阅读说明：本技术 一种振动去毛刺设备及其去毛刺方法 (A kind of vibrator deburring equipment and its burr removing method ) 是由 齐继阳 徐永铭 徐楠 李锋 李士荣 李福才 丁耀琴 于 2019-08-09 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种振动去毛刺设备,包括毛刺振动去除部件、零件分离部件和磨屑与磨料分离部件,所述的零件分离部件安装在所述的毛刺振动去除部件的一侧下方,所述的磨屑与磨料分离部件安装在所述零件分离部件的下方,所述的毛刺振动去除部件用于将零件和磨料的混合物不停振动,从而将零件的毛刺去除,所述的零件分离部件用于将去除毛刺的零件从零件、磨料和磨屑的混合物中分离出来,所述的磨屑与磨料分离部件用于分离磨料和磨屑。该设备对储料桶水平方向和垂直方向的振动,大大增加了磨料和零件的充分摩擦,毛刺的去除,零件、磨料和磨屑的分离完全自动化,工人劳动强度小,毛刺去除效率高。(The present invention discloses a kind of vibrator deburring equipment, removing component is vibrated including burr, part separation unit and abrasive dust and abrasive material separation unit, the part separation unit is mounted on a side-lower of the burr vibration removing component, the abrasive dust and abrasive material separation unit is mounted on the lower section of the part separation unit, the burr vibration removing component is for by the mixture of part and abrasive material, failure of oscillation not to be moved, to which the burr of part be removed, the part separation unit will be for that will go the part of flash removed from part, it is separated in the mixture of abrasive material and abrasive dust, the abrasive dust is with abrasive material separation unit for separating abrasive material and abrasive dust.Vibration of the equipment to storage vat horizontally and vertically considerably increases the abundant friction of abrasive material and part, and the separation of the removal of burr, part, abrasive material and abrasive dust is fully automated, and labor intensity of workers is small, and burr removal efficiency is high.)

一种振动去毛刺设备及其去毛刺方法

技术领域

本发明属于机械加工领域，具体涉及一种零件振动毛刺去除设备，适用于小零件结构复杂零件表面毛刺的去除。

背景技术

在现代科研生产中，尽管采用了先进的精密制造方法，但用不同的制造方法加工的零件外表和内孔均会存在微小毛刺，这种毛刺在较大的零件上容易去除，但对较小零件的毛刺的去除就比较困难，因此怎样去除小零件的毛刺具有重要意义。

普通去毛刺是使用刀具刮削，但对于较小零件，特别是有内表面的复杂零件用刮削的方法就不能完全去除零件上的毛刺。现在的振动去毛刺设备都是将零件和磨料放入储料桶，储料桶的不停振动使零件和磨料充分接触摩擦，实现对毛刺的去除，然后人工将零件、磨料和磨屑分离，工人劳动强度大，毛刺去除效率低。

发明内容

针对现有小零件振动去毛刺设备技术方法的不足，本发明提供了一种振动去毛刺设备能够去除较小零件表面的毛刺，特别是有内表面结构复杂零件的毛刺。

本发明的技术方案是：

一种振动去毛刺设备，包括毛刺振动去除部件、零件分离部件和磨屑与磨料分离部件，所述的零件分离部件安装在所述的毛刺振动去除部件的一侧下方，所述的毛刺与磨料分离部件安装在所述零件分离部件的下方，所述的毛刺振动去除部件用于将零件和磨料的混合物不停振动，从而将零件的毛刺去除，所述的零件分离部件用于将去除毛刺的零件从零件、磨料和磨屑的混合物中分离出来，所述的磨屑与磨料分离部件用于分离磨料和磨屑。

进一步，所述的毛刺振动去除部件包括支架、水平连接弹簧、储料桶、出料口、垂直连接弹簧、水平振动偏心轮、垂直振动电机、垂直振动偏心轮和水平振动电机，所述储料桶通过若干个所述水平连接弹簧和所述垂直连接弹簧安装在所述支架上，所述储料桶可以相对于所述支架做水平和垂直方向的振动，所述垂直振动电机安装在所述支架上，所述垂直振动电机的输出轴上安装有所述垂直振动偏心轮，所述垂直振动偏心轮与所述储料桶的底面形成高副接触，当所述垂直振动电机转动时，带动所述垂直振动偏心轮转动，在所述垂直振动偏心轮和所述垂直连接弹簧的共同作用下，所述储料桶垂直振动，所述水平振动电机安装在所述支架上，所述水平振动电机的输出轴上安装有所述水平振动偏心轮，所述水平振动偏心轮与所述储料桶的侧面形成高副接触，当所述水平振动电机转动时，带动所述水平振动偏心轮转动，在所述水平振动偏心轮和所述水平连接弹簧的共同作用下，所述储料桶水平振动，所述储料桶的侧壁底部设有所述出料口。

进一步，所述的零件分离部件包括右连杆、右转盘、二号轴、一号轴、二号齿轮、一号齿轮、零件分离电机、左转盘、左连杆、悬挂梁、零件分离槽组件、零件分离槽支架和安装支架，所述零件分离电机安装在所述安装支架上，所述一号轴与所述零件分离电机的输出轴传动连接，所述一号轴上安装有所述一号齿轮，所述二号轴上安装有所述二号齿轮，所述一号齿轮和所述二号齿轮相啮合，所述二号轴的两端还分别安装有所述左转盘和所述右转盘，所述左转盘和所述右转盘相向面的非中心位置上对称设有驱动柄，所述的悬挂梁安装在安装支架的上，所述零件分离槽支架的外形呈扇形饼状，所述零件分离槽支架的两侧底部对称设有突轴，所述零件分离槽支架的中心位置可转动地安装在所述悬挂梁上，所述左连杆的两端分别与所述左转盘上的驱动柄和所述零件分离槽支架左侧的所述突轴相铰接，形成曲柄摇杆机构，所述右连杆两端分别与所述右转盘上的驱动柄和所述零件分离槽支架右侧的所述突轴相铰接，形成曲柄摇杆机构，所述零件分离槽组件设置在所述零件分离槽支架内，与所述零件分离槽支架的形状相似，包括圆弧状底漏网和两侧板，所述零件分离槽组件的槽口位于所述储料桶的所述出料口的下方。

进一步，所述的磨屑与磨料分离部件包括分离板、支撑弹簧、二号分离电机、连接叉、偏心轮、电磁吸盘，所述二号分离电机安装在所述安装支架上，所述偏心轮安装在所述二号分离电机的输出轴上，所述分离板整体倾斜设置在所述零件分离槽组件的所述底漏网下方，并通过所述支撑弹簧安装在所述安装支架上，所述电磁吸盘安装在所述分离板的下方，所述连接叉一端搭在所述偏心轮上，形成高副连接，另一端设有叉口，所述叉口卡在所述分离板上，当所述偏心轮转动时，所述连接叉带动所述分离板振动。

进一步，所述的储料桶的所述出料口处设有出口挡板，所述出口挡板上设有定位杆，所述储料桶对应所述出料口的位置设有两个定位槽，所述出口挡板可以通过所述定位杆和所述定位槽安装在所述储料桶的不同位置，实现对所述出料口的封堵或敞开。

进一步，所述的零件分离槽组件的所述底漏网上均布着菱形孔，所述零件分离槽支架包括弧状底漏网安装槽，所述底漏网安装槽的两侧对称设有若干辐条，若干辐条通过中心孔座连接，所述零件分离槽支架通过所述中心孔座铰接在所述悬挂梁上，所述底漏网安装槽包括底板和设置在所述底板两侧的安装槽，所述底板中部设有漏料孔，所述安装槽设有若干底漏网安装支撑轴，所述底漏网支撑在所述底漏网安装支撑轴上。

进一步，所述底漏网包括上下两层漏网，上下两层漏网上均设有菱形孔，所述零件分离槽组件的两侧板上设有摩擦驱动杆，所述摩擦驱动杆上设有与所述底漏网的上层漏网接触的摩擦部，所述摩擦驱动杆两端设有手轮，转动所述手轮可驱动所述摩擦驱动杆转动，从而摩擦驱动所述底漏网的上层漏网，与下层漏网相对运动，改变上下两层漏网的菱形孔相对位置，实现不同漏孔大小。

本发明的一种振动去毛刺设备的去毛刺方法，包括如下步骤：

步骤1、通过所述出口挡板封堵将储料桶的出料口，将待去毛刺的零件和磨料放入所述储料桶；

步骤2、启动所述垂直振动电机，带动所述储料桶上下振动，同时启动所述水平振动电机，带动所述储料桶水平振动，使所述储料桶内的零件和磨料充分摩擦，将零件的毛刺去除；

步骤3、通过所述摩擦驱动杆驱动所述底漏网的上层漏网与下层漏网实现相对运动使所述底漏网的上下两层底漏网形成的漏孔小于零件的尺寸；

步骤4、改变出口挡板的位置，使储料桶的出料口敞开，去毛刺的零件、磨料和磨屑混合物由于所述储料桶的水平方向和垂直方向的振动，而从所述出料口排出，落入所述零件分离槽组件中；

步骤5、启动所述零件分离电机，所述零件分离电机的转动通过所述一号轴、所述一号齿轮和所述二号齿轮驱动所述二号轴转动，进而通过所述左转盘、所述右转盘、所述左连杆和所述右连杆带动所述零件分离槽支架以及安装在其上的所述零件分离槽组件绕着所述悬挂梁往复摆动，由于磨料和磨屑较小，从而将磨屑、磨料从所述零件分离部件的下方排出，而零件留在所述零件分离槽组件中，实现零件从零件、磨屑和磨料的混合物中的分离；

步骤6、当磨屑和磨料混合物从所述零件分离部件下方排出时，所述电磁吸盘上电，并启动所述二号分离电机，通过所述偏心轮以及所述连接叉带动所述分离板上下振动，在所述分离板的振动力作用下，磨料沿着所述分离板的斜面流出，由于所述电磁吸盘电磁力的吸附作用，磨屑吸附在所述分离板上，等所有磨料沿着所述分离板的斜面流出，所述电磁吸盘失电，在所述分离板的振动力作用下，磨屑沿着所述分离板的斜面流出，实现磨屑与磨料的分离。

本发明的有益效果

1.本发明实现对储料桶水平方向和垂直方向的振动，大大增加了磨料和零件的充分摩擦，避免了传统的单方向振动导致磨料和零件不能充分摩擦的弊端。

2、本发明通过改变上下两层底漏网的相对位置，从而形成不同大小的漏孔，以适应不同大小零件的分离，扩大了该设备的应用范围。

3、本发明公开的一种零件振动去毛刺设备，毛刺的去除，零件、磨料和磨屑的分离完全自动化，工人劳动强度小，毛刺去除效率高。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例中毛刺振动去除部件的结构示意图；

图3为本发明实施例中毛刺振动去除部件的剖视图；

图4为本发明实施例中零件分离部件的结构示意图；

图5为本发明实施例中零件分离槽支架的结构示意图；

图6为本发明实施例中零件分离槽支架的剖视图；

图7为图6中B处放大图；

图8为本发明实施例中零件分离槽组件的结构示意图；

图9为本发明实施例中支架的结构示意图；

图10为本发明实施例中磨屑与磨料分离部件的结构示意图；

图中：1、毛刺振动去除部件；2、零件分离部件；3、磨屑与磨料分离部件；101、支架；102、水平连接弹簧；103、储料桶；104、定位杆；105、出口挡板；106、定位槽；107、出料口；108、垂直连接弹簧；109、水平振动偏心轮；110、垂直振动电机；111、垂直振动偏心轮；112、水平振动电机；201、右连杆；202、右转盘；203、二号轴；204、一号轴；205、二号齿轮；206、一号齿轮；207、零件分离电机；208、左转盘；209、左连杆；210、摩擦驱动杆；211、悬挂梁；212、零件分离槽组件；213、零件分离槽支架；214、安装支架；2131、底漏网安装槽；2132、底漏网安装支撑轴；2133、漏料孔；2134、突轴；2121、侧板、2122、底漏网；2141、左平台；2142、顶杆；2143、中平台；2144、支撑斜板；32、分离板；33、支撑弹簧；34、二号分离电机；35、连接叉；36、偏心轮；37、电磁吸盘

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以及结合附图及实施案例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施案例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

产品实施例

如图1所示，一种振动去毛刺设备，包括毛刺振动去除部件1、零件分离部件2和磨屑与磨料分离部件3，所述的零件分离部件2安装在所述的毛刺振动去除部件1的下方，所述的磨屑与磨料分离部件3安装在所述零件分离部件2的下方，所述的毛刺振动去除部件1用于将零件和磨料的混合物不停振动，从而将零件的毛刺去除，所述的零件分离部件2用于将去除毛刺的零件从零件、磨料和磨屑的混合物中分离出来，所述的磨屑与磨料分离部件3用于分离磨料和磨屑。

如图2和图3所示，所述的毛刺振动去除部件1包括支架101、水平连接弹簧102、储料桶103、出料口107、垂直连接弹簧108、水平振动偏心轮109、垂直振动电机110、垂直振动偏心轮111和水平振动电机112，所述储料桶103通过若干个所述水平连接弹簧102和所述垂直连接弹簧108安装在所述支架101上，由于弹簧具有一定的弹性，所述储料桶103可以相对于所述支架101可以做水平和垂直方向的振动，所述垂直振动电机110通过电机安装架安装在所述支架101上，所述垂直振动电机110的输出轴上安装有所述垂直振动偏心轮111，所述垂直振动偏心轮111与所述储料桶103的底面形成高副接触，当所述垂直振动电机110转动时，带动所述垂直振动偏心轮111转动，在所述垂直振动偏心轮111和所述垂直连接弹簧108的共同作用下，所述储料桶103垂直振动，所述水平振动电机112通过电机安装架安装在所述支架101上，所述水平振动电机112的输出轴上安装有所述水平振动偏心轮109，所述水平振动偏心轮109与所述储料桶103的侧面形成高副接触，当所述水平振动电机112转动时，带动所述水平振动偏心轮109转动，在所述水平振动偏心轮109和所述水平连接弹簧102的共同作用下，所述储料桶103水平振动，所述储料桶103的侧壁底部设有所述出料口107；所述的储料桶103的所述出料口107处设有出口挡板105，所述出口挡板105上设有定位杆104，所述储料桶103对应所述出料口107的位置设有若干定位槽106，所述出口挡板105可以通过所述定位杆104和所述定位槽106安装在所述储料桶103的不同位置，实现对所述出料口107的封堵或敞开。

如图4所示，所述的零件分离部件2包括右连杆201、右转盘202、二号轴203、一号轴204、二号齿轮205、一号齿轮206、零件分离电机207、左转盘208、左连杆209、悬挂梁211、零件分离槽组件212、零件分离槽支架213和安装支架214。

如图9所示，所述安装支架214包括左平台2141、顶杆2142、中平台2143和支撑斜板2144。

如图4至图9所示，所述零件分离电机207通过电机安装支架安装在所述安装支架214的所述左平台2141上，所述一号轴204通过联轴器与所述零件分离电机204的输出轴传动连接，所述一号轴204上安装有所述一号齿轮206，所述二号轴203上安装有所述二号齿轮205，所述一号齿轮206和所述二号齿轮205相啮合，所述一号轴204和所述二号轴203分别通过带座轴承平行地安装在所述安装支架214的所述左平台2141上，所述二号轴203的两端还分别安装有所述左转盘208和所述右转盘202，所述左转盘208和所述右转盘202相向面的非中心位置上对称设有驱动柄，所述的悬挂梁211通过T型光杆安装座安装在安装支架214的所述顶杆2142上，所述零件分离槽支架213的外形呈为的扇形饼状，所述零件分离槽支架213的两侧底部设有对称设有突轴2134，所述零件分离槽支架213的中心位置可转动地安装在所述悬挂梁211上，所述左连杆209的两端分别与所述左转盘208上的驱动柄和所述零件分离槽支架213左侧的所述突轴2134相铰接，形成曲柄摇杆机构，所述右连杆201两端分别与所述右转盘202上的驱动柄和所述零件分离槽支架213右侧的所述突轴2134相铰接，形成曲柄摇杆机构，所述零件分离槽组件212设置在所述零件分离槽支架213内，与所述零件分离槽支架213的形状相似，包括圆弧状底漏网2122和两侧板2121，所述零件分离槽组件212的槽口位于所述储料桶103的所述出料口107的下方。

如图10所示，所述的毛刺与磨料分离部件3包括分离板32、支撑弹簧33、二号分离电机34、连接叉35、偏心轮36、电磁吸盘37，所述二号分离电机34通过电机安装架安装在所述安装支架214的所述中平台2143上，所述偏心轮36安装在所述二号分离电机34的输出轴上，所述分离板32整体倾斜设置在所述零件分离槽组件212的所述底漏网2122下方，并通过所述支撑弹簧33安装在所述安装支架214的所述支撑斜板2144上，所述电磁吸盘37安装在所述安装支架214的所述支撑斜板2144上并位于所述分离板32的下方，所述连接叉35一端搭在所述偏心轮36上，形成高副连接，另一端设有叉口，所述叉口卡在所述分离板32上，当所述偏心轮36转动时，所述连接叉35带动所述分离板32振动。

如图8所示，所述的零件分离槽组件212包括侧板2121和底漏网2122，所述底漏网2122上均布着菱形孔，所述零件分离槽支架213包括弧状底漏网安装槽2131，所述底漏网安装槽2131的两侧对称设有若干辐条，若干辐条通过中心孔座连接，所述零件分离槽支架213通过所述中心孔座铰接在所述悬挂梁211上，所述底漏网安装槽2131包括底板和设置在所述底板两侧的安装槽，所述底板中部设有漏料孔2133，所述安装槽设有若干底漏网安装支撑轴2132，所述底漏网2122支撑在所述底漏网安装支撑轴2132上。所述底漏网2122包括上下两层漏网，上下两层漏网上均设有菱形孔，所述零件分离槽组件212的两侧板上设有摩擦驱动杆210，所述摩擦驱动杆210上设有与所述底漏网2122的上层漏网接触的摩擦部，所述摩擦驱动杆210两端设有手轮，转动所述手轮可驱动所述摩擦驱动杆210转动，从而摩擦驱动所述底漏网2122的上层漏网，与下层漏网相对运动，改变上下两层漏网的菱形孔相对位置，实现不同漏孔大小。

本发明的一种振动去毛刺设备的去毛刺方法，具体包括如下步骤：

步骤1、通过所述出口挡板105封堵所述储料桶103的所述出料口107，将待去毛刺的零件和磨料放入所述储料桶103；

步骤2、启动所述垂直振动电机110，带动所述储料桶103上下振动，同时启动所述水平振动电机112，带动所述储料桶103水平振动，使所述储料桶103内的零件和磨料充分摩擦，将零件的毛刺去除；

步骤3、通过所述摩擦驱动杆210驱动所述底漏网2122的上层漏网与下层漏网实现相对运动使所述底漏网2122的上下两层底漏网形成的漏孔小于零件的尺寸；

步骤4、改变所述出口挡板105的位置，使所述储料桶103的所述出料口107敞开，完成去毛刺的零件、磨粒和磨料毛刺混合物由于所述储料桶103的水平方向和垂直方向的振动，而从所述出料口107排出，落入所述零件分离槽组件212中；

步骤5、启动所述零件分离电机207，所述零件分离电机207的转动通过所述一号轴204、所述一号齿轮206和所述二号齿轮205驱动所述二号轴203转动，进而通过所述左转盘208、所述右转盘202、所述左连杆209和所述右连杆201带动所述零件分离槽支架213以及安装在其上的所述零件分离槽组件212绕着所述悬挂梁211往复摆动，由于磨料和毛刺较小，从而将毛刺、磨料从所述零件分离部件2的下方排出，而零件留在所述零件分离槽组件212中，实现零件从零件、毛刺和磨料的混合物中的分离；

步骤6、当毛刺和磨料混合物从所述零件分离部件2下方排出时，所述电磁吸盘37上电，并启动所述二号分离电机34，通过所述偏心轮36以及所述连接叉35带动所述分离板32上下振动，在所述分离板32的振动力作用下，磨料沿着所述分离板32的斜面流出，由于所述电磁吸盘37电磁力的吸附作用，毛刺吸附在所述分离板32上，等所有磨料沿着所述分离板32的斜面流出，所述电磁吸盘37失电，在所述分离板32的振动力作用下，毛刺沿着所述分离板32的斜面流出，实现毛刺与磨料的分离。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式。当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，任何熟悉本技术领域的技术人员，当可根据本发明作出各种相应的改变和变形。凡采用等同替换或等效变换所形成的技术方案，都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。