阅读说明：本技术 爆胎应急装置装拆机及其工作方法 (It blows out emergency set assembling/disassembling machine and its working method ) 是由 黄国辉 叶军 冯德明 于 2019-09-27 设计创作，主要内容包括：本发明涉及汽车车轮领域,特别是一种爆胎应急装置装拆机及其工作方法,包括压胎机构、车轮固定机构和升降架,压胎机构与升降架固定连接,升降架、车轮固定机构分别与底座固定连接,车轮固定机构包括张爪、圆盘和弯臂,张爪设置在圆盘上,在圆盘的下端面设置两个转动座,在底座的两侧分别设置支撑板,转动座通过第一销轴与支撑板转动联接,弯臂的一端与任一转动座固定连接,弯臂的另一端通过第一气缸驱动。本发明能够适用于13时至22.5时的轮圈以及各种规格的轮胎,轮圈可以是钢圈,也可以是铝合金圈,适用面广；并且无需进行中心定位的调节便可以实现100％的中心对正,体积小、装拆简易、工作效率高,便于推广应用。(The present invention relates to automotive wheel fields, especially one kind is blown out emergency set assembling/disassembling machine and its working method, including tyre pressing mechanism, wheel fixing mechanism and crane, tyre pressing mechanism is fixedly connected with crane, crane, wheel fixing mechanism is fixedly connected with pedestal respectively, wheel fixing mechanism includes a pawl, disk and curved boom, pawl is opened to be arranged on disk, in the lower end surface of disk, two rotation seats are set, support plate is respectively set in the two sides of pedestal, rotation seat is coupled by the first pin shaft with support plate rotation, one end of curved boom is fixedly connected with any rotation seat, the other end of curved boom is driven by the first cylinder.The present invention can be suitable for the tire of 13 wheel rim and various specifications when 22.5, and wheel rim can be steel ring, be also possible to aluminium alloy circle, widely applicable；And the adjusting without carrying out centralized positioning can realize 100% central alignment, and small in size, assembly and disassembly are simply, work efficiency is high, easy to promote and utilize.)

爆胎应急装置装拆机及其工作方法

技术领域

本发明涉及汽车车轮领域，特别是一种爆胎应急装置装拆机及其工作方法。

背景技术

目前，为了防止车辆在行驶过程中发生爆胎而导致事故的发生，需要在汽车轮毂和轮胎之间安装爆胎应急装置，售后服务点和生产车间装拆爆胎应急装置时，一般使用装拆机将轮圈卡住在装拆架上，然后利用装拆架将轮胎的胎唇往后压，直到有足够的空间安装爆胎应急装置；存在的问题是，现有装拆机使用时需要对轮圈的中心对正，对正后才能将轮胎的胎唇往后压，因为同一型号的轮胎一般有几种轮胎规格，不同轮胎的规格，其轮圈的中心位置会不同，因此现有的装拆机需要设置多个限位机构来进行对正，不但操作时不便捷，而且不是100％的中心对正。

并且现有装拆机只能用于同一型号的轮圈和轮胎，如果要用其他一型号的轮圈和轮胎，只能多配置与轮圈和轮胎的型号相匹配的装拆机，大大更加了成本；还有现有装拆机只能适用于轮圈为钢圈的轮胎，不能适用于轮圈为铝合金圈的轮胎，因为同一型号的钢圈和铝合金圈，其辋纹槽的位置不同，钢圈的辋纹槽一般远离轮辐位置，而铝合金圈的辋纹槽靠近轮辐位置，这样会阻碍装拆机的压胎机构的使用，即不能将轮胎的胎唇往后压，适用面十分单一。

发明内容

目前前国内都没有气动的张爪，只有气动卡盘、夹紧气缸、气动夹钳等，没有张紧工件的功能，本发明针对上述存在的问题，提出一种爆胎应急装置装拆机及其工作方法，能够适用于13时至22.5时的轮圈以及各种规格的轮胎，轮圈可以是钢圈，也可以是铝合金圈，适用面广；并且无需进行中心定位的调节便可以实现100％的中心对正，体积小、装拆简易、工作效率高。本发明所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：

一种爆胎应急装置装拆机，包括压胎机构、车轮固定机构和升降架，压胎机构与升降架固定连接，升降架、车轮固定机构分别与底座固定连接，车轮固定机构包括张爪、圆盘和弯臂，张爪设置在圆盘上，在圆盘的下端面设置两个转动座，在底座的两侧分别设置支撑板，转动座通过第一销轴与支撑板转动联接，弯臂的一端与任一转动座固定连接，弯臂的另一端通过第一气缸驱动。

进一步地，张爪包括n个张爪元件，3≤n≤9，张爪元件设置在张爪元件座上，张爪元件通过第二销轴与张爪元件座活动联接，张爪元件座与圆盘固定连接，在张爪元件上设置第一凸起和第二凸起。

进一步地，张爪通过第二气缸驱动，第二气缸固定在圆盘的下端面，在圆盘的中心处设置通孔，第二气缸的轴杆穿过通孔，轴杆通过联动码、2n个连接片分别与n个张爪元件联接。

具体地，升降架包括升降管和立管，升降管呈L型结构，升降管一端与压胎机构固定连接，升降管另一端通过滑动轴承设置在立管内，立管与底座固定连接，升降管通过第三气缸驱动。

具体地，压胎机构包括星板、弯杆和压块，在星板的下端面设置长方形槽，弯杆的一端穿过星板的长方形槽，通过弹珠螺丝与星板的长方形槽固定，弯杆的另一端与压块固定连接。

具体地，星板与升降管固定连接。

更好地，弯杆的数量为四至八根，长方形槽的数量为四至八个。

更好地，第一气缸通过支撑架与底座固定连接。

更好地，第三气缸的一端通过万向接头与升降管固定连接，第三气缸的另一端与底座固定连接，第三气缸通过固定件与立管的上端固定连接。

一种爆胎应急装置装拆机的工作方法，包括以下步骤：

步骤一，根据轮圈的尺寸以及轮胎的规格，启动第三气缸驱动升降管往上升，从而带动星板上升，直到有足够空间让轮胎翻转时，停止第三气缸，并对应轮圈的规格，调节弯杆在长方形槽中的位置，使得压块能够对准轮圈的外缘；

步骤二，将轮圈推进张爪中，启动第二气缸驱动张爪张开，张爪的多个张爪元件张紧轮圈的轮辐，然后启动第一气缸驱动弯臂，从而带动圆盘往上翻转90度，由于轮圈被张爪张紧，第一凸起起防止轮圈滑出的作用，因此轮胎也一同往上翻转90度，此时轮胎处于水平放置，轮圈的中心位即张爪的中心点正对星板的中心位，第二凸起起轮圈的限位作用，停止第一气缸，停止第二气缸；

步骤三，启动第三气缸驱动升降管往下降，带动星板下降，从而带动压块向下运动将轮胎的胎唇与轮缘脱离并下移一定距离，直到有足够的空间安装爆胎应急装置时，停止第三气缸，然后便可以安装或拆卸爆胎应急装置；

步骤四，安装或拆卸爆胎应急装置完毕后，启动第三气缸驱动升降管往上升，直到有足够空间让轮胎翻转时，停止第三气缸，此时被压紧的轮胎恢复到原来状态，然后启动第一气缸驱动弯臂，从而带动圆盘往下翻转90度，停止第一气缸，然后启动第二气缸驱动张爪收回，停止第二气缸，便可以将轮圈连同轮胎从张爪中取出，从而完成一次操作。

本发明能够适用于13时至22.5时的轮圈以及各种规格的轮胎，轮圈可以是钢圈，也可以是铝合金圈，适用面广；并且无需进行中心定位的调节便可以实现100％的中心对正，体积小、装拆简易、工作效率高，便于推广应用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为车轮固定机构的放大图；

图3为压胎机构的仰视图；

图4为本发明的使用状态图。

具体实施方式

图1为本发明的结构示意图；图2为车轮固定机构的放大图。如图1和图2所示，一种爆胎应急装置装拆机，包括压胎机构、车轮固定机构和升降架，压胎机构与升降架固定连接，升降架、车轮固定机构分别与底座4固定连接，车轮固定机构包括张爪1、圆盘2和弯臂3，张爪1设置在圆盘2上，在圆盘2的下端面设置两个转动座5，在底座4的两侧分别设置支撑板6，转动座5通过第一销轴7与支撑板6转动联接，弯臂3的一端与任一转动座5固定连接，弯臂3的另一端通过第一气缸8驱动。

张爪1包括n个张爪元件1.1，3≤n≤9，本实施例n＝3，即张爪元件1.1为三个，张爪元件1.1设置在张爪元件座1.2上，张爪元件1.1通过第二销轴1.3与张爪元件座1.2活动联接，张爪元件座1.2与圆盘2固定连接，在张爪元件1.1上设置第一凸起1.4和第二凸起1.5，第一凸起1.4和第二凸起1.5用于张紧轮幅，第一凸起1.4作用是当轮圈和轮胎翻转90度时，防止轮圈滑出的保险作用，第二凸起1.5起轮圈的限位作用；目前市面上只有气动卡盘、夹紧气缸、气动夹钳等方式，本发明气动张爪的方式目前国内外还没发现。

张爪1通过第二气缸9驱动，第二气缸9固定在圆盘2的下端面，在圆盘2的中心处设置通孔2.1，第二气缸9的轴杆9.1穿过通孔2.1，轴杆9.1通过联动码10、2n连接片11分别与n个张爪元件1.1联接；本实施例的轴杆9.1通过联动码10与六个连接片11联接，六个连接片11分别与三个张爪元件1.1联接。

升降架包括升降管12和立管13，升降管12呈L型结构，升降管12一端与压胎机构固定连接，升降管12另一端通过滑动轴承设置在立管13内，立管13与底座4固定连接，升降管12通过第三气缸14驱动；升降管12的下端四周设有滑动轴承，立管13的上端内侧四周也设有滑动轴承，可以使升降管12能够在立管13内顺利滑动升降，并且确保升降管12升降时能够保持垂直度，运输时将升降管12下降缩进立管13里面，体积更小，占地空间小，更适合维修服务点，也方便运输。

图3为压胎机构的仰视图，如图3所示，压胎机构包括星板15、弯杆16和压块17，在星板15的下端面设置长方形槽15.1，弯杆16的一端穿过星板15的长方形槽15.1，通过弹珠螺丝19与星板15的长方形槽15.1固定，利用弹珠螺丝19的弹珠进行调节和固定，弯杆16的另一端与压块17固定连接。

星板15与升降管12固定连接，弯杆16的数量为四至八根，长方形槽15.1的数量为四至八个，本实施例弯杆16的数量为五根，长方形槽15.1的数量为五个；第一气缸8通过支撑架18与底座4固定连接，第三气缸14的一端通过万向接头与升降管12固定连接，第三气缸14的另一端与底座4固定连接，第三气缸14通过固定件20与立管13的上端固定连接，从而确保第三气缸14不易损坏，并使得整个底座4更加稳固。

图4为本发明的使用状态图，如图4所示，一种爆胎应急装置装拆机的工作方法，包括以下步骤：

步骤一，根据轮圈30的尺寸以及轮胎40的规格，本发明能够适用于13时至22.5时的轮圈30以及各种规格的轮胎40，启动第三气缸14驱动升降管12往上升，从而带动星板15上升，直到有足够空间让轮胎40翻转时，停止第三气缸14；并对应轮圈30的规格，调节弯杆16在长方形槽15.1中的位置，使得压块17能够对准轮圈30的外缘。

步骤二，将轮圈30推进张爪1中，启动第二气缸9驱动张爪1张开，张爪1的多个张爪元件1.1分别张紧轮圈30的轮辐，然后启动第一气缸8驱动弯臂3，从而带动圆盘2往上翻转90度，由于轮圈30被张爪1张紧，第一凸起1.4起防止轮圈滑出的作用，因此轮胎40也一同往上翻转90度；此时轮胎40处于水平放置，轮圈30的中心位即圆盘2的中心点便会100％正对星板15的中心位，无需再根据轮胎或轮圈的规格来调整对正，第二凸起1.5起轮圈的限位作用，停止第一气缸8，停止第二气缸9。

步骤三，启动第三气缸14驱动升降管12往下降，带动星板15下降，从而带动压块17向下运动将轮胎40的胎唇与轮缘脱离并下移一定距离，直到有足够的空间安装爆胎应急装置时，停止第三气缸14，然后便可以安装或拆卸爆胎应急装置。

步骤四，安装或拆卸爆胎应急装置完毕后，启动第三气缸14驱动升降管12往上升，直到有足够空间让轮胎40翻转时，停止第三气缸14，此时被压紧的轮胎40恢复到原来状态，然后启动第一气缸8驱动弯臂3，从而带动圆盘2往下翻转90度，停止第一气缸8，然后启动第二气缸9驱动张爪1收回，停止第二气缸9，便可以将轮圈30连同轮胎40从张爪1中取出，从而完成一次操作。

重复步骤二至四，便能用于连续生产，比起现有单一型号规格的装拆机，本发明适用面更广，并且不需要为每一个型号的轮圈都配置一台装拆机，为维修点和企业大大节省了成本。

本发明用于铝合金圈时，只需要把铝合金圈的辋纹槽靠近轮辐的一面放置在张爪1的三个张爪元件1.1上，启动第二气缸9铝合金圈便可以被张爪1张紧，从而实现对铝合金圈安装或拆卸爆胎应急装置。

总之，本发明能够适用于13时至22.5时的轮圈以及各种规格的轮胎，轮圈可以是钢圈，也可以是铝合金圈，大大节省了成本，适用于全国的维修服务点及生产厂家需求量多；并且无需进行中心定位的调节便可以实现100％的中心对正，体积小，更适合各地的维修点，运输方便、装拆简易、工作效率高，便于推广应用。