阅读说明：本技术 一种万能免充气轮胎装胎机 (Universal inflation-free tire mounting machine ) 是由 林剑豪 于 2019-09-04 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种万能免充气轮胎装胎机,属于装胎机领域,万能免充气轮胎装胎机包括升降底座、用于驱动升降底座升降的第一升降驱动机构、可滑动设置于升降底座上的用于扩张轮胎的若干个扩张单元、设置于升降底座中部的用于驱动若干个扩张单元扩张轮胎的升降凸台、用于驱动升降凸台升降的第二升降驱动机构,若干个扩张单元沿升降凸台的外围周向设置,若干个扩张单元可活动的一端分别与升降凸台的倾斜面接触配合。本发明公开的万能免充气轮胎装胎机,可实现简化装胎机结构,并实现对不同规格的免充气轮胎进行装胎。(The invention discloses a universal inflation-free tire mounting machine, which belongs to the field of tire mounting machines and comprises a lifting base, a first lifting driving mechanism for driving the lifting base to lift, a plurality of expansion units which are slidably arranged on the lifting base and are used for expanding tires, a lifting boss which is arranged in the middle of the lifting base and is used for driving the expansion units to expand the tires, and a second lifting driving mechanism for driving the lifting boss to lift, wherein the expansion units are circumferentially arranged along the periphery of the lifting boss, and the movable ends of the expansion units are respectively in contact fit with the inclined surface of the lifting boss. The universal inflation-free tire mounting machine disclosed by the invention can simplify the structure of the tire mounting machine and mount tires of inflation-free tires of different specifications.)

一种万能免充气轮胎装胎机

技术领域

本发明涉及装胎机领域，尤其涉及一种万能免充气轮胎装胎机。

背景技术

免充气轮胎大量应用在轮椅车轮胎、自行车轮胎、电动滑板车轮胎、轻型摩托车轮胎以及童车、购物车和特种车辆等车上，免除了传统充气轮胎易损、易爆、换胎、换芯、补胎、漏气的隐患。免充气轮胎的耐磨、耐压、强度大等特性使其相较充气胎在安装上有一定的难度，尤其是将免充气轮胎装在轮毂上的手动工艺是一个费时费力的过程，劳动强度大，且不容易保证装配质量的一致性，可能造成使用时的脱胎现象。因此，出现了装胎机对免充气轮胎及轮毂进行安装。

但是，现有的装胎机大多通过驱动盘、导向盘、弧形槽、气缸等结构驱动卡爪扩张免充气轮胎而后放入轮毂实现装胎，其结构相对复杂，对导向盘、弧形槽等部件的加工精度要求较高，否则易卡死，且在长期使用后损坏较严重。同时，因其结构限制，难以实现对不同规格的免充气轮胎进行安装，适用性较窄。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题在于提出一种万能免充气轮胎装胎机，以实现简化装胎机结构，并实现对不同规格的免充气轮胎进行装胎。

本发明所采用的技术方案是：

本发明提供的一种万能免充气轮胎装胎机，包括升降底座、用于驱动所述升降底座升降的第一升降驱动机构、可滑动设置于所述升降底座上的用于扩张轮胎的若干个扩张单元、设置于所述升降底座中部的用于驱动若干个所述扩张单元扩张所述轮胎的升降凸台、用于驱动所述升降凸台升降的第二升降驱动机构，若干个所述扩张单元沿所述升降凸台的***周向设置，若干个所述扩张单元可活动的一端分别与所述升降凸台的倾斜面接触配合。

作为本方案的进一步改进，所述扩张单元包括固定座、滑动设置于所述固定座上的扩张部、设置于所述扩张部上靠近所述升降凸台一端的转动轴承，所述转动轴承与所述升降凸台的倾斜面滚动接触。

作为本方案的进一步改进，所述扩张单元还包括复位部，所述复位部包括设置于所述扩张部上远离所述升降凸台一端的滑动轴、套设于所述滑动轴上的压缩弹簧、设置于所述固定座上远离所述升降凸台一端的支座，所述滑动轴与所述支座滑动配合。

作为本方案的进一步改进，所述扩张部包括滑动设置于所述固定座上的滑动块、设置于所述滑动块上的底块、竖直设置于所述底块上的扩张板，所述底块可调节地设置于所述滑动块上。

作为本方案的进一步改进，所述固定座上设置有刻度尺，所述底块上设置有用于与所述刻度尺的刻度相对齐的标示线。

作为本方案的进一步改进，所述第一升降驱动机构包括位于所述升降底座下方的支撑底板、设置于所述升降底座底部的若干个导柱、设置于所述支撑底板上的第一驱动油缸，若干个所述导柱的下部分别与所述支撑底板滑动配合，所述第一驱动油缸的活塞杆与所述升降底座的底部相连接。

作为本方案的进一步改进，所述第二升降驱动机构包括设置于所述升降底座下方的油缸支撑座、设置于所述油缸支撑座上的第二驱动油缸，所述第二驱动油缸的活塞杆与所述升降凸台相连接。

作为本方案的进一步改进，所述万能免充气轮胎装胎机还包括支架和设置于所述支架顶部的支撑顶板，所述支撑顶板位于所述升降底座的上方，所述支撑顶板上开设有与所述扩张单元相适配的滑槽，所述支撑底板设置于所述支架的中部。

作为本方案的进一步改进，所述支撑底板上设置有第二光电支架，所述第二光电支架的上部和下部分别设置有一第二光电开关，所述第二光电开关用于感应所述升降底座。

作为本方案的进一步改进，所述万能免充气轮胎装胎机还包括压胎机构，所述压胎机构包括设置于所述支撑顶板上的支撑架、设置于所述支撑架上的支板、活动设置于所述支板上的活动轴、铰接于所述活动轴顶端的手把杆、设置于所述活动轴下端的压胎架，所述手把杆的一端通过连接件与所述支板相铰接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供的一种万能免充气轮胎装胎机，通过在升降底座的中部设置升降凸台，并在升降底座上位于升降凸台的***周向滑动设置若干个扩张单元，且扩张单元的活动一端与升降凸台的倾斜面接触配合，通过第二升降驱动机构驱动升降凸台向上移动，升降凸台的倾斜面逐渐上升，而逐渐将若干个扩张单元向四周撑开，即可将其***的免充气轮胎扩张开，结构简单可靠，无需加工设置驱动盘、导向盘、弧形槽等复杂结构，而后在扩张开的免充气轮胎中装入轮毂，通过第一升降驱动机构驱动升降底座下降，使若干个扩张单元脱离免充气轮胎，免充气轮胎收紧与轮毂装配到位，装配稳定可靠。且升降凸台下降后，若干个扩张单元向中心收拢，可在其***放置不同规格的免充气轮胎，通过升降凸台的配合使扩张单元向外扩张而将不同规格的免充气轮胎扩张开，从而实现快速便捷地对不同规格的免充气轮胎进行装胎。

附图说明

图1是本发明

具体实施方式

中提供的一种万能免充气轮胎装胎机的结构示意图；

图2是本发明具体实施方式中提供的一种万能免充气轮胎装胎机的主视结构示意图；

图3是本发明具体实施方式中提供的一种万能免充气轮胎装胎机的右视结构示意图；

图4是本发明具体实施方式中提供的一种万能免充气轮胎装胎机的俯视结构示意图；

图5是本发明具体实施方式中提供的升降底座、扩张单元、升降凸台、第二升降驱动机构之间配合示意图其一；

图6是本发明具体实施方式中提供的升降底座、扩张单元、升降凸台、第二升降驱动机构之间配合示意图其二；

图7是本发明具体实施方式中提供的升降底座、扩张单元、升降凸台、第二升降驱动机构之间配合示意图其三；

图8是本发明具体实施方式中提供的升降凸台的结构示意图；

图9是本发明具体实施方式中提供的第一光电支架和第一光电开关的结构示意图；

图10是本发明具体实施方式中提供的支撑顶板的结构示意图。

图中：

1、升降底座；2、第一升降驱动机构；3、扩张单元；4、升降凸台；5、第二升降驱动机构；31、固定座；32、扩张部；33、转动轴承；34、复位部；341、滑动轴；342、压缩弹簧；343、支座；321、滑动块；322、底块；323、扩张板；21、支撑底板；22、导柱；23、第一驱动油缸；51、油缸支撑座；52、第二驱动油缸；53、导向底板；54、凸台导向柱；6、支架；7、支撑顶板；70、滑槽；8、第二光电支架；80、第二光电开关；9、压胎机构；91、支撑架；92、支板；93、活动轴；94、手把杆；95、压胎架；96、连接件；951、连接架；952、压胎盘；953、压胎块；954、中心压块；61、电控箱；62、油缸液压泵；63、控制盒；3210、定位销钉；11、第一光电支架；12、第一光电开关；71、定位销孔；40、避位孔。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图及技术方案作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

下面结合附图对本发明进一步说明。

如图1至图10所示，本实施例提供的一种万能免充气轮胎装胎机，包括升降底座1、用于驱动升降底座1升降的第一升降驱动机构2、可滑动地设置于升降底座1上的用于扩张轮胎的若干个扩张单元3、设置于升降底座1中部的用于驱动若干个扩张单元3向四周扩张的升降凸台4、用于驱动升降凸台4升降的第二升降驱动机构5，若干个扩张单元3沿升降凸台4的***周向设置，若干个扩张单元3可活动的一端分别与升降凸台4的倾斜面接触配合。具体地，升降底座1呈环形盘状结构，每个扩张单元3均沿升降底座1的径向设置，使扩张单元3沿升降底座1的径向滑动，升降凸台4可上下升降地设置于中部升降底座1中部，升降凸台4呈棱台形，其侧面由多个倾斜面组成，倾斜面的数量与扩张单元3的数量相适配。通过第二升降驱动机构5驱动升降凸台4向上移动，升降凸台4的倾斜面逐渐上升而抵触扩张单元3，使扩张单元3受向外的推力，从而逐渐将若干个扩张单元由升降底座1的中心向四周逐渐撑开，即可将其***的免充气轮胎扩逐渐张开，结构简单可靠，无需加工设置驱动盘、导向盘、弧形槽等现有复杂结构，且升降凸台4与扩张单元3的配合，使免充气轮胎间接地被逐渐扩张，稳定性高，不易损坏免充气轮胎，而后在扩张开的免充气轮胎中位于各扩张单元3的内侧装入轮毂，通过第一升降驱动机构2驱动升降底座1下降，使若干个扩张单元3脱离免充气轮胎，免充气轮胎即收紧并与轮毂装配到位，装配稳定可靠。且升降凸台4下降后，若干个扩张单元3向中心收拢，体积较小，可在其***放置不同规格的免充气轮胎，通过升降凸台4的配合使扩张单元3向外扩张而将不同规格的免充气轮胎扩张开，实现了对可对不同规格的免充气轮胎进行装胎，适用性广。

为增强扩张单元3与升降凸台4的倾斜面之间接触配合的稳定性及顺畅性，进一步地，扩张单元3包括固定设置于升降底座1上的固定座31、滑动设置于固定座31上的扩张部32、设置于扩张部32上靠近升降凸台4一端的转动轴承33，扩张部32用于对免充气轮胎进行扩张，转动轴承33与升降凸台4的倾斜面滚动接触，使得扩张单元3与升降凸台4之间的接触配合摩擦阻力小，可使升降凸台4更加顺畅地将若干个扩张单元3向四周扩张开。

为便于升降凸台4下降时各扩张单元3向中心收拢复位，进一步地，扩张单元3还包括复位部34，复位部34包括固定设置于扩张部32上远离升降凸台4一端的滑动轴341、套设于滑动轴341上的压缩弹簧342、设置于固定座31上远离升降凸台4一端的支座343，滑动轴341与支座343滑动配合，压缩弹簧342位于扩张部32和支座343之间，滑动轴341为压缩弹簧342提供支撑及导向。在升降凸台4上升时与转动轴承33滚动接触而将扩张部32推动向外扩张，压缩弹簧342即被压缩，在升降凸台4下降后，压缩弹簧342弹性恢复，其弹力将扩张部32推动至原位置，从而实现复位，无需手动拉动各扩张部32进行复位，更加便捷。

为提高扩张部32对不同规格免充气轮胎进行扩张的适用性，进一步地，扩张部32包括滑动设置于固定座31上的滑动块321、设置于滑动块321上的底块322、竖直固定设置于底块322上的扩张板323，扩张板323为圆弧形板，便于与免充气轮胎的胎内壁相适应，滑动块321呈倒T字形，固定座31的中部设置有倒T字形滑槽，滑动块321与固定座31上的倒T字形滑槽滑动配合，转动轴承33设置于滑动块321上靠近升降凸台4的一端，滑动轴341设置于滑动块321上远离升降凸台4的一端，底块322通过螺钉可调节地设置于滑动块321上，升降凸台4通过转动轴承33驱动滑动块321滑动的距离有限，通过调节底块322在滑动块321上的位置，而调节底块322靠近升降底座1中心的距离，从而调节初始时各扩张单元3的扩张板323之间围成的圆的大小，以及在被升降凸台4驱动扩张后的扩张板323之间围成的圆的大小，从而实现对小规格以及更大规格的免充气轮胎进行扩张，提高了对不同规格免充气轮胎进行装胎的适用性。

为便于对底块322在滑动块321上的安装定位，进一步地，滑动块321的顶端面上固定有两个定位销钉3210，底块322的中部开设有长条形槽，定位销钉3210均位于长条形槽中，在调节底块322在滑动块321上的位置时，拧松底块322与滑动块321之间连接的螺钉，移动底块322的位置，通过定位销钉3210与长条形槽的限制，可防止底块322偏斜而导致扩张板323偏斜，使得底块322的调节安装更加快速准确。

为提高对不同型号规格轮胎进行扩张的精准度，进一步地，固定座31的上表面设置有刻度尺，底块322上设置有用于与刻度尺的刻度相对齐的标示线，刻度尺上不同刻度对应于不同规格型号的免充气轮胎，只需移动底块322使标示线对齐至相应刻度即可对该刻度所对应型号的免充气轮胎进行装配，调节定位快速精准，使得对不同型号规格轮胎进行扩张时更加准确。

为便于稳定地驱动升降底座1升降，进一步地，第一升降驱动机构2包括位于升降底座1下方的支撑底板21、设置于升降底座1底部的若干个导柱22、固定设置于支撑底板21底部的第一驱动油缸23，若干个导柱22的上端分别与升降底座1的下表面固定连接，若干个导柱22的下部分别贯穿支撑底板21并与支撑底板21滑动配合，第一驱动油缸23的活塞杆向上贯穿支撑底板21并与升降底座1的底部固定连接。通过第一驱动油缸23工作，其活塞杆带动升降底座1上升或下降，通过若干个导柱22的设置，可提高升降底座1在升降过程中的稳定性。具体地，第一驱动油缸23设置有两个，分别设置于升降底座1的下方两侧，进一步提高对升降底座1驱动的稳定性。

为便于驱动升降凸台4的升降，进一步地，第二升降驱动机构5包括设置于升降底座1下方的油缸支撑座51、固定设置于油缸支撑座51底部的第二驱动油缸52，油缸支撑座51的上表面通过连接柱固定连接于升降底座1的下表面，第二驱动油缸52的活塞杆向上贯穿油缸支撑座51并与升降凸台4固定连接，支撑底板21的中部开设有圆形通孔，供第二驱动油缸52通过。通过第二驱动油缸52工作，其活塞杆带动升降凸台4上升或下降。

为提高升降凸台4升降时的稳定，进一步地，第二升降驱动机构5还包括固定设置在升降凸台4底部的导向底板53、与导向底板53滑动配合的至少两个的凸台导向柱54，凸台导向柱53的顶端固定设置在升降底座1的底端面，凸台导向柱53竖直贯穿导向底板53并与导向底板53滑动配合，升降凸台4在升降时通过凸台导向柱54与导向底板53的滑动配合进行导向，使升降凸台4升降时更加稳定。第二驱动油缸52的活塞杆与导向底板53的底部固定连接。

为便于控制第二驱动油缸52驱动升降凸台4上升及下降至相应位置，进一步地，升降底座1的底端固定设置有第一光电支架11，第一光电支架11的上部和下部分别设置有一第一光电开关12，第一光电开关12用于感应导向底板53，在第二驱动油缸52驱动导向底板53上升至第一光电支架11上部的第一光电开关12一侧时，触发第一光电支架11上部的第一光电开关12，第二驱动油缸52停止，则升降凸台4刚和上升至将各扩张单元3扩张开，使免充气轮胎被扩张至可放入轮毂，防止轮胎被扩张过大而受损；在第二驱动油缸52驱动导向底板53下降至第一光电支架11下部的第一光电开关12一侧时，触发第一光电支架11下部的第一光电开关12，第二驱动油缸52停止，各扩张单元3处于收拢状态。第一光电开关12在第一光电支架11上的安装位置可调，可使升降凸台4上升至相应位置而使各扩张单元3扩张对应规格免充气轮胎。

为便于免充气轮胎装胎时的放置，进一步地，万能免充气轮胎装胎机还包括支架6和固定设置于支架6顶部的支撑顶板7，支撑底板21固定设置于支架6的中部，支撑顶板7位于升降底座1的上方，支撑顶板7上开设有与若干个扩张单元3相适配的若干个滑槽70，若干个滑槽70的中部连通成通孔，第一驱动油缸23驱动升降底座1上升后，扩张单元3的扩张板323即向上伸出升降底座1的上表面，各扩张单元3的各扩张板323即分别位于各滑槽中，再将免充气轮胎放置于支撑顶板7上并套设于各扩张板323的***，而后通过第二驱动油缸52工作，驱动升降凸台4上升将各扩张单元3的扩张板323向外扩张，从而将免充气轮胎扩张撑开，将轮毂放置于扩张开后的各扩张部323内侧，通过第一驱动油缸23驱动升降底座1下降，使各扩张单元3的各扩张板323下降至支撑顶板7的下方，免充气轮胎即收紧与轮毂装配完成。

为便于对不同规格型号的轮毂进行装配，进一步地，支撑顶板7的上表面位于相邻两滑槽70之间均设置有定位销孔71，定位销孔71为螺纹孔，通过在定位销孔71中拧入不同长度规格的螺钉，可将不同规格的轮毂顶高，使其与免充气轮胎装配到位。

进一步地，升降凸台4的顶部开设有避位孔40，在若干个扩张单元3被升降凸台4扩张开后，中部具有电机轴的轮毂放置于若干个扩张单元3内侧时，轮毂中部的电机轴即可容纳于避位孔40中，对不同型号的轮毂兼容性强，不影响装胎的正常进行。

为便于控制第一驱动油缸23驱动升降底座1上升及下降至相应位置，进一步地，支撑底板21上设置有第二光电支架6，第二光电支架6的上部和下部分别设置有一第二光电开关8，第二光电开关8用于感应升降底座1，在第一驱动油缸23驱动升降底座1上升至第二光电支架6上部时，升降底座1即触发第二光电支架6上部的第二光电开关8，第一驱动油缸23停止驱动；在第一驱动油缸23驱动升降底座1下降至第二光电支架6下部位置时，升降底座1即触发第二光电支架6下部的第二光电开关8，第一驱动油缸23停止驱动，可防止升降底座1上升或下降过度。第一光电开关12、第二光电开关8均为成熟的现有技术，可直接从市面购得现成产品。

为提高免充气轮胎装胎过程中的稳定以及安全，进一步地，万能免充气轮胎装胎机还包括压胎机构9，压胎机构9包括固定设置于支撑顶板7上的支撑架91、固定设置于支撑架91上的支板92、活动设置于支板92上的活动轴93、铰接于活动轴93顶端的手把杆94、设置于活动轴93下端的压胎架95，活动轴93的上端贯穿支板92并延伸至支板92上方，活动轴93与支板92滑动配合，手把杆94的一端通过连接件96与支板92相铰接。在扩张单元3将免充气轮胎扩张开，并在各扩张板323之间放入轮毂后，通过手动下压手把杆94的自由一端即可使活动轴93下移，活动轴93带动压胎架95下压，压胎架95将轮毂压住，而后第一驱动油缸23带动升降底座1下降，扩张板323在脱离免充气轮胎时因急剧收缩而夹紧轮毂易发生较大跳动，易使得轮毂及免充气轮胎配合不到位甚至弹出，亦存在安全隐患，通过压胎架95压住轮毂及抵抗免充气轮胎的收缩跳动，可防止免充气轮胎及轮毂发生跳动并装配到位，提高装胎过程中的稳定及安全。

具体地，压胎架95包括固定连接于活动轴93下端的连接架951、设置于连接架951底部的压胎盘952、设置于压胎盘952底部中心的中心压块954、设置于压胎盘952底部外沿的压胎块953，中心压块954用于压住轮毂，压胎块953用于抵抗免充气轮胎的收缩弹性跳动，压胎块953设置有三个且沿压胎盘952周向均匀分布，压胎块953的顶部均通过螺杆及螺母可调节地设置于压胎盘952上，便于调节压胎块953的高度，压胎盘952上设置有调节槽，螺杆即位于调节槽中，便于调节螺杆与压胎盘952轴线之间的距离，以适应于不同规格的免充气轮胎。中心压块954和压胎块953可为尼龙材质。

为便于对第一驱动油缸23、第二驱动油缸52、第一光电开关12、第二光电开关80进行控制，进一步地，支架6的下部设置有电控箱61，支架6的下部一侧设置有用于向第一驱动油缸23和第二驱动油缸52提供动力的油缸液压泵62，第一光电开关12、第二光电开关80、油缸液压泵62分别与电控箱61电性连接。支撑顶板7上设置有用于操纵第一驱动油缸23和第二驱动油缸52工作的控制盒63，控制盒63与电控箱电性连接。

工作时，通过控制盒63上对应按钮控制，第二驱动油缸52驱动升降凸台4下降，使各扩张单元3的扩张板323收拢至最小状态，同时，第一驱动油缸23驱动升降底座1上升，升降底座1触发第二光电支架8上部的第二光电开关80后停止上升，准备到位，将免充气轮胎套设于收拢后的各扩张单元3的扩张板323***，且免充气轮胎置于支撑顶板7上，然后，第二驱动油缸52驱动升降凸台4上升，使各扩张单元3的扩张板323将免充气轮胎扩张撑开，导向底板53触发第一光电支架11上部的第一光电开关12后停止上升，到位后，在各扩张单元3的扩张板323内侧放置好轮毂，通过手动下压手把杆94，使压胎架95底部的中心压块954压住轮毂，再调节外沿三个压胎块953顶部的螺杆及螺母，使外沿的三个压胎块953的底端距离免充气轮胎3mm左右(为免充气轮胎的收缩留出余量，保证免充气轮胎和轮毂装配到位)，而后第一驱动油缸23驱动升降底座1下降，使扩张板323下降至支撑顶板7的下方而脱离免充气轮胎，免充气轮胎失去扩张力而收缩并与轮毂相装配，最后手动上抬手把杆94，使压胎块953上升，取出装配后的免充气轮胎即可。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。