阅读说明：本技术 一种自行车 (Bicycle with a wheel ) 是由 王存国 于 2019-09-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种自行车,所述自行车包括车架、后车轴和后车轮,所述后车轮与后车轴固定相连,所述后车轴通过轴承转动连接于衬套上,所述车架固定连接于衬套上,所述后车轴两端各安装有一副脚踏板驱动装置,所述脚踏板驱动装置包括传输动力于后车轴上的第一曲柄、转动连接于车架上的第二曲柄和第三曲柄,所述第一、第二、第三曲柄等长且平行设置,所述第一、第二、第三曲柄与车架的连接点位置为一等边三角形的三个顶点,所述第一、第二、第三曲柄的自由端分别转动连接于三角盘,所述三家盘的中部固定有踏板连杆,所述踏板连杆的前端设有脚踏板。本发明的自行车无须采用链条,结构设计新颖,具有实用性。(The invention discloses a bicycle which comprises a frame, a rear axle and a rear wheel, wherein the rear wheel is fixedly connected with the rear axle, the rear axle is rotatably connected on a bushing through a bearing, the frame is fixedly connected on the bushing, two ends of the rear axle are respectively provided with a pair of pedal driving devices, each pedal driving device comprises a first crank for transmitting power to the rear axle, a second crank and a third crank rotatably connected on the frame, the first crank, the second crank and the third crank are equal in length and are arranged in parallel, the connecting points of the first crank, the second crank and the third crank and the frame are three vertexes of an equilateral triangle, the free ends of the first crank, the second crank and the third crank are respectively rotatably connected with a triangular disc, the middle parts of the three discs are fixedly provided with pedal connecting rods, and the front ends of the pedal connecting rods are provided with pedals. The bicycle of the invention does not need to adopt a chain, has novel structural design and practicability.)

一种自行车

技术领域

本发明涉及机械结构技术领域，特别是指一种自行车。

背景技术

现有技术的自行车均采用链条驱动，在骑行时链条容易弄脏裤腿，链条也容易损坏和粘泥，影响骑行，需要改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自行车，以解决现有技术的自行车均采用链条驱动，在骑行时链条容易弄脏裤腿，链条也容易损坏和粘泥，影响骑行的问题。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种自行车，所述自行车包括车架、后车轴和后车轮，所述后车轮与后车轴固定相连，所述后车轴通过轴承转动连接于衬套上，所述车架固定连接于衬套上，所述后车轴两端各安装有一副脚踏板驱动装置，所述脚踏板驱动装置包括传输动力于后车轴上的第一曲柄、转动连接于车架上的第二曲柄和第三曲柄，所述第一、第二、第三曲柄等长且平行设置，所述第一、第二、第三曲柄与车架的连接点位置为一等边三角形的三个顶点，所述第一、第二、第三曲柄的自由端分别转动连接于三角盘，所述三家盘的中部固定有踏板连杆，所述踏板连杆的前端设有脚踏板。

进一步的，所述三角盘与第一、第二、第三曲柄的连接点位置为一等边三角形的三个顶点，所述踏板连杆呈水平设置，所述踏板连杆的一端固定在三角盘的重心处。

进一步的，所述后车轴两侧分别安装的脚踏板驱动装上的第一曲柄的转动角度相差180°。

进一步的，所述第一曲柄固定于后车轴。

进一步的，所述第一曲柄通过齿轮组传动连接于后车轴上。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：

本发明的自行车的踏板连杆连接在一个由三个曲柄组成的平行四边形机构的三角盘上，第一曲柄传动于后车轴旋转从而带动后车轮前进，三曲柄的结构设计有助于平行四边形机构克服它的死点位置。本发明的自行车无须采用链条，结构设计新颖，具有实用性。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的俯视结构图。

图3为本发明的部分结构示意图一。

图4为本发明的部分结构示意图二。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

如图1至图4所示，本发明实施例提供一种自行车，所述自行车包括车架1、后车轴2和后车轮3，所述后车轮3与后车轴2固定相连，所述后车轴2通过轴承(未图示)转动连接于衬套4上，所述车架1固定连接于衬套4上，所述后车轴2两端各安装有一副脚踏板驱动装置，所述脚踏板驱动装置包括传输动力于后车轴2上的第一曲柄5、转动连接于车架1上的第二曲柄6和第三曲柄7，所述第一、第二、第三曲柄等长且平行设置，所述第一、第二、第三曲柄与车架1的连接点位置为一等边三角形的三个顶点，所述第一、第二、第三曲柄的自由端分别转动连接于三角盘8，所述三家盘8的中部固定有踏板连杆9，所述踏板连杆9的前端设有脚踏板10。

所述三角盘8与第一、第二、第三曲柄的连接点位置为一等边三角形的三个顶点，所述踏板连杆9呈水平设置，所述踏板连杆9的一端固定在三角盘8的重心处。所述后车轴2两侧分别安装的脚踏板驱动装上的第一曲柄5的转动角度相差180°。

所述第一曲柄5固定于后车轴2。或者，所述第一曲柄5通过齿轮组(未图示)传动连接于后车轴2上。

踏板连杆连接在一个由三个曲柄组成的平行四边形机构的三角盘上，第一曲柄传动于后车轴旋转从而带动后车轮前进，三曲柄的结构设计有助于平行四边形机构克服它的死点位置。本发明的自行车无须采用链条，结构设计新颖，具有实用性。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。