阅读说明：本技术 带吊钩的液压缸、张钩方法及接力式液压启闭机 (Hydraulic cylinder with lifting hook, hook opening method and relay type hydraulic hoist ) 是由 沈燕萍 金晓华 胡梦溪 胡涛勇 胡葆文 石守津 王功明 陆波 于 2019-09-26 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种带吊钩的液压缸、张钩方法及接力式液压启闭机。本发明的目的是提供一种结构简单、操作方便、成本较低的带吊钩的液压缸、张钩方法及接力式液压启闭机。本发明的技术方案是：具有液压缸本体,该液压缸本体中的活塞杆端部经转轴Ⅰ可转动连接吊钩；液压缸本体周围设有随动拉杆,随动拉杆上同轴套有导向套,导向套经转轴Ⅲ可转动连接连接杆,连接杆接于液压缸本体中的缸体上；初始状态时,随动拉杆与液压缸本体内的活塞杆平行；随动拉杆的端部经转轴Ⅱ可转动连接连接座,连接座固定于吊钩上；转轴Ⅰ垂直于活塞杆轴向,转轴Ⅰ、转轴Ⅱ和转轴Ⅲ相互平行布置；液压缸本体中活塞杆的行程大于随动拉杆的行程。本发明适用于水利水电工程。(The invention relates to a hydraulic cylinder with a lifting hook, a hook opening method and a relay type hydraulic hoist. The invention aims to provide a hydraulic cylinder with a lifting hook, a hook opening method and a relay type hydraulic hoist, which have the advantages of simple structure, convenience in operation and lower cost. The technical scheme of the invention is as follows: the hydraulic cylinder is provided with a hydraulic cylinder body, and the end part of a piston rod in the hydraulic cylinder body is rotatably connected with a lifting hook through a rotating shaft I; a follow-up pull rod is arranged around the hydraulic cylinder body, a guide sleeve is coaxially sleeved on the follow-up pull rod, the guide sleeve is rotatably connected with a connecting rod through a rotating shaft III, and the connecting rod is connected to a cylinder body in the hydraulic cylinder body; in an initial state, the follow-up pull rod is parallel to a piston rod in the hydraulic cylinder body; the end part of the follow-up pull rod is rotatably connected with a connecting seat through a rotating shaft II, and the connecting seat is fixed on the lifting hook; the rotating shaft I is perpendicular to the axial direction of the piston rod, and the rotating shaft I, the rotating shaft II and the rotating shaft III are arranged in parallel; the stroke of a piston rod in the hydraulic cylinder body is larger than that of the follow-up pull rod. The invention is suitable for water conservancy and hydropower engineering.)

带吊钩的液压缸、张钩方法及接力式液压启闭机

技术领域

本发明涉及一种带吊钩的液压缸、张钩方法及接力式液压启闭机。适用于水利水电工程。

背景技术

接力式液压启闭机用于操作表孔弧形闸门4，设有双吊点，每个吊点采用两只液压缸交替钩住门叶上对应的吊轴3，开启或关闭闸门，相应地门叶面板上对应每个液压缸设有一列吊轴3(见图1)。

闭门时，空钩上行液压缸的吊钩2需张开以便越过吊轴3。以往工程中，吊钩2的张开采用副液压缸操作，主液压缸活塞到达行程下极限时，液压系统向两只副缸有杆腔充油，副油缸活塞上行，拉动吊钩2张开。

由于两个吊点的吊钩2阻力不一样的几率很高，易张钩不同步，运行过程出现等待两只吊钩2全部张开时间较长的现象。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：针对上述存在的问题，提供一种结构简单、操作方便、成本较低的带吊钩的液压缸、张钩方法及接力式液压启闭机。

本发明所采用的技术方案是：一种带吊钩的液压缸，其特征在于：具有液压缸本体，该液压缸本体中的活塞杆端部经转轴Ⅰ可转动连接吊钩；

所述液压缸本体周围设有随动拉杆，随动拉杆上同轴套有导向套，导向套经转轴Ⅲ可转动连接连接杆，连接杆接于所述液压缸本体中的缸体上；初始状态时，随动拉杆与液压缸本体内的活塞杆平行；

所述随动拉杆的端部经转轴Ⅱ可转动连接连接座，连接座固定于所述吊钩上；

所述转轴Ⅰ垂直于所述活塞杆轴向，转轴Ⅰ、转轴Ⅱ和转轴Ⅲ相互平行布置；

所述液压缸本体中活塞杆的行程大于所述随动拉杆的行程。

一种所述带吊钩的液压缸的张钩方法，其特征在于：

所述液压缸本体内的活塞杆外伸，并经吊钩和连接座带动所述随动拉杆一起外伸；

当随动拉杆在活塞杆的带动下外伸到行程极限时，停止外伸；

活塞杆继续外伸，并在转轴Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ及连接座、随动拉杆和导向套的作用下使吊钩绕转轴Ⅰ转动，实现吊钩张开。

一种接力式液压启闭机，其特征在于：具有两只任意一项所述的带吊钩的液压缸，两只带吊钩的液压缸上均装有用于获取相应液压缸中活塞杆行程的行程检测装置，行程检测装置电路连接两只液压缸的液压电气控制系统；

液压电气控制系统获取两行程检测装置采集的活塞杆行程数据，并在两只活塞杆不同步时，通过液压电气控制系统调节输送给相应液压缸的液压油，保证活塞杆的伸出同步，实现两只液压缸张钩同步。

本发明的有益效果是：本发明通过设置能与活塞杆随动且行程小于活塞杆的随动拉杆实现吊钩的张开动作，结构简单、成本较低。

本发明中接力式液压启闭机中的两只液压缸上均装有行程检测装置，行程检测装置获取两只液压缸中活塞杆的行程，并在两只活塞杆不同步时，通过液压电气控制系统调节输送给相应液压缸的液压，保证活塞杆的伸出同步，从而实现两只液压缸张钩同步。

附图说明

图1为现有技术中接力式液压启闭机的示意图。

图2为实施例中液压缸的结构示意图。

具体实施方式

本实施例为一种接力式液压启闭机，具有两只带吊钩2的液压缸，两只液压缸均由液压电气控制系统控制活塞杆7伸缩。

如图2所示，本例中带吊钩2的液压缸具有液压缸本体1，该液压缸本体中的活塞杆7端部经转轴Ⅰ6可转动连接吊钩2，吊钩2上固定有连接座11，连接座11经转轴Ⅱ10可转动连接随动拉杆5，其中转轴Ⅱ10与转轴Ⅰ6平行布置。本实施例中随动拉杆5与活塞杆7平行布置，随动拉杆5上同轴套有导向套8，随动拉杆5可在导向套8内沿其轴向直线运动，导向套8经连接杆9固定于液压缸本体1的缸体101上。

本实施例中液压缸本体1中活塞杆7的行程为L1，随动拉杆5在导向套8内沿其轴向直线运动的行程为L2，L1大于L2。

本实施例中带吊钩2的液压缸张钩的工作原理如下：

液压缸本体1内的活塞杆7外伸，并经吊钩2和连接座11带动所述随动拉杆5一起外伸；

当随动拉杆5在活塞杆7的带动下外伸到行程极限时，停止外伸；

活塞杆7继续外伸，由于此时随动拉杆5无法继续外伸，吊钩2绕转轴Ⅰ转动，连接座11绕转轴Ⅱ转动，导向套8绕转动Ⅲ转动，实现吊钩张开；

吊钩复位时，液压缸本体1中活塞杆7回缩，由于吊钩张开状态下活塞杆7与随动拉杆5不平行，此时随动拉杆5不动作，吊钩2绕转轴Ⅰ转动，连接座11绕转轴Ⅱ转动，导向套8绕转动Ⅲ转动，当导向套8转动到与活塞杆7平行位置时，随动拉杆5与活塞杆7一同回缩。

为使两只带吊钩2的液压缸能够同步动作，本实施例中在两只液压缸上均安装有用于获取相应液压缸中活塞杆7行程的行程检测装置16，行程检测装置16电路连接两只液压缸的液压电气控制系统。

液压电气控制系统获取两行程检测装置16采集的活塞杆7行程数据，并在两只活塞杆7不同步时，通过液压电气控制系统调节输送给相应液压缸的液压油，保证活塞杆7的伸出同步，实现两只液压缸张钩同步，以在最短时间内完成两只液压缸的张钩动作。

本例在吊钩2的钩尖端装有导轮Ⅰ12。本实施例中在吊钩2的与活塞杆7连接端经支撑杆14连接导轮Ⅱ13。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员，在本发明的范围内，做出的变化、添加或替换，都应属于本发明的保护范围。