阅读说明：本技术 一种钢坯长度测量方法 (Billet length measuring method ) 是由 肖杰 耿啸 卢浩 郭栋玉 胜军 于 2019-10-31 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种钢坯长度测量方法,涉及钢坯测量技术领域,通过向控制器中输入钢坯的预设长度值；切割机按照预设要求对钢坯进行切割；当所述钢坯切割完成之后,利用两个激光测距仪获得所述钢坯的第一长度数据,其中,所述激光测距仪对应安装在冷床入口处的两侧；获取喷号机对于所述钢坯的第一编码数据；将第一长度数据与第一编码数据进行结合优化,获得第二长度数据和第二编码数据；对比所述第二长度数据和所述预设长度值,判断所述第二长度数据是否满足预设条件；当满足所述预设条件时,则转入步骤1,当不满足时,由所述控制器发送报警信号,达到了保证钢坯测量准确性,节约人力物力,防止出现安全事故,实现钢坯的定尺定重管理的技术效果。(The invention discloses a method for measuring the length of a steel billet, which relates to the technical field of steel billet measurement, and is characterized in that a preset length value of the steel billet is input into a controller; cutting the steel billet according to a preset requirement by a cutting machine; after the steel billet is cut, acquiring first length data of the steel billet by using two laser range finders, wherein the laser range finders are correspondingly arranged on two sides of an inlet of a cooling bed; acquiring first coded data of the number spraying machine on the steel billet; performing combination optimization on the first length data and the first coded data to obtain second length data and second coded data; comparing the second length data with the preset length value, and judging whether the second length data meets a preset condition; and when the preset conditions are met, the step 1 is carried out, and when the preset conditions are not met, the controller sends an alarm signal, so that the technical effects of ensuring the accuracy of billet measurement, saving manpower and material resources, preventing safety accidents and realizing the fixed-length and fixed-weight management of the billets are achieved.)

一种钢坯长度测量方法

技术领域

本发明属于钢坯测量技术领域，尤其涉及一种钢坯长度测量方法。

背景技术

近年来，随着钢铁行业形势的日益严峻，钢铁产能的严重过剩，低质量廉价钢材泛滥的情况日益突出，企业想要生存就得从质量入手，推进产品的转型升级，由普钢往优钢特钢的方向发展。

目前，对质量管理标准在提高的同时，节支降本也在进一步推行，因此对钢坯的要求也随之提高。但是，现有的测量方式为手动测量或者简单的目测方式，容易造成钢坯测量的准确性受到影响，导致产品无法满足生产工艺的要求。

发明内容

本申请实施例通过提供一种钢坯长度测量方法，解决了现有技术中钢坯测量方式为手动测量或者简单的目测方式，造成钢坯测量的准确性受到影响，导致产品无法满足生产工艺的要求的技术问题，达到了保证钢坯测量的准确性，节约人力物力，防止出现安全事故，实现连铸钢坯的定尺定重管理的技术效果。

本发明实施例提供了一种钢坯长度测量方法，所述方法包括：步骤1：向控制器中输入钢坯的预设长度值；步骤2：切割机按照预设要求对钢坯进行切割；步骤3：当所述钢坯切割完成之后，利用两个激光测距仪获得所述钢坯的第一长度数据，其中，所述激光测距仪对应安装在冷床入口处的两侧；步骤4：获取喷号机对于所述钢坯的第一编码数据；步骤5：将所述钢坯的第一长度数据与第一编码数据进行结合优化，获得优化后的第二长度数据和第二编码数据；步骤6：对比所述第二长度数据和所述预设长度值，判断所述第二长度数据是否满足预设条件；步骤7：当满足所述预设条件时，则转入步骤1，当不满足时，则由所述控制器发送报警信号。

优选的，所述利用两个激光测距仪采集所述钢坯的第一长度数据，具体包括：所述激光测距仪连续测量所述钢坯的长度数据；所述控制器每间隔一预设时间对所述激光测距仪采集到的长度数据进行取样；对所述控制器采集到的多组长度数据进行平均值计算，获得所述钢坯的第一长度数据。

优选的，当所述钢坯运动至两个所述激光测距仪中间时，所述激光测距仪将测量到的所述钢坯的长度数据发送给所述控制器。

优选的，所述预设时间为0.4s。

优选的，所述多组长度数据至少为三组。

优选的，所述第二长度数据和第二编码数据通过HMI进行显示。

优选的，所述预设条件具体为：所述第二长度数据和所述预设长度值的偏差值小于20mm。

优选的，所述控制器发送报警信号之后，按照预设策略对出现异常的钢坯进行检查。

优选的，所述预设策略具体为：分析钢坯的异常原因，并对预设长度值进行调整。

优选的，所述获得优化后的第二长度数据和第二编码数据之后，还包括：将所述第二长度数据和第二编码数据优化处理之后，发送给二级系统进行数据记录。

本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

在本发明实施例提供的一种钢坯长度测量方法，所述方法包括：步骤1：向控制器中输入钢坯的预设长度值；步骤2：切割机按照预设要求对钢坯进行切割；步骤3：当所述钢坯切割完成之后，利用两个激光测距仪获得所述钢坯的第一长度数据，其中，所述激光测距仪对应安装在冷床入口处的两侧；步骤4：获取喷号机对于所述钢坯的第一编码数据；步骤5：将所述钢坯的第一长度数据与第一编码数据进行结合优化，获得优化后的第二长度数据和第二编码数据；步骤6：对比所述第二长度数据和所述预设长度值，判断所述第二长度数据是否满足预设条件；步骤7：当满足所述预设条件时，则转入步骤1，当不满足时，则由所述控制器发送报警信号，从而解决了现有技术中钢坯测量方式为手动测量或者简单的目测方式，造成钢坯测量的准确性受到影响，导致产品无法满足生产工艺的要求的技术问题，达到了保证钢坯测量的准确性，节约人力物力，防止出现安全事故，实现连铸钢坯的定尺定重管理的技术效果。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的

具体实施方式

。

附图说明

图1为本发明实施例的一种钢坯长度测量方法的流程示意图；

图2为本发明实施例的一种钢坯长度测量方法的另一流程示意图。

具体实施方式

本申请实施例通过提供了一种钢坯长度测量方法，解决了现有技术中钢坯测量方式为手动测量或者简单的目测方式，造成钢坯测量的准确性受到影响，导致产品无法满足生产工艺的要求的技术问题。

本发明实施例中的技术方案，总体思路如下：

本发明实施例提供的一种钢坯长度测量方法，通过步骤1：向控制器中输入钢坯的预设长度值；步骤2：切割机按照预设要求对钢坯进行切割；步骤3：当所述钢坯切割完成之后，利用两个激光测距仪获得所述钢坯的第一长度数据，其中，所述激光测距仪对应安装在冷床入口处的两侧；步骤4：获取喷号机对于所述钢坯的第一编码数据；步骤5：将所述钢坯的第一长度数据与第一编码数据进行结合优化，获得优化后的第二长度数据和第二编码数据；步骤6：对比所述第二长度数据和所述预设长度值，判断所述第二长度数据是否满足预设条件；步骤7：当满足所述预设条件时，则转入步骤1，当不满足时，则由所述控制器发送报警信号，从而达到了保证钢坯测量的准确性，节约人力物力，防止出现安全事故，实现连铸钢坯的定尺定重管理的技术效果。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

本实施例提供一种钢坯长度测量方法，请参考图1，所述方法包括：

步骤1：向控制器中输入钢坯的预设长度值。

步骤2：切割机按照预设要求对钢坯进行切割。

具体而言，当整个工作系统开始工作之后，首先，向控制系统中输入累计切割设定值，然后，当钢坯达到切割长度时，利用切割机切割并进行长度记录，累计清理，其中，切割机的类型可根据实际需要进行选择，例如可选择火焰切割机。

步骤3：当所述钢坯切割完成之后，利用两个激光测距仪获得所述钢坯的第一长度数据，其中，所述激光测距仪对应安装在冷床入口处的两侧。

进一步的，所述利用两个激光测距仪采集所述钢坯的第一长度数据，具体包括：所述激光测距仪连续测量所述钢坯的长度数据；所述控制器每间隔一预设时间对所述激光测距仪采集到的长度数据进行取样；对所述控制器采集到的多组长度数据进行平均值计算，获得所述钢坯的第一长度数据。

进一步的，当所述钢坯运动至两个所述激光测距仪中间时，所述激光测距仪将测量到的所述钢坯的长度数据发送给所述控制器。

进一步的，所述预设时间为0.4s。

进一步的，所述多组长度数据至少为三组。

具体而言，利用切割机对钢坯切割完成之后，即可采用激光测距仪对钢坯进行长度测量，本实施例所选择的激光测距仪数量为两个，且这两个高精度激光测距仪对应安装在冷床入口处钢坯的两端，从而利用激光测距仪精确定位的特性，达到保证生产稳定运行的目的。具体的测量步骤为：当钢坯运送到钢坯两端后，由激光测距仪连续测量钢坯实时长度数据；当正常生产后，为确保钢坯测量的准确性，防止钢坯抖动产生的测量误差，系统PLC控制器对测量信号进行每间隔一定的时间对激光测距仪采集到的数据进行采集取样，当控制器采集到至少三组数据后，即可对其求平均值计算出钢坯的第一长度数据。举例而言，控制器对测量信号进行每个隔0.4秒/次采集抽样，即，2秒取样5次求平均值的方法，准确得出测量结果，以保证测量长度更加精确。

进一步的，当成品热钢坯到达两个激光测距仪中间时，则激光测距仪会将测量结果发送给PLC控制器。同时考虑到钢坯在到达激光测距仪中间时的抖动会产生测量误差，影响测量结果，通过多次实时测量求平均值的方法实现数据优化，从而避免了抖动现象产生的影响。

步骤4：获取喷号机对于所述钢坯的第一编码数据。

步骤5：将所述钢坯的第一长度数据与第一编码数据进行结合优化，获得优化后的第二长度数据和第二编码数据。

进一步的，所述第二长度数据和第二编码数据通过HMI进行显示。

进一步的，所述获得优化后的第二长度数据和第二编码数据之后，还包括：将所述第二长度数据和第二编码数据优化处理之后，发送给二级系统进行数据记录。

具体而言，喷号机是对在高温状态下的红热型板坯或常温的板坯进行喷号标记的专门设备。在计算得到钢坯的第一长度数据之后，获取喷号机对应的钢坯的第一编码数据，然后将第一长度数据与第一编码数据进一步结合处理优化，得到优化之后的第二长度数据和第二编码数据。同时，通过制作HMI画面，能够准确显示钢坯长度和数据编码等数据信息。并且利用测量结果与二级编码相结合，可以实现钢坯长度与炉号、流号、支号查询。即就是将测量结果在与喷号机喷号编码结合，编写程序，将PLC所获取的数据进行合理优化后，在HMI电脑上显示各流钢坯长度与钢坯编码信息。其中，HMI是HumanMachine Interface的缩写，“人机接口”，也叫人机界面，是系统和用户之间进行交互和信息交换的媒介，它实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。凡参与人机信息交流的领域都存在着人机界面。

进一步的，在获得优化后的第二长度数据和第二编码数据之后，再将钢坯长度与钢坯编码信息再次优化，并定义好数据采集方式并发送给二级系统，做进一步的数据记录。

步骤6：对比所述第二长度数据和所述预设长度值，判断所述第二长度数据是否满足预设条件。

步骤7：当满足所述预设条件时，则转入步骤1，当不满足时，则由所述控制器发送报警信号。

进一步的，所述预设条件具体为：所述第二长度数据和所述预设长度值的偏差值小于20mm。

进一步的，所述控制器发送报警信号之后，按照预设策略对出现异常的钢坯进行检查。

进一步的，所述预设策略具体为：分析钢坯的异常原因，并对预设长度值进行调整。

具体而言，将精准测量数据与定尺设定长度比较，即，将第二长度数据和预设长度值进行对比，判断第二长度数据是否满足预设条件，具体的：判断第二长度数据和预设长度值之间的差值是否小于20mm。如果长度相差大于20mm时，则由控制器输出报警信号，接着按照预设策略对出现异常的钢坯进行检查。即：提醒操作人员几流几号钢坯出现异常，检查出现异常的原因，并适当修改设定定尺长度；当长度相差小于20mm时，则转入步骤1进行后续操作。

因此，通过本实施例中的钢坯长度测量方法，使得误差从人工测量的±50mm减少到±10mm，提高了钢坯测量的精度。进一步的，利用非接触式的测量方式，不需要操作人员贴近热坯测量，只需要在HMI界面进行设定相应长度，并根据实际测量结果进行调整不但节约了人力物力，而且操作起来更加安全可靠，实现钢坯定尺定重管理。同时，还进一步降低了人员劳动强度，减少了因人工测量热钢坯引起的中暑和烫伤等安全事故；能及时提醒人员处理，防止了堵流死机的重大后果。

本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

在本发明实施例提供的一种钢坯长度测量方法，所述方法包括：步骤1：向控制器中输入钢坯的预设长度值；步骤2：切割机按照预设要求对钢坯进行切割；步骤3：当所述钢坯切割完成之后，利用两个激光测距仪获得所述钢坯的第一长度数据，其中，所述激光测距仪对应安装在冷床入口处的两侧；步骤4：获取喷号机对于所述钢坯的第一编码数据；步骤5：将所述钢坯的第一长度数据与第一编码数据进行结合优化，获得优化后的第二长度数据和第二编码数据；步骤6：对比所述第二长度数据和所述预设长度值，判断所述第二长度数据是否满足预设条件；步骤7：当满足所述预设条件时，则转入步骤1，当不满足时，则由所述控制器发送报警信号，从而解决了现有技术中钢坯测量方式为手动测量或者简单的目测方式，造成钢坯测量的准确性受到影响，导致产品无法满足生产工艺的要求的技术问题，达到了保证钢坯测量的准确性，节约人力物力，防止出现安全事故，实现连铸钢坯的定尺定重管理的技术效果。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明实施例的精神和范围。这样，倘若本发明实施例的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。