阅读说明：本技术 双托辊式重型矿用自卸车车轮安装机 (Double-roller type wheel mounting machine for heavy mining dump truck ) 是由 臧新良 刘喜平 于 2019-10-12 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种双托辊式重型矿用自卸车车轮安装机,包括驱动轮系统、车体系统、托辊夹具系统和电控系统；车体系统的U形车体的下表面的4个角点处分别安装4个所述驱动轮系统,每个所述驱动轮系统的连接板均与所述U形车体的下表面固定连接；所述车体系统的滚动导轨滑座A和滚动导轨滑座B分别固定连接在所述托压辊系统的口字型框架的两个立柱的同一侧面上；所述车体系统的升降丝杠插入所述托压辊系统的口字型框架的铅垂向圆柱孔内,并与所述升降螺母配合,形成螺纹副；所述电控系统安装在所述U形车体的上表面。本发明可实现重型矿车轮胎装配的机械化,减少人力成本,降低工人的劳动强度；提高轮胎装配效率,保证安装质量的一致性和生产节拍。(The invention provides a double-roller type heavy mining dump truck wheel mounting machine which comprises a driving wheel system, a truck body system, a roller clamp system and an electric control system, wherein the electric control system is connected with the driving wheel system; 4 driving wheel systems are respectively installed at 4 corner points of the lower surface of a U-shaped vehicle body of the vehicle body system, and a connecting plate of each driving wheel system is fixedly connected with the lower surface of the U-shaped vehicle body; the rolling guide rail sliding seat A and the rolling guide rail sliding seat B of the vehicle body system are respectively and fixedly connected to the same side surfaces of the two upright posts of the square frame of the pressure supporting roller system; a lifting screw rod of the vehicle body system is inserted into a vertical cylindrical hole of the square frame of the pressure supporting and pressing roller system and is matched with the lifting nut to form a thread pair; the electric control system is arranged on the upper surface of the U-shaped vehicle body. The invention can realize the mechanization of the assembly of the heavy mine car tire, reduce the labor cost and reduce the labor intensity of workers; the tire assembling efficiency is improved, and the consistency and the production rhythm of the mounting quality are ensured.)

双托辊式重型矿用自卸车车轮安装机

技术领域

本发明涉及一种双托辊式重型矿用自卸车车轮安装机。

背景技术

在重型矿用自卸车装配线上安装车轮难度很大，原因是：1)车轮重量大，单个车轮的重量达6.25t；2)车轮尺寸大，直径为3650mm，厚度为1254mm；3)生产节拍要求严格：单个车轮安装时间在15min以内；4)车轮轮胎外轮廓为球面，定位困难。

以往重型矿用自卸车车轮在线安装多采用天车加辅具安装，其缺点是：1)人力成本高，通常需6个安装工人；2)控制安装节拍困难；3)工人劳动强度大；4)安装质量的一致性差。

发明内容

根据上述提出在重型矿用自卸车装配线上安装车轮难度很大，以及在线安装采用天车加辅具安装造成的人力成本高、控制安装节拍困难、劳动强度大和安装质量一致性差等技术问题，而提供一种双托辊式重型矿用自卸车车轮安装机。本发明主要利用驱动轮系统、车体系统、托辊夹具系统和电控系统相互配合，使车轮安装机具有任意方向移动和多种半径转动功能，具有重型矿用自卸车车轮旋转功能，具有重型矿用自卸车车轮升降功能，从而实现重型矿车轮胎装配的机械化。

本发明采用的技术手段如下：

一种双托辊式重型矿用自卸车车轮安装机，包括驱动轮系统、车体系统、托辊夹具系统和电控系统；

所述驱动轮系统主要包括蜗杆箱体、转盘轴承、连接板、蜗轮、蜗轮轴、U形支撑架、伺服电机A、减速器A、滚动轴承、行走轮、传动轴、蜗杆、伺服电机B和减速器B；

所述车体系统主要包括U形车体、龙门框架、滚动导轨滑座A、滚动导轨A、升降丝杠、悬伸粱、升降伺服电机、升降减速器、滚动导轨B、滚动导轨滑座B和推力滚子轴承；

所述托辊夹具系统主要包括托辊A、口字型框架、铰链A、摆臂A、销轴A、电动缸A、铰链B、升降螺母、铰链C、摆臂B、销轴B、托辊B、铰链D、电动缸B、伺服电机C、减速器C、滚动轴承、压辊支撑轴A、压辊A、伺服电机D、减速器D、压辊支撑轴B和压辊B；

所述U形支撑架由一个第一横梁和位于第一横梁下方两侧的两个立板构成；两个所述立板上各开有一个圆柱通孔，两个所述圆柱通孔为同轴等直径，且两个圆柱通孔内分别设有滚动轴承A和滚动轴承B，两个滚动轴承的内环内孔中匹配连接有所述传动轴；所述传动轴的中部匹配连接有所述行走轮；所述传动轴的一端与所述减速器A的输出轴固定连接，所述减速器A的壳体固定连接在所述立板的外侧面上，所述减速器A的输入轴与所述伺服电机A的输出轴固定连接，所述伺服电机A的壳体与所述减速器A的壳体固定连接；所述蜗轮轴为阶梯轴，所述蜗轮轴的大直径轴段的一端连接在所述第一横梁的上表面中心点处；所述蜗轮轴的大直径轴段的中部与所述涡轮的内孔匹配连接，所述涡轮与所述蜗杆啮合连接；所述蜗轮轴的小直径轴段***所述转盘轴承的内环内孔中并与所述内环内孔匹配连接，所述转盘轴承的外环端面固定于所述连接板的一侧端面；所述连接板的另一侧端面上连接有所述蜗杆箱体，所述蜗杆箱体为长方形箱体，所述蜗杆箱体长度方向上的两个箱板上各开有一个圆柱通孔，两个圆柱通孔为同轴等直径，两个所述圆柱通孔内分别设有滚动轴承C和滚动轴承D；所述蜗杆由三段圆柱组成，所述蜗杆的两端为等直径圆柱段，所述两个等直径圆柱段分别滚动轴承C和滚动轴承D的内环内孔匹配连接，所述蜗杆的中间圆柱段与所述涡轮啮合连接；所述蜗杆的一端与所述减速器B的输出轴固定连接，所述减速器B的壳体固定连接在所述蜗杆箱体的外箱壁上，所述减速器B的输入轴与所述伺服电机B的输出轴固定连接，所述伺服电机B的壳体与所述减速器B的壳体固定连接；所述蜗杆箱体的一个侧箱板上开有矩形孔，所述蜗轮穿过所述矩形孔进入所述蜗杆箱体内并与所述蜗杆啮合连接；

所述U形车体和所述龙门框架均为U字形结构，所述U字形结构是指由一个底梁和两个边梁构成；所述龙门框架的两个边梁的端面分别固定连接在所述U形车体的底梁的上表面上；所述悬伸粱固定连接在所述龙门框架的底梁的外侧面中部，且悬伸出龙门框架之外，所述悬伸粱的悬伸处设有一个铅垂向圆柱孔，所述圆柱孔内安装有第一推力滚子轴承和第二推力滚子轴承，所述升降丝杠***两个推力滚子轴承的内环内孔中并与之匹配连接；所述升降丝杠的一端端部与所述升降减速器的输出轴固定连接，所述升降减速器的壳体与所述悬伸粱的上表面固定连接，所述升降减速器的输入轴与所述升降伺服电机的输出轴固定连接，所述升降伺服电机的壳体固定连接在所述升降减速器的壳体上；所述龙门框架的两个边梁的同侧面上分别固定连接有所述滚动导轨A和所述滚动导轨B，所述滚动导轨A上滑动安装有所述滚动导轨滑座A，所述滚动导轨B滑动安装有所述滚动导轨滑座B；

所述口字型框架由两个第二横梁和两个立柱构成；位于所述口字型框架下方的水平方向上的两个角点处各设有一个圆柱通孔，两个所述圆柱通孔内分别各安装两个滚动轴承；所述托辊A和所述托辊B均由一段圆柱体和两段圆锥体构成，两段所述圆锥体在轴向剖面中呈V字形；所述托辊A的圆柱体***两个所述滚动轴承的内环内孔中，并悬伸出口字型框架之外，其中，所述托辊A的圆柱体端部与所述减速器D的输出轴固定连接，所述减速器D的壳体固定连接在所述口字型框架上，所述减速器D的输入轴与所述伺服电机D的输出轴固定连接，所述伺服电机D的的壳体固定连接在所述减速器D的壳体上；所述托辊B的圆柱体***两个所述滚动轴承的内环内孔中，并悬伸出口字型框架之外，其中，所述托辊B的圆柱体端部与所述减速器C的输出轴固定连接，所述减速器C的壳体固定连接在所述口字型框架上，所述减速器C的输入轴与所述伺服电机C的输出轴固定连接，所述伺服电机C的壳体固定连接在所述减速器C的壳体上；位于所述口字型框架上方的水平方向上的两个角点处分别固定连接有所述销轴A和所述销轴B，所述销轴A和销轴B均为阶梯轴，所述阶梯轴是指由一段小直径圆柱体和一段大直径圆柱体构成，其中，所述销轴A和销轴B的小直径圆柱体端面分别与两个角点处相连；所述销轴A和所述销轴B的外伸方向与所述托辊A和托辊B的外伸方向相同；所述摆臂A为长方体，其中部的圆柱通孔套入所述销轴A的小直径圆柱体并与小直径圆柱体形成间隙配合，所述销轴A的大直径圆柱体的一个端面与所述摆臂A的一侧面贴合并形成间隙配合，所述口字型框架的外表面与所述摆臂A的另一侧面形成间隙配合；所述摆臂B为长方体，其中部的圆柱通孔套入所述销轴B的小直径圆柱体并与小直径圆柱体形成间隙配合，所述销轴B的大直径圆柱体的一个端面与所述摆臂B的一侧面贴合并形成间隙配合，所述口字型框架外表面与所述摆臂B的另一侧面形成间隙配合；

所述电动缸A的活塞杆端部转动连接有所述铰链A，所述电动缸A的缸体端部转动连接有所述铰链B，所述铰链A与所述摆臂A的侧面端部相连，所述铰链B与所述口字型框架相连；所述电动缸B的活塞杆端部转动连接有所述铰链D，所述电动缸B的缸体端部转动连接有所述铰链C，所述铰链D与所述摆臂B的侧面端部相连，所述铰链C与所述口字型框架相连；所述压辊支撑轴B为阶梯轴，其大直径轴段端面固定连接在所述摆臂A的端部，所述压辊B为套筒结构，其内表面为圆柱孔，外表面由两段外圆锥面构成，两段所述外圆锥面的轴向剖面呈V字形，所述压辊B的圆柱孔内安装两个滚动轴承，所述压辊支撑轴B的小直径轴段***两个所述滚动轴承的内环内孔中；所述压辊支撑轴A为阶梯轴，其大直径轴段端面固定连接在所述摆臂B的端部，所述压辊A为套筒结构，其内表面为圆柱孔，外表面由两段外圆锥面构成，两段所述外圆锥面的轴向剖面呈V字形，所述压辊A的圆柱孔内安装两个滚动轴承，所述压辊支撑轴A的小直径轴段***两个所述滚动轴承的内环内孔中；

所述口字型框架的上方第二横梁的中点处设有一个直径大于所述升降螺母的螺纹孔直径的铅垂向圆柱孔，所述升降螺母固定连接在所述口字型框架的上表面，所述升降螺母的螺纹孔与所述口字型框架的铅垂向圆柱孔同轴；

所述车体系统的U形车体的下表面的4个角点处分别安装4个所述驱动轮系统，每个所述驱动轮系统的连接板均与所述U形车体的下表面固定连接；所述车体系统的滚动导轨滑座A和滚动导轨滑座B分别固定连接在所述托压辊系统的口字型框架的两个立柱的同一侧面上；所述车体系统的升降丝杠***所述托压辊系统的口字型框架的铅垂向圆柱孔内，并与所述升降螺母配合，形成螺纹副；所述电控系统安装在所述U形车体的上表面。

进一步地，所述压辊A、所述压辊B、所述托辊A和所述托辊B的各V字形交点位于同一平面内。

进一步地，所述双托辊式重型矿用自卸车车轮安装机具有任意方向移动和多种半径转动功能：

1)沿基准线(轮胎轴线)方向移动

启动4个伺服电机B，通过4个减速器B、4个蜗杆、4个蜗轮、4个蜗轮轴和4个U形支撑架带动4个传动轴连同4个行走轮旋转到4个行走轮轴线均与基准线垂直，同时启动4个伺服电机A，通过4个减速器A和4个传动轴带动4个行走轮同时同速旋转，双托辊式重型矿用自卸车车轮安装机整体沿基准线(轮胎轴线)方向移动；

2)沿与基准线垂直方向移动

启动4个伺服电机B，通过4个减速器B、4个蜗杆、4个蜗轮、4个蜗轮轴和4个U形支撑架带动4个传动轴连同4个行走轮旋转到4个行走轮轴线均与基准线平行，同时启动4个伺服电机A，通过4个减速器A和4个传动轴带动4个行走轮同时同速旋转，双托辊式重型矿用自卸车车轮安装机整体沿与基准线垂直方向移动；

3)以最小半径转弯

当左侧两个行走轮驱使托辊式重型矿用自卸车车轮安装机整体前移，而右侧两个行走轮驱使双托辊式重型矿用自卸车车轮安装机整体后移，则双托辊式重型矿用自卸车车轮安装机整体将以最小半径原地旋转；当左侧两个行走轮驱使双托辊式重型矿用自卸车车轮安装机整体后移，而右侧两个行走轮驱使双托辊式重型矿用自卸车车轮安装机整体前移，则双托辊式重型矿用自卸车车轮安装机整体将以最小半径原地反向旋转；

4)斜向移动

当启动4个伺服电机B，通过4个减速器B、4个蜗杆、4个蜗轮、4个蜗轮轴和4个U形支撑架带动4个传动轴连同4个行走轮旋转到4个行走轮轴线均与基准线成某一角度，同时启动4个伺服电机A，通过4个减速器A和4个传动轴带动4个行走轮同时同速旋转，双托辊式重型矿用自卸车车轮安装机整体沿与基准线成某一角度方向移动，即双托辊式重型矿用自卸车车轮安装机还具有斜向移动功能。

进一步地，所述双托辊式重型矿用自卸车车轮安装机具有重型矿用自卸车车轮旋转功能：

所述伺服电机D通过减速器D带动托辊A旋转；伺服电机C通过减速器C带动B旋转；当同速同向启动伺服电机D和伺服电机C时，托辊A和托辊B将同时驱动重型矿用自卸车车轮旋转，重型矿用自卸车车轮驱动压辊A和压辊B旋转，即压辊A和压辊B的旋转是被动的。

进一步地，双托辊式重型矿用自卸车车轮安装机具有重型矿用自卸车车轮升降功能：

启动升降伺服电机，通过升降减速器和升降螺母可带动托压辊系统即重型矿用自卸车车轮一同升降。

进一步地，所述伺服电机A、所述伺服电机B、所述升降伺服电机、所述伺服电机C、所述伺服电机D、所述电动缸A和所述电动缸B均与所述电控系统构成电连接。

进一步地，所述伺服电机A、所述伺服电机B、所述升降伺服电机、所述伺服电机C和所述伺服电机D均内置编码器且带抱闸。

较现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明提供的双托辊式重型矿用自卸车车轮安装机，通过驱动轮系统、车体系统、托辊夹具系统和电控系统的相互配合，使车轮安装机具有任意方向移动和多种半径转动功能，具有重型矿用自卸车车轮旋转功能，具有重型矿用自卸车车轮升降功能，从而实现重型矿车轮胎装配的机械化。

2、本发明提供的双托辊式重型矿用自卸车车轮安装机，可减少人力成本，降低工人的劳动强度。

3、本发明提供的双托辊式重型矿用自卸车车轮安装机，可提高轮胎装配效率，保证安装质量的一致性和生产节拍。

综上，应用本发明的技术方案能够解决现有技术中的在重型矿用自卸车装配线上安装车轮难度很大，以及在线安装采用天车加辅具安装造成的人力成本高、控制安装节拍困难、劳动强度大和安装质量一致性差的问题。

基于上述理由本发明可在使用车轮安装机在重型矿用自卸车装配线上安装车轮等工业领域广泛推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明双托辊式重型矿用自卸车车轮安装机的主视图。

图2为图1的左视图。

图3为本发明双托辊式重型矿用自卸车车轮安装机中驱动轮系统的主视图。

图4为图3的A-A剖视图。

图5为本发明双托辊式重型矿用自卸车车轮安装机中车体系统的主视图。

图6为图5的左视图。

图7为图5的俯视图。

图8为本发明双托辊式重型矿用自卸车车轮安装机中托压辊系统的主视图。

图9为图8的俯视图。

图10为图8的B-B剖视图。

图11为图8的C-C剖视图。

图中：100、驱动轮系统；200、车体系统；300、托辊夹具系统；400、电控系统；101、蜗杆箱体；102、转盘轴承；103、连接板；104、蜗轮；105、蜗轮轴；106、U形支撑架；107、伺服电机A；108、减速器A；109、滚动轴承A；110、行走轮；111、滚动轴承B；112、传动轴；113、蜗杆；114、滚动轴承C；115、伺服电机B；116、减速器B；117、滚动轴承D；

201、U形车体；202、龙门框架；203、滚动导轨滑座A；204、滚动导轨A；205、升降丝杠；206、悬伸粱；207、升降伺服电机；208、升降减速器；209、滚动导轨B；210、滚动导轨滑座B；211、第一推力滚子轴承；212、第二推力滚子轴承；

301、托辊A；302、口字型框架；303、铰链A；304、摆臂A；305、销轴A；306、电动缸A；307、铰链B；308、升降螺母；309、铰链C；310、摆臂B；311、销轴B；312、托辊B；313、铰链D；314、电动缸B；315、伺服电机C；316、减速器C；317、滚动轴承E；318、滚动轴承F；319、压辊支撑轴A；320、滚动轴承G；321、滚动轴承H；322、压辊A；323、滚动轴承I；324、滚动轴承J；325、伺服电机D；326、减速器D；327、压辊支撑轴B；328、滚动轴承K；329-滚动轴承L；330、压辊B。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任向具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

实施例1

如图1-11所示，本发明提供了一种双托辊式重型矿用自卸车车轮安装机，主要由驱动轮系统100、车体系统200、托辊夹具系统300和电控系统400这4个系统组成。其中，驱动轮系统100主要包括蜗杆箱体101、转盘轴承102、连接板103、蜗轮104、蜗轮轴105、U形支撑架106、伺服电机A107、减速器A108、滚动轴承、行走轮110、传动轴112、蜗杆113、伺服电机B115和减速器B116。车体系统主要包括U形车体201、龙门框架202、滚动导轨滑座A203、滚动导轨A204、升降丝杠205、悬伸粱206、升降伺服电机207、升降减速器208、滚动导轨B209、滚动导轨滑座B210和推力滚子轴承。托辊夹具系统主要包括托辊A301、口字型框架302、铰链A303、摆臂A304、销轴A305、电动缸A306、铰链B307、升降螺母308、铰链C309、摆臂B310、销轴B311、托辊B312、铰链D313、电动缸B314、伺服电机C315、减速器C316、滚动轴承、压辊支撑轴A319、压辊A322、伺服电机D325、减速器D326、压辊支撑轴B327和压辊B330。

实施例2

如图3-4所示，U形支撑架106由一个第一横梁和位于第一横梁下方两侧的两个立板构成。在U形支撑架106的两个立板上各开有一个圆柱通孔，两个圆柱通孔为同轴等直径，两个圆柱通孔内分别安装有相同结构的滚动轴承A109和滚动轴承B111，两个滚动轴承的内环内孔中匹配连接有传动轴112，传动轴112***滚动轴承A109和滚动轴承B111的内环内孔中。传动轴112的中部匹配连接有所述行走轮110，传动轴112的一端面与减速器A108的输出轴固定连接，减速器A108的壳体固定连接在U形支撑架106的一个立板的侧面上，伺服电机A107的输出轴与减速器A108的输入轴固定连接，伺服电机A107的壳体与减速器B108的壳体固定连接。

蜗轮轴105是一个阶梯轴，其大直径轴段的一端面固定连接在U形支撑架106的第一横梁的上表面中心点处。蜗轮轴105大直径轴段的中部***蜗轮104的内孔中并与其内孔固定连接，蜗轮104与蜗杆113啮合连接。蜗轮轴105的小直径轴段***转盘轴承102的内环内孔中并与其内环内孔固定连接，转盘轴承102的外环端面固定连接在连接板103的右侧下端面上。连接板103的左侧下端面上连接有蜗杆箱体101，蜗杆箱体101是一个长方形箱体，在其长度方向上的两个箱板上各开有一个圆柱通孔，两个圆柱通孔为同轴等直径，两个圆柱通孔内分别安装有相同结构的滚动轴承C114和滚动轴承D117。

蜗杆113由三段圆柱组成，其两端为等直径圆柱段，中间圆柱段为与所述涡轮啮合连接的蜗杆段，蜗杆113两端的等直径圆柱段分别***滚动轴承C114和滚动轴承D117的内环内孔中。蜗杆113的一端面与减速器B116的输出轴固定连接，减速器B116的壳体固定连接在蜗杆箱体101的外箱壁上，伺服电机B115的输出轴与减速器B116的输入轴固定连接，伺服电机B115的壳体与减速器B116的壳体固定连接。蜗杆箱体101固定连接在连接板103的左侧下端面上，其中，蜗杆箱体101的一个侧箱板上开有一个矩形孔，蜗轮104穿过该矩形孔进入蜗杆箱体101内并与蜗杆113啮合。

如图5-7所示，U形车体201和龙门框架202均为U字形结构，即均由一个底梁和两个边梁构成。龙门框架202的两个边梁的端面分别固定连接在U形车体201的底梁的上表面上，悬伸粱206固定连接在龙门框架202的底梁的外侧面中部，且悬伸出龙门框架202之外。在悬伸粱206的悬伸处开有一个铅垂向圆柱孔，圆柱孔内同轴安装有相同结构的第一推力滚子轴承211和第二推力滚子轴承212，升降丝杠205***第一推力滚子轴承211和第二推力滚子轴承212的内环内孔中，并与内环内孔固定连接。升降丝杠205的一端端部与升降减速器208的输出轴固定连接，升降减速器208的壳体与悬伸粱206的上表面固定连接，升降伺服电机207的输出轴与升降减速器208的输入轴固定连接，升降伺服电机207的壳体固定连接在升降减速器208的壳体上。在龙门框架202的两个边梁的同侧面上分别固定连接有滚动导轨A204和滚动导轨B209，滚动导轨滑座A203滑动安装在滚动导轨A204上，滚动导轨滑座B210滑动安装在滚动导轨B209上。

如图8-11所示，口字型框架302由两个第二横梁和两个立柱构成。位于口字型框架302下方的水平方向上的两个角点附近各设有一个圆柱通孔，两个所述圆柱通孔内分别各安装两个滚动轴承，其中，一侧圆柱通孔内同轴安装有相同结构的滚动轴承I323和滚动轴承J324，另一侧圆柱通孔内同轴安装有相同结构的滚动轴承E317和滚动轴承F318。托辊A301、托辊B312均由一段圆柱体和两段圆锥体构成，两段圆锥体在轴向剖面中呈V字形，托辊A301的圆柱体***滚动轴承I323和滚动轴承J324的内环内孔中，并悬伸出口字型框架302之外，托辊A301的圆柱体端部与减速器D326的输出轴固定连接，减速器D326的壳体固定连接在口字型框架302上，伺服电机D325的输出轴与减速器D326的输入轴固定连接，伺服电机D325的的壳体固定连接在减速器D326的壳体上。托辊B312的圆柱体***滚动轴承E317和滚动轴承F318的内环内孔中，并悬伸出口字型框架302之外，托辊B312的圆柱体端部与减速器C316的输出轴固定连接，减速器C316的壳体固定连接在口字型框架302上，伺服电机C315的输出轴与减速器C316的输入轴固定连接，伺服电机C315的的壳体固定连接在减速器C316的壳体上。

位于所述口字型框架上方的水平方向上的两个角点处分别固定连接有所述销轴A305和所述销轴B311，销轴A305和销轴B311均为阶梯轴，即均由一段小直径圆柱体和一段大直径圆柱体构成，其中，销轴A305和销轴B311的小直径圆柱体端面分别固定连接在口字型框架302下方的水平方向上的另两个角点附近。销轴A305和销轴B311的外伸方向与托辊A301和托辊B312的外伸方向相同。

摆臂A304为一长方体，其中部的圆柱通孔套入销轴A305的小直径圆柱体并与小直径圆柱体形成间隙配合，如图11所示，销轴A305的大直径圆柱体的一个端面与摆臂A304的右侧面贴合，口字型框架302的外表面与摆臂A304的左侧面形成间隙配合，销轴A305的大直径圆柱体端面与摆臂A304的右侧面形成间隙配合。摆臂B310为一长方体，其中部的圆柱通孔套入销轴B311的小直径圆柱体并与小直径圆柱体形成间隙配合，如图10所示，销轴B311的大直径圆柱体的一个端面与摆臂B310的右侧面贴合，口字型框架302的外表面与摆臂B310的左侧面形成间隙配合，销轴B311大直径圆柱体端面与摆臂B310的右侧面形成间隙配合。

电动缸A306的活塞杆端部转动连接有铰链A303，电动缸A306的缸体端部转动连接有铰链B307，铰链A303与摆臂A304的一侧面端部相连，铰链B307与口字型框架302相连。电动缸B314的活塞杆端部转动连接有铰链D313，电动缸B314的缸体端部转动连接有铰链C309，铰链D313与摆臂B310的一侧面端部相连，铰链C309与口字型框架302相连。

压辊支撑轴B327为阶梯轴，其大直径轴段端面固定连接在摆臂A304的端部，压辊B330是一个套筒，其内表面为圆柱孔，外表面由两段外圆锥面构成，两段外圆锥面的轴向剖面呈V字形，在压辊B330的圆柱孔内同轴安装有相同结构的滚动轴承K328和滚动轴承L329，压辊支撑轴B327的小直径轴段***滚动轴承K328和滚动轴承L329的内环内孔中。压辊支撑轴A319为阶梯轴，其大直径轴段端面固定连接在摆臂B310的端部，压辊A322是一个套筒，其内表面为圆柱孔，外表面由两段外圆锥面构成，两段外圆锥面的轴向剖面呈V字形，在压辊A322的圆柱孔内同轴安装有相同结构的滚动轴承G320和滚动轴承H321，压辊支撑轴A319的小直径轴段***滚动轴承G320和滚动轴承H321的内环内孔中。

口字型框架302的一个第二横梁的中点处设有一个直径大于升降螺母308的螺纹孔直径的铅垂向圆柱孔，升降螺母308固定连接在口字型框架302的上表面，升降螺母308的螺纹孔与口字型框架302的铅垂向圆柱孔同轴。

在车体系统200的U形车体201的下表面的4个角点处分别安装4个驱动轮系统100，即每个驱动轮系统100的连接板103均与U形车体201的下表面固定连接。车体系统200的滚动导轨滑座A203和滚动导轨滑座B210分别固定连接在托压辊系统300的口字型框架302的两个立柱的同一侧面上。车体系统200的升降丝杠205***托压辊系统300的口字型框架302的铅垂向圆柱孔内，并与升降螺母308配合，形成螺纹副副。电控系统400安装在U形车体201的上表面。

本实施例中，压辊A322、压辊B330、托辊A301和托辊B312的各V字形交点位于同一平面内。

本发明的双托辊式重型矿用自卸车车轮安装机具有任意方向移动和多种半径转动功能：

1)沿基准线(轮胎轴线)方向移动

启动4个伺服电机B115，通过4个减速器B116、4个蜗杆113、4个蜗轮104、4个蜗轮轴105和4个U形支撑架106带动4个传动轴112连同4个行走轮110旋转到4个行走轮110轴线均与基准线垂直，同时启动4个伺服电机A107，通过4个减速器A108和4个传动轴112带动4个行走轮110同时同速旋转，托辊式重型矿用自卸车车轮安装机整体沿基准线(轮胎轴线)方向移动；

2)沿与基准线垂直方向移动

启动4个伺服电机B115，通过4个减速器B116、4个蜗杆113、4个蜗轮104、4个蜗轮轴105和4个U形支撑架106带动4个传动轴112连同4个行走轮110旋转到4个行走轮110轴线均与基准线平行，同时启动4个伺服电机A107，通过4个减速器A108和4个传动轴112带动4个行走轮110同时同速旋转，双托辊式重型矿用自卸车车轮安装机整体沿与基准线垂直方向移动；

3)以最小半径转弯

当左侧两个行走轮驱使双托辊式重型矿用自卸车车轮安装机整体前移，而右侧两个行走轮驱使双托辊式重型矿用自卸车车轮安装机整体后移，则双托辊式重型矿用自卸车车轮安装机整体将以最小半径原地旋转；当左侧两个行走轮驱使双托辊式重型矿用自卸车车轮安装机整体后移，而右侧两个行走轮驱使双托辊式重型矿用自卸车车轮安装机整体前移，则双托辊式重型矿用自卸车车轮安装机整体将以最小半径原地反向旋转；

4)斜向移动

当启动4个伺服电机B115，通过4个减速器B116、4个蜗杆113、4个蜗轮104、4个蜗轮轴105和4个U形支撑架106带动4个传动轴112连同4个行走轮110旋转到4个行走轮110轴线均与基准线成某一角度，同时启动4个伺服电机A107，通过4个减速器A108和4个传动轴112带动4个行走轮110同时同速旋转，双托辊式重型矿用自卸车车轮安装机整体沿与基准线成某一角度方向移动，即双托辊式重型矿用自卸车车轮安装机还具有斜向移动功能。

本发明的双托辊式重型矿用自卸车车轮安装机具有重型矿用自卸车车轮旋转功能：

伺服电机D325通过减速器D326带动托辊A301旋转；伺服电机C315通过减速器C316带动B312旋转；当同速同向启动伺服电机D325和伺服电机C315时，托辊A301和托辊B312将同时驱动重型矿用自卸车车轮旋转，重型矿用自卸车车轮驱动压辊A322和压辊B330旋转，即压辊A322和压辊B330的旋转是被动的。

本发明的双托辊式重型矿用自卸车车轮安装机具有重型矿用自卸车车轮升降功能：

启动升降伺服电机207，通过升降减速器208和升降螺母308可带动托压辊系统300即重型矿用自卸车车轮一同升降。

本实施例中，伺服电机A107、伺服电机B115、升降伺服电机207、伺服电机C315、伺服电机D325、电动缸A306和电动缸B314均与电控系统400构成电连接。

本实施例中，伺服电机A107、伺服电机B115、升降伺服电机207、伺服电机C315和伺服电机D325均内置编码器且带抱闸。

本发明的工作过程如下：

参见附图1～图11，首先同时启动电动缸A306和电动缸B314使两个电动缸的活塞杆缩回，则摆臂A304和摆臂B310连同与之相连的其它构件一同向两侧张开，用天车将重型矿用自卸车车轮吊运到双托辊式重型矿用自卸车车轮安装机的托辊A301和托辊B312上，用天车加人工辅助方式使重型矿用自卸车车轮轴线处于水平状态，同时启动电动缸A306和电动缸B314使两个电动缸的活塞杆向外伸出，则摆臂A304和摆臂B310连同与之相连的其它构件一同向内侧摆动，压辊A322和压辊B330将几乎同时压住重型矿用自卸车车轮。由于托辊A301、托辊B312和压辊A322、压辊B330的外形均为V字形，故刚好卡住重型矿用自卸车车轮使其不能轴向移动。

启动双托辊式重型矿用自卸车车轮安装机整体移动及旋转功能，使重型矿用自卸车车轮到达安装位置附近，开始精确调整重型矿用自卸车车轮位置：通过双托辊式重型矿用自卸车车轮安装机整体转动、横移及重型矿用自卸车车轮的升降与旋转使重型矿用自卸车车轮到达正确安装位置，将重型矿用自卸车车轮送入安装位，人工拧上若干连接螺母后，双托辊式重型矿用自卸车车轮安装机整体撤离，重型矿用自卸车车轮的安装过程结束。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。