位22设于平台2上距离钢包1远的一端，工作位21和等待位22之间通过轨道23连接；

移动座3可移动地设于轨道23上；

机器人4的底部和顶部分别设有底座41和握爪42，机器人4通过底座41设于移动座3上，握爪42确保机器人4在工作位21可以完成至钢包1的相关操作。

本实施例中：轨道23的长度不小于1m。

本实施例中：轨道23的两侧设有空气喷嘴。

本实施例使用时，按如下步骤依次实施；

① 作业：机器人4通过移动座3沿轨道输送至平台2的工作位21并固定，机器人4通过握爪42对钢包1内的铁水实施作业，作业内容包括拆装水口作业、钢水测温作业和钢水取样作业；

平台2为机器人4的工作面，在平台2上设置一个轨道23，机器人4可以在轨道23上移动，在轨道23的两端分别设置两个位置，近钢包1端为工作位21，另一端为等待位22，由于机器人4大部分时间在等待位21，仅在短暂的工作时间开到工作位22，这样设置可确保生产过程中机器人4远离高温环境。

② 等待：机器人4通过移动座3沿轨道输送至平台2的等待位21并固定，机器人4处于待机状态；

③ 吹扫：轨道23两侧的空气喷嘴对轨道23喷出压缩空气，将轨道23上的灰尘吹除并防止灰尘积聚。