阅读说明：本技术 X光机 (X-ray machine ) 是由 李树峰 王安山 钟科苑 韦教凤 于 2019-09-16 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种X光机,其中,该X光机包括：机体,包括壳体和设于所述壳体的防护板,所述防护板为含铅的板体；滚轮部件,所述滚轮部件与所述壳体的一端连接；机械臂部件,所述机械臂部件的一端与所述壳体远离所述滚轮部件的一端连接,另一端延伸至所述防护板的一侧面；及光线发生器,设于所述机械臂部件远离所述壳体的一端。本发明X光机实现X光机的便携式移动,且通过设置防护板,避免操作员暴露在X光射线的环境中,提高X光机的安全性能。(The present invention discloses a kind of X-ray machine, wherein the X-ray machine includes: body, and including shell and set on the protective plate of the shell, the protective plate is leaded plate body；Rotor block, the rotor block are connect with one end of the shell；Arm segments, one end of the arm segments are connect with the shell far from one end of the rotor block, and the other end extends to the one side of the protective plate；And light beam generator, one end set on the arm segments far from the shell.X-ray machine of the present invention realizes the Portable movable of X-ray machine, and by setting protective plate, avoids operator from being exposed in the environment of x-ray, improve the security performance of X-ray machine.)

X光机

技术领域

本发明涉及X光生成设备技术领域，特别涉及一种X光机。

背景技术

随着移动X射线产品的功能和性能的提升，应用场景也变得广泛。通常情况下，移动式X射线产品用于户外的作业，由于无法确定作业场景是否有设置有X射线的防护场所；也就是说，移动式X射线产品的使用场景不确定，无法通过安装和布置防辐射屏蔽房或屏蔽铅帘等措施实现遮挡X射线的辐射。因此，易使得操作员长期暴露在X光射线的环境中，影响操作员的身体健康。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种X光机，旨在如何提高移动式X射线产品安全性的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出的X光机包括：

机体，包括壳体和设于所述壳体的防护板，所述防护板为含铅的板体；

滚轮部件，所述滚轮部件与所述壳体的一端连接；

机械臂部件，所述机械臂部件的一端与所述壳体远离所述滚轮部件的一端连接，另一端延伸至所述防护板的一侧面；及

光线发生器，设于所述机械臂部件远离所述壳体的一端。

在本发明的一实施例中，所述壳体呈方体设置，所述壳体的一侧面形成有容置槽，所述防护板设于所述容置槽内。

在本发明的一实施例中，所述滚轮部件包括设于所述壳体的架体以及设于所述架体的主动轮组件、从动轮组件及扩展轮组件，所述从动轮组件与所述主动轮组件间隔设置，所述扩展轮组件位于所述从动轮组件背向所述主动轮组件的一侧。

在本发明的一实施例中，所述扩展轮组件包括设于所述架体的两个连接杆和两个滑轮，两个所述连接杆呈并行设置，每一连接杆远离所述架体的一端分别与每一所述滑轮可转动连接。

在本发明的一实施例中，所述机体还包括推拉组件，所述推拉组件设于所述壳体上，且所述推拉组件位于所述壳体背向所述光线发生器的一侧；

且/或，所述机体还包括拖拉组件，所述拖拉组件设于所述架体朝向所述扩展轮组件的一侧面，所述拖拉组件用于为拖拉所述X光机提供助力件。

在本发明的一实施例中，所述机械臂部件包括设于所述壳体的安装座和摆臂，所述摆臂的一端与所述安装座可转动连接，所述摆臂的另一端与所述光线发生器可转动连接。

在本发明的一实施例中，所述机械臂部件还包括设于所述摆臂的伸缩气缸，所述伸缩气缸沿所述摆臂的长度方向设置，所述伸缩气缸的一端与所述摆臂可转动连接，所述伸缩气缸的另一端与所述安装座可转动连接。

在本发明的一实施例中，所述摆臂远离所述安装座的一端设置有连接架，所述连接架形成有定位槽，所述光线发生器的相对两侧壁与所述定位槽的槽壁可转动连接。

在本发明的一实施例中，所述X光机还包括设于所述安装座的成像组件，所述成像组件位于所述安装座背向所述摆臂的一侧，所述成像组件与所述光线发生器电连接；

且/或，所述X光机还包括至少一个把手件，所述把手件设于所述连接架或所述摆臂。

在本发明的一实施例中，所述机体还包括设于所述壳体的夹持组件，所述防护板设置有避让孔，所述夹持组件穿设于所述避让孔；

所述摆臂邻近所述连接架的一端设置有扣位组件，所述摆臂通过所述扣位组件和所述夹持组件的配合定位于所述机体。

本发明技术方案通过在所述机体上设置有滚轮部件的结构，以实现X光机的可移动性；在所述机体上设置有防护板，防护板为含铅板体，含铅板体对X光线具有一定吸收作用，以使得光线发生器发出的X光线不能击穿防护板，实现操作员对X光机的安全操作。另一方面，在X光机的操作中，操作员站立在防护板后，通过机械臂部件将光线发生器延伸设置在防护板的一侧，增加了光线发生器与机体的距离，进一步减少X光线射向操作员的概率，提高X光机的安全性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明X光机一实施例的结构示意图；

图2为图1中X光机的装配结构示意图；

图3为本发明X光机另一实施例的结构示意图；

图4为图3中X光机另一视角的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	机体	231	连接杆
11	壳体	232	滑轮
				111	容置槽	3	机械臂部件
12	防护板	31	安装座
				13	推拉组件	32	摆臂
14	拖拉组件	33	伸缩气缸
				15	夹持组件	34	连接架
2	滚轮部件	35	定位槽
				21	主动轮组件	36	扣位组件
22	从动轮组件	4	光线发生器
				23	扩展轮组件	5	成像组件
24	架体	6	把手件

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种X光机。具体结合图1，为本发明X光机一实施例的结构示意图；结合图2，为图1中X光机的装配结构示意图；结合图3，为本发明X光机另一实施例的结构示意图；结合图4，为图3中X光机另一视角的结构示意图。

在本发明实施例中，如图1所示，并结合图2所示，该X光机，包括：机体1、滚轮部件2、机械臂部件3及光线发生器4，滚轮部件2、机械臂部件3及光线发生器4组合安装于机体1上。具体如下：

机体1包括壳体11和设于壳体11的防护板12，防护板12为含铅的板体。可以理解地，防护板12可设置在壳体11的表面；或者，防护板12可设置在壳体11的内部空间处。其中，防护板12可为铅板；或者，防护板12也可为铅玻璃。

滚轮部件2与壳体11的一端连接。也就是说，在壳体11的一端上设置滚轮部件2。在本实施例的实际应用中，通过在壳体11上设置滚轮部件2，壳体11的一端通过滚轮部件2设于地面或工作平面，以使得操作员可推动或拉动X光机滑动，提高X光机可移动性。可以理解地，滚轮部件2可包括多个滚轮，多个滚轮分别并行设置在壳体11的一端。

机械臂部件3的一端与壳体11远离滚轮部件2的一端连接，另一端延伸至防护板12的一侧面。可以理解地，机械臂部件3可为常见型号的机械臂结构，机械臂结构可包括一个或多个摆臂32，以使机械臂部件3具有一定的自由度。

光线发生器4设于机械臂部件3远离壳体11的一端。光线发生器4用于生成X射线，X光机通过X光线打向人体或物体，以便于获取人体或物体的图像。

在本实施例中，通过在机体1上设置有滚轮部件2的结构，以实现X光机的可移动性；在机体1上设置有防护板12，防护板12为含铅板体，含铅板体对X光线具有一定吸收作用，以使得光线发生器4发出的X光线不能击穿防护板12，实现操作员对X光机的安全操作。另一方面，在X光机的操作中，操作员站立在防护板12后，通过机械臂部件3将光线发生器4延伸设置在防护板12背向操作员的一侧，增加了光线发生器4与机体1的距离，进一步减少X光线射向操作员的概率，提高X光机的安全性能。

为了便于理解机体1，机体1也可包括控制装置(图未标识)，控制装置可为常见型号的微控制单元、工业计算机及移动终端。控制装置与光线发生器4和机械臂部件3电连接，以便于控制装置与光线发生器4的数据交换。可以理解地，控制装置设于壳体11内，壳体11实现对控制装置的保护，且控制装置的部分可外漏于壳体11，以便于操作员操作。例如：控制装置为工业计算机，工业计算机包括主机、外设键盘及外设鼠标，工业计算机设于壳体11内，外设键盘和外设鼠标与主机电连接，且至于壳体11外；更进一步地，工业计算机还可包括显示屏，显示屏与主机电连接。

为了轻量化X光机，壳体11可为合金材质，例如：铝合金和不锈钢。另一方面，在壳体11可实现安装机械臂部件3和光线发生器4的前提下，壳体11也可为一体注塑成型的结构。

为了便于理解机械臂部件3的构造，机械臂部件3可包括多个摆臂32，相邻的两个摆臂32之间可通过驱动装置传动连接，驱动装置可为电机或气缸。也就是说，在机械臂部件3可携带光线发生器4移动的前提下，在此不对机械臂部件3的特定构造进行限定。

在本发明的一实施例中，防护板12与壳体11为一体结构。

在本发明的一实施例中，壳体11呈方体设置，壳体11的一侧面形成有容置槽111，防护板12设于容置槽111内。

在本实施例中，通过采用壳体11呈方体设置，以使得壳体11具有一定的横向跨度；且，在壳体11上设置有容置槽111，将防护板12设置在容置槽111内，通过容槽定位防护板12。另一方面，由于壳体11具有一定的横向跨度，可将防护板12设置在壳体11横向跨度的横向面上，以增加防护板12的设计尺寸，提高防护板12阻挡X射线的区域，提高X光机的使用安全性。

在本发明的一实施例中，壳体11呈方体设置，壳体11的一侧面形成有容置槽111，防护板12插设于容置槽111内。也就是说，壳体11的一侧面可向内凹设形成一定深度的槽腔结构，以使的防护板12插设在壳体11内，以便于拆装防护板12。

为了便于稳定安装防护板12，可在防护板12的四周设置过孔(图未标识)，壳体11的侧面设置有多个螺纹孔，防护板12通过每一螺钉穿过每一过孔与每一螺纹孔螺纹配合。

在本发明的一实施例中，滚轮部件2包括设于壳体11的架体24以及设于架体24的主动轮组件21、从动轮组件22及扩展轮组件23，从动轮组件22与主动轮组件21间隔设置，扩展轮组件23位于从动轮组件22背向主动轮组件21的一侧。

在本实施例中，通过采用扩展轮组件23与架体24安装的结构，以实现拆装扩展轮组件23和架体24，以平衡X光机的重心，避免X光机倾倒的事故发生。

另一方面，主动轮组件21可包括驱动电机(图未示)和主动轮(图未标识)的结构，驱动电机设于架体24，驱动电机与主动轮之间通过齿轮啮合连接。

在本发明的一实施例中，结合图3所示，扩展轮组件23包括设于架体24的两个连接杆231和两个滑轮232，两个连接杆231呈并行设置，每一连接杆231远离架体24的一端分别与每一滑轮232可转动连接。

在本发明的一实施例中，机体1还包括推拉组件13，推拉组件13设于壳体11上，且推拉组件13位于壳体11背向光线发生器4的一侧；

可以理解地，拖拉组件14为一折弯杆的结构，折弯杆与壳体11连接。也就是说，折弯杆可通过插销固定的方式设置在壳体11上；或者折弯杆也可通过螺钉固定的方式设置在壳体11上。

在本发明的一实施例中，机体1还包括拖拉组件14，拖拉组件14设于架体24朝向扩展轮组件23的一侧面，拖拉组件14用于为拖拉X光机提供助力件。

可以理解地，拖拉组件14为一牵引杆，牵引杆和架体24之间形成牵引槽(图未标识)，操作员以牵引杆为助力件，通过绳索穿过牵引槽与牵引杆捆绑，以实现拉扯X光机移动。

可选地，牵引杆可通过螺钉固定的方式设置在架体24上。

在本发明的一实施例中，机械臂部件3包括设于壳体11的安装座31和摆臂32，摆臂32的一端与安装座31可转动连接，摆臂32的另一端与光线发生器4可转动连接。

在本实施例中，通过采用摆臂32的一端与安装座31可转动连接，以实现机械臂的转动，进而使得光线发生器4可绕安装座31移动，提高光线发生器4的作用区域；另一方面，摆臂32的另一端与光线发生器4可转动连接，也可根据实际情况调整光线发生器4的光纤输出端，提高光线发生器4的应用范围。

在本发明的一实施例中，机械臂部件3还包括设于摆臂32的伸缩气缸33，伸缩气缸33沿摆臂32的长度方向设置，伸缩气缸33的一端与摆臂32可转动连接，伸缩气缸33的另一端与安装座31可转动连接。

在本实施例中，通过采用伸缩气缸33沿摆臂32的长度方向设置，通过伸缩气缸33的伸展或缩回，以驱动摆臂32沿着安装座31转动。避免人工牵引的操作，提高X光机的使用便捷性。

在本发明的一实施例中，摆臂32远离安装座31的一端设置有连接架34，连接架34形成有定位槽35，光线发生器4的相对两侧壁与定位槽35的槽壁可转动连接。

在本实施例中，通过采用摆臂32远离安装座31的一端设置有连接架34，连接架34形成有定位槽35，光线发生器4可转动的设于定位槽35的结构，以实现光线发生器4的角度调整，进一步地精确调整光线发生器4的朝向，以实现快速提高X光机的应用范围。

在本发明的一实施例中，结合图4所示，X光机还包括设于安装座31的成像组件5，成像组件5位于安装座31背向摆臂32的一侧，成像组件5与光线发生器4电连接。通过采用在安装座31设置成像组件5的方式，通过成像组件5实现成像，将检测和成像的功能一体化，提高X光机的适用性。

可以理解地，成像组件5与光线发生器4之间可通过导线连接。或者，成像组件5与光线发生器4之间可通过无线信号连接。

在本发明的一实施例中，结合图3所示，X光机还包括至少一个把手件6，把手件6设于连接架34或摆臂32。通过在连接架34或摆臂32设置把手件6的结构，以便于提供助力件，以便于人工握紧，以对光线发生器4的朝向进行调整。

在本发明的一实施例中，X光机还包括多个把手件6，多个把手件6分别设于连接架34和摆臂32上。

在本发明的一实施例中，结合图3和图4所示，机体1还包括设于壳体11的夹持组件15，防护板12设置有避让孔(图未标识)，夹持组件15穿设于避让孔；

摆臂32邻近连接架34的一端设置有扣位组件36，摆臂32通过扣位组件36和夹持组件15的配合定位于机体1。

可以理解地，夹持组件15可为常见的卡扣结构。通过将摆臂32上的扣位组件36压紧在夹持组件15上，以使得夹持组件15扣紧扣位组件36。以实现定位摆臂32，避免X光机在移动中产生晃动，导致光线发生器4损坏的事故发生。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的创造构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。