阅读说明：本技术 发动机罩的控制方法、装置、计算机设备及存储介质 (Engine hood control method and device, computer equipment and storage medium ) 是由 胡俊 韦俊 于 2019-08-16 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种发动机罩的控制方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：获取车辆探测信息；所述车辆探测信息由探测装置采集；若所述车辆探测信息携带有目标对象,确定所述目标对象的类型；若所述目标对象的类型符合预设的类型条件,获取碰撞触发信息；所述碰撞触发信息为车辆发生碰撞时得到；若所述碰撞触发信息满足设定的触发条件,向执行器发出控制指令；所述控制指令用于控制所述执行器弹起发动机罩。采用本方法能够将目标对象的类型信息和碰撞触发信息结合,控制发动机罩的弹起,可以避免发动机罩在不必要的情况下弹起,提高发动机罩弹起的准确性。(The invention relates to a method and a device for controlling an engine hood, computer equipment and a storage medium. The method comprises the following steps: acquiring vehicle detection information; the vehicle detection information is collected by a detection device; if the vehicle detection information carries a target object, determining the type of the target object; if the type of the target object meets a preset type condition, acquiring collision trigger information; the collision triggering information is obtained when the vehicle collides; if the collision trigger information meets the set trigger condition, sending a control instruction to an actuator; the control instruction is used for controlling the actuator to bounce the engine hood. By adopting the method, the type information of the target object and the collision triggering information can be combined to control the bounce of the engine cover, so that the engine cover can be prevented from bouncing under unnecessary conditions, and the accuracy of the bounce of the engine cover is improved.)

发动机罩的控制方法、装置、计算机设备及存储介质

技术领域

本发明涉及网络技术领域，特别是涉及发动机罩的控制方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

如今，车辆已经成为人们日常的交通工具。随着车辆的普及，行驶过程中车辆碰撞行人致死的事故也越来越多。法规对车辆的行人保护要求越来越高。于是部分车辆装配有用于保护行人头部的弹起式发动机罩。车辆在与行人发生碰撞的瞬间，抬高发动机罩，使行人的头部与发动机之间留出一定的空间，以降低发动机对行人头部的撞击力。

传统的车辆是根据碰撞到行人后产生的压力信息弹起发动机罩。在实现本发明过程中，发明人发现传统方式中至少存在如下问题：车辆碰撞到小动物或者栏杆等时也会弹起发动机罩。而在这些没有必要弹起发动机罩的情况下弹起发动机罩，使得发送机罩弹起的准确性不高。

发明内容

基于此，本发明实施例提供了发动机罩的控制方法、装置、计算机设备及存储介质，能实现对发动机罩弹起的控制，减少发动机罩在不必要的时候弹起的情况，提高发动机罩弹起的准确性。

本发明实施例的内容如下：

一方面，本发明实施例提供一种发动机罩的控制方法，包括以下步骤：获取车辆探测信息；所述车辆探测信息由探测装置采集；若所述车辆探测信息携带有目标对象，确定所述目标对象的类型；若所述目标对象的类型符合预设的类型条件，获取碰撞触发信息；所述碰撞触发信息为车辆发生碰撞时得到；若所述碰撞触发信息满足设定的触发条件，向执行器发出控制指令；所述控制指令用于控制所述执行器弹起发动机罩。

在一个实施例中，所述获取车辆探测信息的步骤，包括：获取车辆前方设定距离内的车辆探测信息。

在一个实施例中，所述获取车辆前方设定距离内的车辆探测信息的步骤之前，还包括：根据预先确定的参考时间和所述车辆的车速，确定所述设定距离。

在一个实施例中，所述探测装置包括摄像头；所述获取车辆探测信息的步骤，包括：接收所述摄像头采集的图像信息，作为所述车辆探测信息。

在一个实施例中，所述探测装置包括毫米波雷达；所述获取车辆探测信息的步骤，包括：接收所述毫米波雷达采集的电磁波信息，作为所述车辆探测信息。

在一个实施例中，所述若所述碰撞触发信息满足设定的触发条件，向执行器发出控制指令的步骤，包括：若所述碰撞触发信息满足设定的触发条件，确定所述碰撞触发信息满足设定的触发条件的时间，作为碰撞时间；确定所述目标对象的类型符合预设的类型条件的时间，作为识别时间；若所述碰撞时间与所述识别时间的差值满足设定的时间差值条件，向执行器发出控制指令。

在一个实施例中，所述向执行器发出控制指令的步骤，包括：获取车辆的车速；若所述车速满足设定的车速范围，向执行器发出控制指令。

在一个实施例中，所述若所述目标对象的类型符合预设的类型条件，获取碰撞触发信息的步骤，包括：若所述目标对象为行人，接收压力传感器发送的碰撞触发信息。

另一方面，本发明实施例提供一种发动机罩的控制装置，包括：第一信息获取模块，用于获取车辆探测信息；所述车辆探测信息由探测装置采集；类型确定模块，用于若所述车辆探测信息携带有目标对象，确定所述目标对象的类型；第二信息获取模块，用于若所述目标对象的类型符合预设的类型条件，获取碰撞触发信息；所述碰撞触发信息为车辆发生碰撞时得到；控制指令发送模块，用于若所述碰撞触发信息满足设定的触发条件，向执行器发出控制指令；所述控制指令用于控制所述执行器弹起发动机罩。

再一方面，本发明实施例提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：获取车辆探测信息；所述车辆探测信息由探测装置采集；若所述车辆探测信息携带有目标对象，确定所述目标对象的类型；若所述目标对象的类型符合预设的类型条件，获取碰撞触发信息；所述碰撞触发信息为车辆发生碰撞时得到；若所述碰撞触发信息满足设定的触发条件，向执行器发出控制指令；所述控制指令用于控制所述执行器弹起发动机罩。

又一方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取车辆探测信息；所述车辆探测信息由探测装置采集；若所述车辆探测信息携带有目标对象，确定所述目标对象的类型；若所述目标对象的类型符合预设的类型条件，获取碰撞触发信息；所述碰撞触发信息为车辆发生碰撞时得到；若所述碰撞触发信息满足设定的触发条件，向执行器发出控制指令；所述控制指令用于控制所述执行器弹起发动机罩。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：在目标对象的类型满足预设的类型条件时，结合碰撞触发信息向执行器发送控制指令，以控制发动机罩的弹起，可以避免发动机罩在不必要的情况下弹起，提高发动机罩弹起的准确性。

附图说明

图1为一个实施例中发动机罩的控制方法的应用场景图；

图2为一个实施例中发动机罩的控制方法的流程示意图；

图3为另一个实施例中发动机罩的控制方法的应用场景图；

图4为另一个实施例中发动机罩的控制方法的流程示意图；

图5为一个实施例中发动机罩的控制装置的结构示意图；

图6为一个实施例中计算机设备的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

基于此，本发明提供的发动机罩的控制方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。该应用环境中包括控制器102、探测器104、碰撞触发器106，控制器102用于实现对信息的分析、处理、发送等一系列功能。在实际应用过程中，探测器104采集车辆探测信息后，控制器102获取该车辆探测信息。当车辆探测信息携带有目标对象并且该目标对象的类型符合预设的类型条件时，控制器102获取碰撞触发器106发送的碰撞触发信息，并在碰撞触发信息满足设定的触发条件时向执行器(图1中未示出)发出控制指令以控制执行器弹起发动机罩。其中，控制器102可以通过控制芯片、终端设备或者服务器实现，控制芯片可以是微控制器等，终端设备可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备，服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。探测器104可以是各种具有信息探测功能的设备，具体可以为传感器、摄像头、雷达等。碰撞触发器106指的是能探测车辆是否发生碰撞事故的设备，可以是各种类型的传感器，例如：压力传感器、加速度传感器、速度传感器等。

本发明实施例提供一种发动机罩的控制方法、装置、计算机设备及存储介质。以下分别进行详细说明。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种发动机罩的控制方法。以该方法应用于图1中的控制器为例进行说明，包括以下步骤：

S202、获取车辆探测信息；车辆探测信息由探测装置采集。

其中，车辆探测信息是车辆周边的探测信息，例如，车辆的前方、两侧、后方、上方甚至下方，由探测装置采集。车辆探测信息可以是图像信息、毫米波信息、声音信息、温度信息、距离信息、红外线信息、超声波信息、激光信息等等。相对应的，探测装置可以是摄像头、毫米波雷达、拾音器、温度采集器、测距仪、红外探测器、超声波雷达、激光雷达等等。

进一步地，车辆探测信息可以是探测装置所直接采集的信息，也可以是对采集信息进行一定的处理(例如：截取某一时间段、某一距离段的信息)之后的信息。

S204、若车辆探测信息携带有目标对象，确定该目标对象的类型。

在本步骤中，控制器分析车辆探测信息中是否携带有目标对象，如果有目标对象，那么控制器进一步分析该目标对象的类型。

其中，目标对象可以指出现为车辆附近的可能影响车辆正常行驶的对象，可以是运行的也可以是静止的。进一步地，目标对象的类型可以包括：行人、动物(可以进一步分为小型动物、大型动物)、车辆、固定物(可以进一步分为：栏杆、建筑物)等。目标对象可以出现在车辆的前方、两侧、后方、上方甚至下方。

具体的，探测装置将采集的车辆探测信息发送给控制器后，控制器对该车辆探测信息进行分析，分析到该车辆探测信息里携带有目标对象。此时控制器进一步分析该目标对象的类型，如果该目标对象表现出人类的特征，则确定目标对象的类型为行人。若该目标对象表现出现猫、狗这类动物的特征，那么将该目标对象的类型确定为小型动物。

S206、若目标对象的类型符合预设的类型条件，获取碰撞触发信息；碰撞触发信息为车辆发生碰撞时得到。

其中，预设的类型条件是指预先设置好的目标对象的类型条件，用于与车辆探测信息携带的目标对象的类型进行比较，可以根据实际情况设置，例如：需要在车辆碰到行人时弹起发送机罩，则将该预设的类型条件确定为行人；需要在车辆碰到前方车辆时弹起发送机罩，则将该预设的类型条件确定为车辆，该前方车辆和预设的类型条件可以为二轮车。

碰撞触发信息是车辆发生碰撞时得到的。车辆发生碰撞后，比如撞到行人，车辆前端的压力、车辆的加速度或者车辆的速度会发生改变，相应的碰撞触发器可以将这些发生变化的信息作为碰撞触发信息发送给控制器。进一步地，碰撞触发信息可以是压力传感器发送的压力值、加速度传感器发送的车辆加速度值或速度传感器发送的车辆速度值，还可以包括碰撞发生的时间等。

另外，碰撞触发信息可以是车辆发生碰撞的时刻所产生的信息，也可以是发生碰撞后经过特定的时间所产生的信息。

在本步骤中，控制器对目标对象的类型与预设的类型条件进行比较，若目标对象的类型符合预设的类型条件，控制器获取碰撞触发信息。例如，目标物的预设的类型条件为行人，控制器执行S204后，确定目标对象的类型为行人。该目标对象的类型与预设的类型条件符合，此时控制器进一步获取碰撞触发信息。另外，如果目标物的预设的类型条件为行人，而控制器确定目标对象的类型为小型动物，该目标对象的类型不符合预设的条件类型，因此，控制器不会获取碰撞触发信息。

S208、若碰撞触发信息满足设定的触发条件，向执行器发出控制指令；控制指令用于控制执行器弹起发动机罩。

其中，碰撞触发信息所需满足的触发条件可以是压力阈值、加速度阈值或速度阈值。例如：控制器接收到碰撞触发器发送的压力值时，将该压力值与压力阈值进行比较，当压力值大于压力阈值时，控制器向执行器发出控制指令。

在本步骤中，控制器对获取的碰撞触发信息进行分析，当碰撞触发信息满足设定的触发条件，控制器向执行器发出控制指令，执行器接收到控制指令后向上顶起，使与之相连的铰链发生变形，从而弹起发动机罩，预留出一部分空间。在车辆发生小碰撞(例如：与前方车辆发生小摩擦)时，则没必要弹起发动机罩，因此本步骤在碰撞触发信息满足设定的触发条件时才向执行器发出控制指令，能防止发动机罩不必要的弹起。

传统的车辆根据碰撞到目标后产生的压力信息弹起发动机罩。本发明的发明人发现，传统的方式通过压力信息控制发动机罩的弹起，至少存在如下问题：车辆碰撞到小动物或者栏杆等时也会弹起发动机罩，在不必要的情况弹起发动机罩，导致维修成本的增加。而本实施例的发动机罩的控制方法中，控制器结合目标对象的类型和碰撞触发信息，向执行器发出控制指令，提高了发动机罩弹起的准确性。另外，发动机罩弹起后往往需要进行维修，在提高发动机罩弹起的准确性的情况下可以有效控制车辆的维修成本。

在一个实施例中，获取车辆探测信息的步骤，还包括：获取车辆前方设定距离内的车辆探测信息。

在本实施例中，车辆探测信息是由探测装置采集，携带有该探测装置所能采集到的最远距离的信息，例如，前视主视野摄像头可采集的最远距离为60米，那么该前视主视野摄像头采集的图像信息携带60米内的图像信息。

在一个实施例中，设定距离可以为固定值，也可以根据一定的算法动态计算得到。

进一步地，设定距离设置为固定值，例如，设定距离为20米，以设定类型为行人为例，在行驶过程中，控制器获取到车辆探测信息后，从车辆探测信息中提取20米内的车辆探测信息，并对20米内的车辆探测信息进行分析，当控制器分析到20米内的车辆探测信息携带有目标对象时，并且该目标对象的类型为行人时，获取碰撞触发信息。

进一步地，设定距离通过一定的算法动态计算得到。在一个实施例中，根据参考时间和车辆的车速确定设定距离。其中参考时间可以预先确定，具体可以为2毫秒、2秒、5秒等，参考时间的具体数值并不构成对本发明的限定。

具体地，车速为车辆当前的行驶速度，参考时间为2秒，因此，设定距离为车速与2秒的乘积，此时的设定距离与车速呈线性关系。当然，也可以采用乘积以外的其他的方式来确定设定距离。

上述实施例提供的发动机罩的控制方法，控制器通过对设定距离内的车辆探测信息进行分析，节省了分析的时间，降低了因分析时间过长引起发动机罩弹起不及时的风险。并且通过根据参考时间和车速确定设定距离，对于较快的车速可以对更长距离的车辆探测信息进行分析，而对于较慢的车速，则可以对更短距离的车辆探测信息进行分析，更符合车辆行驶过程中对发动机罩进行智能化控制的需求。

在一个实施例中，探测装置包括摄像头；获取车辆探测信息的步骤，包括：接收摄像头采集的图像信息，作为车辆探测信息。其中，摄像头可以通过车辆上安装的行车记录仪等来实现。

在一个实施例中，探测装置包括毫米波雷达；获取车辆探测信息的步骤，包括：接收毫米波雷达采集的电磁波信息，作为车辆探测信息。

进一步地，摄像头和毫米波雷达的数量可以为一个、两个甚至多个。同时，本发明实施例并不限定摄像头和毫米波雷达的安装位置，能根据需求获取到车辆探测信息即可。

在一个实施例中，探测装置包括摄像头和毫米波雷达；获取车辆探测信息的步骤，包括：接收所述摄像头采集的图像信息和接收所述毫米波雷达采集的电磁波信息。当光线充足时，控制器将图像信息作为车辆探测信息；当光线不足时，控制器将电磁波信息作为车辆探测信息。

通过将摄像头和毫米波雷达作为探测装置，降低车辆探测信息的采集受光线的影响程度。

在一个实施例中，当碰撞触发信息满足设定的触发条件，向执行器发出控制指令的步骤，包括：若碰撞触发信息满足设定的触发条件，确定碰撞触发信息满足设定的触发条件的时间，作为碰撞时间；确定目标对象的类型符合预设的类型条件的时间，作为识别时间；若碰撞时间和识别时间的差值满足设定的时间差值条件，向执行器发出控制指令。设定的时间差值条件也可以是2毫秒、2秒、5秒等等。设定的时间差值条件并不构成对本发明的限定，因为确定识别时间和碰撞时间与控制器的处理速度、数据传输时间等因素有关。

具体地，控制器判断碰撞触发信息满足设定的触发条件后，将碰撞触发信息满足设定的触发条件的时间作为碰撞时间。碰撞时间也可以是控制器将接收到碰撞触发信息的时间。应当说明的是，碰撞时间的选取并不是对本实施例的限制，因为碰撞时间和传感器的灵敏度、信息传输时间等因素有关，本领域技术人员可以根据实际情况选取碰撞时间。进一步地，车辆前方发生碰撞的时刻，前保险杠处的压力传感器会探测到压力值超过压力阈值，则可以将该压力传感器探测到压力值超过压力阈值的时间确定为碰撞时间。

具体地，控制器确定目标对象的类型符合预设的类型条件的时间，作为识别时间。当控制器确定目标对象的类型后，将该目标对象的类型与预设的类型条件进行比较。当控制器确定该目标对象的类型与预设的类型条件符合时，将该时刻确定为识别时间。进一步地，将控制器识别出目标对象为行人的时刻确定为识别时间。

具体地，控制器对碰撞时间与识别时间的差值与设定的时间差值条件进行比较。当该差值小于设定的时间差值条件，控制器将控制指令发送到执行器。

在一个实施例中，目标对象预设的类型条件为行人，控制器设定的时间差值条件为2秒。在行驶过程中，车辆前方出现行人。控制器获取探测装置采集的车辆探测信息并进行分析。当控制器分析到该车辆探测信息中的目标对象的类型为行人，并且在7:30:00确定该目标对象的类型符合预设的类型条件，将7:30:00确定为识别时间。自7:30:00算起的2秒内，控制器判断是否获取到碰撞触发信息，并且该碰撞触发信息是否满足设定的触发条件。若在2秒内获取到碰撞触发信息，并且分析到该碰撞触发信息满足设定的触发条件，控制器将控制指令发送给执行器。如果控制器在2秒内没有接收到碰撞触发信息(即2秒内车辆没有发生碰撞事故)或者该碰撞触发信息不满足设定的触发条件，则控制器可以不发送控制指令给执行器。

在本实施例中，控制器通过判断设定时间条件内是否接收到碰撞信息来控制发送机罩的弹起，可以避免控制器将超出设定时间条件的目标对象识别信息和碰撞触发信息进行结合判断，从而错误生成控制指令，导致误弹起发动机罩。

在一个实施例中，向执行器发出控制指令的步骤，包括：获取车辆的车速；若车辆的车速满足设定的车速范围，向执行器发出控制指令。

在本实施例中，控制器在确定目标对象的类型符合预设的类型条件、碰撞触发信息满足设定的触发条件后，获取车辆的车速。例如，控制器分析到车辆探测信息携带有行人信息、并且控制器接收到达到压力阈值的压力值，控制器获取车速。当车速满足设定的车速范围时，控制器向执行器发出控制指令。车速范围为设定的第一车速至设定的第二车速。设定的第一车速小于设定的第二车速。可以理解的是，当车速小于设定的第一车速时，车辆对行人的碰撞力不大，因此在通常情况下不用弹起发动机罩。当车速大于设定的第二车速时，车辆对行人的碰撞力过大，行人头部会在发动机罩未完全弹起前，以较快速度撞击到发动机罩，此时发动机罩弹起会造成对行人的二次伤害。设定的第一车速可以是20km/h，设定的第二车速可以是60km/h。应当说明的是，设定的第一车速和设定的第二车速的具体数值并不构成对本发明的限定，本领域技术人员可以根据实际情况选取具体数值，因为该具体数值还得结合发动机罩完全弹起的时间、行人的身高等因素考虑。

在本实施例中，控制器结合目标对象的类型、碰撞触发信息和车速，对是否发送控制指令进行判断，能在车速较慢时控制发动机罩不弹起，减少不必要的维修费用；在车速较快时也控制发动机罩不弹起，避免在发动机罩还未完全弹起时，行人就已经接触到发动机罩，导致发动机罩在向上抬高的同时对行人的头部造成二次伤害的情况。

为了更好地理解上述方法，以下结合图3和图4详细阐述一个本发明发动机罩控制方法的应用实例。

如图3所示，控制器为设置在安全气囊的ECU306(Electronic Control Unit,电子控制单元)。探测装置为设置在前挡风玻璃处的摄像头302和设置在前保险杆处的毫米波雷达304。碰撞触发器为设置在前保险杆处的压力传感器308。执行器310设置在发动机罩312下方。目标对象的预设的类型条件为行人，参考时间为2秒。

应当说明的是，ECU和摄像头之间、ECU和压力传感器之间的通信方式可以但不限于是：无线通信(不经由导体或电缆线传播进行的传输通讯，例如：WiFi、蜂巢式网络等)、有线通信(利用金属导线、光纤等有形媒质传送信息的方式)。

参照图3和图4，发动机罩的控制方法的具体实现过程为：

S402、摄像头302采集图像信息，毫米波雷达304采集电磁波信息。

S404、ECU306获取图像信息和电磁波信息。

S406、ECU306判断光线是否充足。

S406a、若光线充足，ECU306将图像信息作为车辆探测信息；

S406b、若光线不充足，ECU306将电磁波信息作为车辆探测信息。

S408、ECU306选取设定距离(车速与参考时间的乘积)内的车辆探测信息并进行分析。

S410、ECU306判断车辆探测信息中是否有行人。若没有行人，返回S402；若有行人并发生碰撞，此时压力传感器308把监测到发送变化的压力值发送给ECU306(S412)。

S414、ECU306获取车速，并判断车速是否在20km/h至40km/h的范围。若车速不在该范围，则结束该判断操作；若车速在该范围，进一步判断压力值是否达到压力阈值(S416)。

S418、若该压力值未达到压力阈值，结束该判断操作；若该压力值达到压力阈值，ECU306向执行器310发送控制指令。

S420、执行器310接收到控制指令后，弹起发动机罩312。

在本实施例中，ECU通过结合车辆前方是否有行人、车辆发生碰撞的压力是否达到压力阈值以及车速是否在20km/h至40km/h，判断是否需要发送控制指令给执行器，以使执行器弹起发送机罩，使发动机罩在有必要的情况下弹起，提高发动机罩弹起的准确性。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。

基于与上述实施例中的发动机罩的控制方法相同的思想，本发明还提供发动机罩的控制装置，该装置可用于执行上述发动机罩的控制方法。为了便于说明，发动机罩的控制装置实施例的结构示意图中，仅仅示出了与本发明实施例相关的部分，本领域技术人员可以理解，图示结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图5所示，发动机罩的控制装置500包括第一信息获取模块502、类型确定模块504、第二信息获取模块506、控制指令发送模块508，详细说明如下：

第一信息获取模块502、用于获取车辆探测信息，车辆探测信息由探测装置采集。

类型确定模块504、用于若车辆探测信息携带有目标对象，确定目标对象的类型。

第二信息获取模块506，用于若目标对象的类型符合预设的类型条件，获取碰撞触发信息，碰撞触发信息为车辆发生碰撞时得到。

控制指令发送模块508、用于若碰撞触发信息满足设定的触发条件，向执行器发出控制指令，控制指令用于控制执行器弹起发动机罩。

在本实施例中，控制器结合目标对象的类型和碰撞触发信息，判断是否需要向执行器发出控制指令，提高了发动机罩弹起的准确性。

在一个实施例中，第一信息获取模块，还用于获取车辆前方设定距离内的车辆探测信息。

在一个实施例中，发动机罩的控制装置，还包括：设定距离确定模块，用于根据预先确定的参考时间和所述车辆的车速，确定所述设定距离。

在一个实施例中，探测装置包括摄像头；第一信息获取模块，还用于接收摄像头采集的图像信息，作为车辆探测信息。

在一个实施例中，探测装置包括毫米波雷达；第一信息获取模块，还用于接收毫米波雷达采集的电磁波信息，作为车辆探测信息。

在一个实施例中，控制指令发送模块，包括：碰撞时间确定子模块，用于若碰撞触发信息满足设定的触发条件，确定碰撞触发信息满足设定的触发条件的时间，作为碰撞时间；识别时间确定子模块，用于确定目标对象的类型符合预设的类型条件的时间，作为识别时间；控制指令第一发送子模块，用于若碰撞时间与识别时间的差值满足设定的时间差值条件，向执行器发出控制指令。

在一个实施例中，控制指令发送模块，包括：车速获取子模块，用于获取车辆的车速；控制指令第二发送子模块，用于若车辆的车速满足设定的车速范围，向执行器发出控制指令。

在一个实施例中，第二信息获取模块，还用于若目标对象为行人，获取碰撞触发信息。

需要说明的是，本发明的发动机罩的控制装置与本发明的发动机罩的控制方法一一对应，在上述发动机罩的控制方法的实施例阐述的技术特征及其有益效果均适用于发动机罩的控制装置的实施例中，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述，特此声明。

此外，上述示例的发动机罩的控制装置的实施方式中，各程序模块的逻辑划分仅是举例说明，实际应用中可以根据需要，例如出于相应硬件的配置要求或者软件的实现的便利考虑，将上述功能分配由不同的程序模块完成，即将所述发动机罩的控制装置的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述各个实施例提供的发动机罩的控制方法中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下上述各实施例提供的发动机罩的控制方法中的步骤。

本发明提供的发动机罩的控制方法可以应用于如图6所示的计算机设备中。该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图6所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，处理器用于提供计算和控制能力；存储器包括非易失性存储介质、内存储器，该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序(该计算机程序被处理器执行时实现一种发动机罩的控制方法)和数据库，该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境；数据库用于存储车辆探测信息、碰撞触发信息等数据；网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。

本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本发明方案相关的部分结构的框图，并不构成对本发明方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

本领域普通技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，作为独立的产品销售或使用。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本发明实施例的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或(模块)单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，不能理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。