具体实施方式

下面将详细参考本发明的各个具体实施方案，这些具体实施方案的示例呈现在附图中并描述如下。尽管本发明将与本发明的示例性实施方案相结合进行描述，但是应当理解，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖本发明的示例性实施方案，而且还覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种选择形式、修改形式、等同形式及其它实施方案。

参考图1和图2，根据本发明的各个示例性实施方案的使车轮轮胎总成平衡的方法包括：步骤S10、步骤20、步骤30、步骤40以及步骤50；步骤S10测量轮胎T的径向力变化(radial force variation，RFV)的最大值位置，并且在轮胎T上标记测量出的最大值位置，作为轮胎基准位置P1；步骤S20测量车轮W的内部跳动和外部跳动的每一个；步骤S30提取测量出的内部跳动的波形的主分量和测量出的外部跳动的波形的主分量，并且将前一个和后一个测量出的主分量分别设置为内部跳动波形和外部跳动波形；步骤S40将内部跳动波形与外部跳动波形进行合成，并且在车轮W上标记通过合成得到的合成波形的最小值位置，作为车轮基准位置P2；步骤S50将轮胎T上的轮胎基准位置P1与车轮W上的车轮基准位置P2对准以具有相同相位，并且对车轮W与轮胎T进行组装。

也就是说，根据本发明的各个示例性实施方案，测量轮胎T的RFV的最大值位置，并且将其测量出的位置标记为轮胎基准位置P1。此外，将从通过将车轮W的内部跳动波形和外部跳动波形合成得到的合成波形中获取的最小值位置标记为车轮基准位置(P2)。因此，在轮胎基准位置P1和车轮基准位置P2对准为具有相同相位的状态下，对车轮W与轮胎T进行组装。因此，车轮轮胎总成的RFV的幅值显著减小。

当然，如上所述，在车轮轮胎总成的RFV的幅值减小的状态下，当车轮轮胎总成安装在车辆上时，减少或避免了由于车辆行驶时车轮轮胎总成的动态不平衡而引起的车身振动或方向盘W的轻微晃动，从而大大提高了车辆乘坐舒适性。

作为参考，根据本发明的各个示例性实施方案，车轮的跳动表示在车轮的径向方向上(即，在其径向方向上)的跳动。

轮胎T的RFV的最大值位置设置为RFV的主分量的最大值位置。

也就是说，在作为组装对象的轮胎T在测量装置中旋转的同时测量RFV。对测量出的RFV的波形进行傅立叶变换，从而获取主分量的最大值位置。所获取的位置是轮胎基准位置P1。

当然，测量出的RFV的波形本身的最大值位置可以在不对RFV的波形(其在测量装置中测量出)进行傅里叶变换的情况下设置为轮胎基准位置P1。然而，在该情况下，由于噪声，难以排除错误地选择RFV的实质的最大值位置的可能性。如上所述，根据本发明的各个示例性实施方案，通过进行傅立叶变换来选择主分量的最大值位置。因此，可以在没有明显的误差的情况下正确地选择轮胎T的RFV的实质的最大值位置。

另一方面，如上所述，测量车轮W的内部跳动和外部跳动的每一个，并且通过对其波形进行傅立叶变换来提取测量出的内部跳动和外部跳动的波形的相应的主分量。因此，将测量出的内部跳动的波形的主分量设置为内部跳动波形，将测量出的外部跳动的波形的主分量设置为外部跳动波形。

对于车轮W的内部跳动波形与外部跳动波形的合成，使内部跳动波形与外部跳动波形叠加。因此，仅连接具有相对较高值或相同值的轮廓部分，从而形成合成波形。

也就是说，在内部跳动波形的一个周期部分的两端与外部跳动波形的一个周期部分的两端分别相同的状态下，使具有相同相位的内部跳动波形的一个周期部分和外部跳动波形的一个周期部分叠加。因此，在这些叠加的波形中，仅连接幅值相对较大或幅值相同的轮廓部分，从而形成合成波形。

例如，参考图3A和图3B，在车轮的内部跳动波形WI的0°至360°范围内的一部分(即，一个周期部分)的两端设置为与车轮的外部跳动波形WO的0°至360°范围内的一部分(即，一个周期部分)的两端分别相同的状态下、使内部跳动波形WI的一个周期部分与外部跳动波形WO的一个周期部分叠加时，如图3C所示，两个波形WI与WO叠加。在该状态下，如图3D所示，连接具有相对较大的正幅值或相同的正幅值的轮廓部分，从而形成合成波形WT。

此时，B1和B2是合成波形的最小值位置，并且最终成为根据本发明的各个示例性实施方案确定的车轮的跳动的最小点的最终位置。当在车轮上标记时，这两个位置中的任何一个均成为车轮中最小点的位置P2。

参考图4、图5、图6和图7，描述了确定车轮W的跳动的最小值位置并标记该最小值位置的方法。

图4为示出逻辑1的示意图，该逻辑1是仅利用车轮W的外部跳动波形来确定车轮W的跳动的最小值位置的方法。通过将车轮W的内部跳动与车轮W的外部跳动相结合得到的四种情况分别分类为样本1至样本4。描述了在样本1至样本4中的每一个样本中选择跳动的最终最小值位置的方法。

样本1是这样的状态：其中，车轮W的内部跳动的幅值小于0.05，因此，在车轮的内侧几乎不发生跳动，并且车轮W的外部跳动的幅值为0.15至0.3，因此，在车轮的外侧，发生相对较大程度的跳动。

在逻辑1中，仅利用车轮的外部跳动波形WO来确定车轮的跳动的最小值位置。因此，将标记为A的位置(其表示车轮的外部跳动波形(WO)的最小值位置)确定为车轮W的跳动的最终最小值位置。然而，在车轮的内部跳动波形(WI)的大体上由点A表示的位置处，发生最大程度的跳动。因此，点A不适用于表示车轮W的跳动的最小值位置。

相反，如下面作为比较的描述，将根据本发明的各个示例性实施方案从合成波形WT获得的车轮的跳动的最小值位置确定为B1和B2。如上所述，考虑到在A点处，车轮的外部跳动最小并且车轮的内部跳动最大，应当理解，B1和B2更适用于代替A表示车轮的跳动的最小值位置。

作为参考，在图4、图5和图6中，根据本发明的各个示例性实施方案从合成波形获得的车轮的跳动的最小值位置表示为“最优解”。

如上所述，在逻辑1应用于样本1的情况下，A位于B1与B2之间，因此选择相对邻近B1或B2的位置作为车轮的跳动的最小点。因此，评估结果是定位出接近实质上最小值位置的点。

在样本2中，车轮W的内部跳动的幅值在0.15至0.3的相对较大的范围内，并且车轮W的外部跳动的最大值小于0.05。这与样本1中的情况相反。

在逻辑1应用于样本2的情况下，对于跳动实质上变化了很大程度的车轮W的内侧，甚至没有反映出跳动，并且将车轮的外部跳动波形WO的最小值位置A选择为车轮的跳动的最小值位置。因此，如图所示，评估结果是没有定位出合适的车轮的跳动的最小值位置。

在样本3中，在内部跳动波形和外部跳动波形处于相同相位的状态下，车轮W的内部跳动和外部跳动的相应幅值在0.15至0.3的较大范围内。当逻辑1应用于样本3时，车轮的外部跳动波形WO的最小值位置与车轮的内部跳动波形WI的最小值位置相同。因此，如图所示，评估结果是正确地定位出最小值位置。

在样本4中，在内部跳动波形和外部跳动波形处于相反相位的状态下，车轮W的内部跳动和外部跳动的相应幅值在0.15至0.3的较大范围内。车轮的内部跳动波形WI的最小值位置位于左侧，但是，车轮的外部跳动波形WO的最小值位置A位于右侧。因此，作为车轮的外部跳动波形WO的最小值位置的A不适合作为代表整个车轮的跳动的最小值位置。评估结果是：在样本4中，通过应用逻辑1没有定位出车轮上的最小值位置。

与图4相反，图5示出了逻辑2，该逻辑2是仅利用车轮的内部跳动波形WI来确定车轮W的跳动的最小值位置的方法。

如图所示，在将逻辑2应用于样本2的情况下，评估结果是定位出接近最小值位置的点。在将逻辑2应用于样本3的情况下，评估结果是定位出最小值位置。但是，在将逻辑2应用于样本1和样本4的情况下，评估结果是没有定位出车轮W上的代表性的最小值位置。

图6示出逻辑3，该逻辑3是利用平均波形WA来确定车轮W的跳动的最小值位置的方法，该平均波形WA是车轮的内部跳动波形WI与车轮的外部跳动波形WO的平均值。

不同于逻辑1或逻辑2，在逻辑3中，考虑到车轮的内部跳动波形WI和车轮的外部跳动波形WO，对车轮的跳动的最小值位置进行定位。如图所示，将平均波形WA(其通过将内部跳动波形WI的幅值与外部跳动波形WO的幅值的相应平均值相连接而形成)的最小值位置确定为车轮的跳动的最小值位置。

在逻辑3应用于样本1至样本4的情况下，如图所示，在样本1、样本2和样本3中，定位出车轮W的跳动的最小值位置或接近其最小值位置的位置。然而，在样本4中，相同形式的跳动波形以相反相位进行布置。因此，平均波形WA几乎形成为水平线。从而，无法指定出车轮的跳动的最小值位置。

图7示出根据本发明的各个示例性实施方案的，在样本1至样本4中如何选择车轮W的跳动的最小值位置的总结。从图7中可以看出，在样本1至样本4的每一个样本中，定位出车轮W的跳动的代表性的最小值位置。

作为参考，根据本发明的各个示例性实施方案，在定位出车轮的跳动的最小值位置的情况下，除了样本3以外，在样品1、样本2和样本4的每一个样本中，选择出车轮的跳动的两个最小值位置，实际上，在车轮上仅标记了其中之一。

当然，如上所述，可以使车轮轮胎总成的RFV最小化。即，定位出车轮W的跳动的实质代表性的最小值位置，然后利用点或类似物将该位置标记为车轮基准位置(P2)。因此，在轮胎T的轮胎基准位置P1和车轮W的车轮基准位置P2对准为具有相同相位的状态下，对车轮与轮胎进行组装。

提供了根据本发明的各个示例性实施方案的使车轮轮胎总成平衡的方法。

也就是说，参考图1，根据本发明的各个示例性实施方案的方法包括：步骤S20，其中，测量车轮的内部跳动和外部跳动的每一个；步骤S31，其中，从通过测量车轮的内部跳动得到的数据中提取出绘制为连续函数的内部跳动波形；步骤S32，其中，从通过测量车轮的外部跳动得到的数据中提取出绘制为连续函数的外部跳动波形；步骤S41，其中，将内部跳动波形与外部跳动波形进行合成，从而生成合成波形；步骤S42，其中，在车轮上标记合成波形的最小值位置作为车轮基准位置；步骤S11，其中，测量轮胎的RFV；步骤S12，其中，从通过测量轮胎的RFV得到的数据中提取绘制为连续函数的轮胎的波形；步骤S13，其中，在轮胎上标记轮胎的波形的最大值位置作为轮胎基准位置；步骤S50，其中，在将车轮上的车轮基准位置与轮胎上的轮胎基准位置对准为具有相同相位的状态下，对车轮与轮胎进行组装。

在从通过测量车轮的内部跳动得到的数据中提取内部跳动波形的步骤S31中，对于从车轮的内部跳动得到的数据进行傅立叶变换，提取傅立叶变换后的数据的主分量，并将提取出的主分量设置为内部跳动波形WI。

另外，在从通过测量车轮的外部跳动得到的数据中提取外部跳动波形的步骤S32中，对于从车轮的外部跳动得到的数据进行傅立叶变换，提取傅立叶变换后的数据的主分量，并将提取出的主分量设置为外部跳动波形WO。

在生成合成波形WT的步骤S41中，在将内部跳动波形WI的一个周期部分和外部跳动波形WO的一个周期部分对准为具有相同相位的状态下，内部跳动波形WI的一个周期部分的两端设置为与外部跳动波形WO的一个周期部分的两端分别相同。因此，仅连接叠加的波形中具有相对较大的正幅值或相同的正幅值的部分，从而形成合成波形WT。

另一方面，下面仅单独描述标记车轮的跳动的最小值位置的方法。如图8所示，所述方法包括步骤S20、步骤S30、步骤S41以及步骤S42；步骤S20测量车轮W的内部跳动和外部跳动的每一个；步骤S30提取测量出的内部跳动的波形的主分量和测量出的外部跳动的波形的主分量，并且将前一个和后一个测量出的主分量分别设置为内部跳动波形和外部跳动波形；步骤S41使车轮W的内部跳动波形与外部跳动波形叠加，从而通过仅连接具有相对较大值或相同值的轮廓部分而形成合成波形；步骤S42标记合成波形的最小值位置作为车轮W的跳动的最小值位置。

也就是说，车轮的跳动的最小值位置与车轮基准位置相同。

当然，在将内部跳动波形的一个周期部分的两端设置为与外部跳动波形的一个周期部分的两端分别相同的状态下，通过使具有相同相位的内部跳动波形的一个周期部分与外部跳动波形的一个周期部分叠加来形成合成波形。

图9为示出根据本发明的各个示例性实施方案的标记车轮的跳动的最小值位置的装置的配置的示意图。所述装置包括测量单元1、波形提取单元3、波形合成单元5以及标记单元7；所述测量单元1测量车轮的内部跳动和外部跳动的每一个；所述波形提取单元3提取测量出的内部跳动的波形的主分量和测量出的外部跳动的波形的主分量，并且将前一个和后一个测量出的主分量分别设置为内部跳动波形和外部跳动波形；所述波形合成单元5使车轮的内部跳动波形和外部跳动波形叠加，从而通过仅连接具有相对较大值或相同值的轮廓部分来形成合成波形；所述标记单元7标记合成波形的最小值位置作为车轮的跳动的最小值位置。

当然，可以单独设置测量轮胎的RFV的测量装置。所述标记装置还能够另外配置为测量轮胎的RFV。

波形提取单元3配置为：将通过对测量出的内部跳动的波形进行傅里叶变换而获取的主分量设置为内部跳动波形，并且将通过对测量出的外部跳动的波形进行傅里叶变换而获取的主分量设置为外部跳动波形。

波形合成单元5配置为：在内部跳动波形的一个周期部分的两端设置为与外部跳动波形的一个周期部分的两端分别相同的状态下，使具有相同相位的内部跳动波形的一个周期部分和外部跳动波形的一个周期部分叠加，从而生成合成波形。

在本发明的各个示例性实施例中，控制器可以执行诸如图1和图8的本发明的方法，所述控制器可以包括图9中公开的测量单元1、波形提取单元3、波形合成单元5以及标记单元7。

另外，术语“控制器”或“控制单元”表示包括存储器和配置为执行理解为算法结构的一个或更多个步骤的处理器的硬件设备。存储器存储算法步骤，并且处理器执行算法步骤，以执行根据本发明的各个示例性实施方案的方法的一个或更多个过程。根据本发明的示例性实施方案的控制器可以通过配置为存储用于控制车辆的各个组件的操作的算法或关于用于执行所述算法的软件指令的数据的非易失性存储器和配置为利用存储在存储器中的数据执行上述操作的处理器来实现。存储器和处理器可以是单独的芯片。或者，存储器和处理器可以集成在单个芯片中。所述处理器可以实现为一个或更多个处理器。

控制器或控制单元可以是由预定程序操作的至少一个微处理器，所述预定程序可以包括用于执行根据本发明的各个示例性实施方案的方法的一系列指令。

前述发明也可以实施为计算机可读记录介质上的计算机可读代码。计算机可读记录介质是能够存储随后可以由计算机系统读取的数据的任何数据存储装置。计算机可读记录介质的示例包括硬盘驱动器(HDD)、固态硬盘(SSD)、硅盘驱动器(SDD)、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘、光学数据存储设备等，并且实现为载波(例如，通过互联网传输)。

为了方便解释和精确限定所附权利要求，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“上面”、“下面”、“向上”、“向下”、“前”、“后”、“背部”、“向内”、“向外”、“内部”、“外部”、“内部的”、“外部的”、“内侧”、“外侧”、“向前”、“向后”被用于参考附图中所显示的这些特征的位置来描述示例性具体实施方案的特征。应当进一步理解，术语“连接”或其派生词既表示直接连接又表示间接连接。

前面所呈现的对本发明具体示例性具体实施方案的描述是出于说明和描述的目的。前面的描述并不旨在成为穷举的，也并不旨在把本发明限制为所公开的精确形式，显然，根据上述教导可以进行许多修改和改变。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种示例性实施方案及其不同选择形式和修改形式。本发明的范围意在由所附权利要求书及其等同形式所限定。