阅读说明：本技术 一种车辆电动尾门的开启方法 (Opening method of electric tail gate of vehicle ) 是由 刘爱民 张学超 陈忠桥 相彬彬 陈飞 李建才 于 2019-09-27 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种电动尾门的开启方法,包括如下步骤：步骤1：通过PEPS模块驱动安装在车辆后保险杠内的低频天线周期性的产生搜索钥匙的低频信号,探测车辆周围是否存在合法钥匙；步骤2：实时获取合法钥匙与车辆的实时距离；步骤3：根据实时距离的变化判断合法钥匙是否处于靠近车辆的运动状态；步骤4：当钥匙处于靠近车辆的运动状态并且检测到车辆与合法钥匙之间的实时距离小于设定距离的持续时间达到预设时间阈值时,此时进入尾门打开步骤,PEPS模块控制电动尾门系统打开尾门。本发明基于现有的无钥匙系统硬件以及车辆硬件通过软件控制策略的优化,可以做到感应开启电动尾门,无硬件成本的增加,实现成本低,可以提升车辆竞争力。(The invention discloses an opening method of an electric tail gate, which comprises the following steps: step 1: the PEPS module drives a low-frequency antenna installed in a rear bumper of the vehicle to periodically generate a low-frequency signal for searching for a key, and whether a legal key exists around the vehicle is detected; step 2: acquiring the real-time distance between a legal key and a vehicle in real time; and step 3: judging whether the legal key is in a motion state close to the vehicle or not according to the change of the real-time distance; and 4, step 4: when the key is in a motion state close to the vehicle and the duration time that the real-time distance between the vehicle and the legal key is detected to be smaller than the set distance reaches a preset time threshold value, the tail gate opening step is started, and the PEPS module controls the electric tail gate system to open the tail gate. The invention can realize the induction opening of the electric tail gate based on the existing keyless system hardware and the optimization of vehicle hardware through a software control strategy, has no increase of hardware cost, realizes low cost and can improve the vehicle competitiveness.)

一种车辆电动尾门的开启方法

技术领域

本发明涉及车门开启控制领域，特别涉及一种基于车辆钥匙的感应开启电动尾门的方法。

背景技术

汽车无钥匙系统作为一项为用户提供舒适使用体验的配置，当前的配置率逐渐达到了标配的情况。顾客携带钥匙，通过操作把手上的按钮或感应区域，这些动作被PEPS模块检测到后，它会驱动车上的低频天线产生无线信号搜索钥匙，并对获取的钥匙RF信号的合法性做验证，之后把命令发到BCM模块实现整车的上锁和解锁。

近年来国内汽车市场的中大型SUV的份额越来越大，由于SUV汽车的后备门较大，同时也非常的沉重，后背门的开启和关闭非常不方便，尤其是对于女性用户。为了使后背门的开启更加方便，电动尾门系统(PLG)和脚踢传感器(kick sensor)的搭载，也成为了时下潮流的配置之一。当用户双手拿着重物时，只需用脚对准传感器部位做出踢的动作，即可实现尾门的开启，非常的便捷和实用。然而脚踢传感器增加了整车的成本，降低了车辆的竞争力。同时脚踢传感器在某些场景下会存在一定的感应失效的问题影响使用。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电动尾门的开启方法，用于实现电动尾门的自动感应式开启。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种电动尾门的开启方法，包括如下步骤：

步骤1：通过PEPS模块驱动安装在车辆后保险杠内的低频天线周期性的产生搜索钥匙的低频信号，探测车辆周围是否存在合法钥匙；

步骤2：实时获取合法钥匙与车辆的实时距离；

步骤3：根据实时距离的变化判断合法钥匙是否处于靠近车辆的运动状态；

步骤4：当钥匙处于靠近车辆的运动状态并且检测到车辆与合法钥匙之间的实时距离小于设定距离的持续时间达到预设时间阈值时，此时进入尾门打开步骤，PEPS模块控制电动尾门系统打开尾门。

在步骤4中，当进入尾门打开步骤后，PEPS会唤醒车辆的CAN网络并发送信号给BCM使BCM发出开门预警信号，并实时检测合法钥匙与车辆的距离变化，当开门预警信息发出后，在设定的时间内合法钥匙与车辆的距离变大时，PEPS模块通过CAN总线发送尾门开启指令给PLG模块。

所述PEPS模块发送尾门开启指令至PLG模块的同时，发送指令给BCM屏蔽尾门开启时的车身防盗报警。

在步骤4中，BCM通过控制车灯和或蜂鸣器发出开门预警信号。

所述车灯为左转向灯和或右转向灯，由BCM模块控制转向灯闪烁。

在步骤1中，PEPS首先驱动低频天线发送一段长度较短的报文去搜索钥匙，如果找到合法钥匙PEPS模块再驱动探测天线发送完整的验证钥匙身份的无线信号来验证钥匙是否为合法钥匙。

在钥匙进入低频天线的通信范围时，钥匙检测到当前低频天线产生的周期性信号的强度，并将信号强度反馈给PEPS模块，PEPS模块根据反馈的信号强度信号来判定钥匙与车辆的实时距离。

本发明的优点在于：基于现有的无钥匙系统硬件以及车辆硬件通过软件控制策略的优化，可以做到感应开启电动尾门，无硬件成本的增加，实现成本低，可以提升车辆竞争力；电动尾门开启控制逻辑合理，打开准确实现感应式开启电动尾门，可以解放双手，使用更加便捷；设置的尾门开启控制逻辑中，需要在开启预警信号时后退一步才能打开尾门，进一步可以做到防止误操作功能，同时避免尾门开启时触碰到用户，更加合理。

附图说明

下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明硬件原理图。

具体实施方式

下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1所示，为本申请电动尾门开启方法的硬件原理图，包括PEPS模块、智能钥匙以及设置在低频天线、RF天线、PLG、BCM以及用于模块通信的整车CAN网络总线。基于上述硬件本申请的电动尾门的开启方法，包括如下步骤：

步骤1：通过PEPS模块驱动安装在车辆后保险杠内的低频天线周期性的产生搜索钥匙的低频信号，探测车辆周围是否存在合法钥匙；PEPS首先驱动低频天线发送一段长度较短的报文去搜索钥匙，如果找到合法钥匙PEPS模块再驱动探测天线发送完整的验证钥匙身份的无线信号来验证钥匙是否为合法钥匙。

步骤2：实时获取合法钥匙与车辆尾部的实时距离；在钥匙进入低频天线的通信范围时，钥匙检测到当前低频天线产生的周期性信号的强度，并将信号强度反馈给PEPS模块，PEPS模块根据反馈的信号强度信号来判定钥匙与车辆尾部的实时距离。

步骤3：根据实时距离的变化判断合法钥匙是否处于靠近车辆的运动状态；分析实时距离的变化趋势，如果距离在变小则判断为靠近车辆的运动状态，否则不是靠近车辆的运动状态。

步骤4：当钥匙处于靠近车辆的运动状态并且检测到车辆尾部与合法钥匙之间的实时距离小于设定距离S的持续时间达到预设时间阈值t时，此时进入尾门打开步骤，PEPS模块控制电动尾门系统打开尾门。设定距离S和预设时间阈值T可以根据车辆试验来验证出最佳的距离和最佳的持续时间T，当用户带着钥匙靠近车尾部时，距离在实时减小，当小于设定距离S时，则开始计算持续时间，当持续时间达到时间阈值t时，进入尾门打开步骤。

在步骤4中，当进入尾门打开步骤后，PEPS会首先唤醒车辆的CAN网络并发送信号给BCM使BCM发出开门预警信号，并实时检测合法钥匙与车辆的距离变化，其中开门预警信息包括车等信号和报警信号。当开门预警信息发出后，在设定的时间T1内合法钥匙与车辆的距离变大时，PEPS模块通过CAN总线发送尾门开启指令给PLG模块。PEPS模块发送尾门开启指令至PLG模块的同时，发送指令给BCM屏蔽尾门开启时的车身防盗报警。当进入打开步骤后，此时后尾门即将打开，此时给出信号提醒用户，当用户在提醒发出后后退一步，也就是钥匙与车尾部距离变大，说明此时用户了解到开门信号，此时可以打开车门，PEPS输出信号至PLG控制尾门打开。若发出灯光预警信号后，距离无变化或变小，此时用户没有后退，说明此时用户不准备打开车门(而且此时也不能打开车门因为用户在车尾打开车门可能会碰撞到用户)。

BCM通过控制车灯和或蜂鸣器发出开门预警信号。车灯为左转向灯和或右转向灯，由BCM模块控制转向灯闪烁发出报警闪烁信号，由BCM控制蜂鸣器发出报警信号给出提醒。

本专利充分汽车无钥匙系统的智能搜寻和钥匙定位技术，在不增加成本的情况下，实现感应开启电动尾门的功能。具体实现方式为：PEPS模块驱动安装在车辆车辆尾部的低频天线天线周期性的产生搜索钥匙的低频信号，探测车辆周围是否有合法钥匙出现。为了降低车辆的静态电流，PEPS模块首先驱动低频天线发送一段长度较短的报文去搜索合法钥匙，如果找到合法钥匙后，PEPS模块再驱动探测天线发送完整的验证钥匙身份的无线信号。

安装在车辆后保险杠内的低频天线，由PEPS模块周期性驱动，产生搜索钥匙的信号。用户携带智能钥匙从后备箱方向靠进车辆，PEPS模块通过钥匙定位技术，在一段时间内检测到合法钥匙和车辆维持一定距离的时候，其会唤醒车辆的CAN网络，并发送网络信号给BCM使其控制车辆左右转向灯闪烁。此时用户观察到车辆灯光的指示后，在规定的时间内后退一定的距离。PEPS模块定位到智能钥匙和车辆距离发生了变化，通过软件策略评估用户想打开后备箱，此时PEPS发送尾门开启指令给PLG模块，后者会驱动电动尾门的开启。

安装在车辆后保险杠内的低频天线，负责周期性的检测从车辆后方靠近的钥匙。当用户携带智能钥匙从后备箱方向靠进车辆时，钥匙可以检测到当前位置低频天线产生的周期性信号的强度，并将信号强度通过高频反馈给PEPS模块。PEPS模块通过这一强度值可以判定钥匙与车辆的实时距离。

PEPS模块在一段时间内检测到合法钥匙和车辆维持一定距离的时候，其会唤醒车辆的CAN网络，并发送网络信号给BCM使其控制车辆左右转向灯闪烁，和蜂鸣器响起，通过视觉和听觉的方式使用户感知到已经进入感觉尾门开启区域。

此时用户在规定的时间内后退一定的距离，PEPS模块接收到的钥匙反馈的信号强度发生了边和，以此定位到智能钥匙和车辆距离发生了变化。软件策略评估用户执行了感应打开后备箱的动作，此时PEPS通过CAN总线发送指令给BCM屏蔽尾门开启时的车身防盗报警，同时发送尾门开启指令给PLG模块，后者会驱动电动尾门的开启。

本方案的优点：

1、基于车辆的无钥匙系统通过软件策略优化，实现感应开启电动尾门功能，无硬件成本增加，提升车辆竞争力；

2、通过定位钥匙位置的方式，实现感应开启电动尾门，解放了用户双手，使用更加便捷；

3、系统工作时，需要用户在特定场景下后退一步，可以起到防止误操作的功能，同时避免尾门开启时触碰到用户，更加合理。

显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本发明的保护范围之内。