阅读说明：本技术 送料装置 (Feed device ) 是由 李杨 娄蔓莉 谢小东 刘国风 尚玉廷 鲁鹏 王鹏鹏 于 2019-08-27 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种送料装置。该装置包括前级存料区、后级存料区、位于前级存料区的送料机构、位于后级存料区的物料检测传感器、以及控制器。其中,送料机构用于将物料从前级存料区输送到后级存料区并受控制器的控制。物料检测传感器将检测信号输入控制器。当控制器收到后级存料区的物料检测传感器检测到有物料的信号时,控制送料机构停止动作。本发明实施例的送料装置设有两级存料区,和两次送料动作,一是保证了存料区中物料的充足,二是能够将送入下级存料区的物料数量控制在一定范围内,减少装置因物料堆积过多而造成送料时偶尔送出两个物料的事件发生的概率。本发明实施例的送料装置能够自动地、定时定长地向下级设备输送物料。(The invention discloses a kind of feed devices.The device includes prime material stock area, rear class material stock area, the feeding mechanism positioned at prime material stock area, the material detection sensor and controller positioned at rear class material stock area.Wherein, feeding mechanism is used to material is transported to rear class material stock area from prime material stock area and by the control of controller.Material detection sensor will test signal input controller.When the material detection sensor that controller receives rear class material stock area detects the signal of material, control feeding mechanism stopping movement.The feed device of the embodiment of the present invention is equipped with two-stage material stock area, the movement of feeding twice, first is that ensure that the abundance of material in material stock area, second is that the material quantity control that can will be fed into material stock area, junior is in a certain range, reduce device because material accumulation is excessive cause feeding when send out the probability that the event of two materials occurs once in a while.The feed device of the embodiment of the present invention automatically, timing fixed length can convey material to subordinate equipment.)

送料装置

技术领域

本发明涉及送料机构和自动控制领域，尤其涉及一种送料装置。

背景技术

现有技术在需要对物料例如管件的管口进行加工时，针对管件的存储，大都是将物料放置在一个料仓中，在具体使用物料时，将物料从料仓直接送到预定工位。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种送料装置，减少因存料区物料堆积过多而造成送料时偶尔送出两个物料的事件发生的概率，且提高了送料的效率。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提出一种送料装置。所述送料装置包括前级存料区、后级存料区、位于所述前级存料区的送料机构、位于所述后级存料区的物料检测传感器、以及控制器。其中，所述送料机构用于将物料从所述前级存料区输送到所述后级存料区并受所述控制器的控制。所述物料检测传感器将检测信号输入所述控制器。当所述控制器收到所述后级存料区的所述物料检测传感器检测到有物料的信号时，控制所述送料机构停止动作。

可选地，所述送料装置包括第一料仓、第二料仓以及开关，所述第一料仓作为所述第二料仓的所述前级存料区，所述第二料仓作为所述第一料仓的所述后级存料区。所述开关向所述控制器输入开关信号。当所述控制器收到所述开关启动的信号时，控制所述第一料仓的送料机构动作，从而将物料送入所述第二料仓；当控制器收到所述第二料仓中的物料检测传感器检测到物料的信号时，控制所述第一料仓的送料机构停止。

可选地，对于所述送料装置，所述第一料仓的送料机构为顶料器。

可选地，对于所述送料装置，当所述控制器收到所述第二料仓中的物料检测传感器检测到物料的信号并且所述信号持续预设时长不变化时，所述第一料仓的送料机构停止。

可选地，所述送料装置还包括送料等候区，所述第二料仓作为所述送料等候区的所述前级存料区，所述送料等候区作为所述第二料仓的所述后级存料区。当所述控制器收到所述开关启动的信号时，控制所述第二料仓的送料机构动作；当所述控制器收到所述送料等候区的物料检测传感器检测到有物料的信号时，控制所述第二料仓的送料机构停止。

可选地，对于所述送料装置，所述第二料仓的物料检测传感器位于所述第二料仓的存料区域边界处，而且/或者所述第二料仓的送料机构为顶料器。

可选地，对于所述送料装置，当所述控制器收到所述开关启动的信号时，控制所述第二料仓的送料机构以预设频率动作。

可选地，所述送料装置还包括送料区，所述送料等候区作为所述送料区的所述前级存料区，所述送料区作为所述送料等候区的所述后级存料区。当所述控制器收到所述送料区的物料检测传感器未检测到物料的信号时而且收到所述送料等候区的物料检测传感器检测到有物料的信号时，控制所述送料等候区的送料机构动作；当所述控制器收到所述送料区的物料检测传感器检测到物料的信号时，控制所述送料等候区的送料机构停止。

可选地，对于所述送料装置，所述送料等候区的送料机构为放料板。

可选地，对于所述送料装置，所述送料区包括送料器，所述送料器用于将物料从所述送料区输送到下一环节并受所述控制器的控制。当所述控制器收到所述送料区的物料检测传感器检测到物料的信号时，控制所述送料区的所述送料器动作。

与现有技术相比，本发明技术方案主要的优点如下：

1、本发明实施例的送料装置能够自动地、定时定长地向下级设备输送物料；

2、本发明实施例的送料装置设有两级存料区，和通过送料机构与传感器配合实现的两次送料动作，一是保证了存料区中物料的充足，二是能够将送入下级存料区的物料数量控制在一定范围内，减少装置因物料堆积过多而造成送料时偶尔送出两个物料的事件发生的概率。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例1提供的送料装置的控制结构图；

图2为本发明实施例2提供的送料装置的机械结构图；

图3为本发明实施例2提供的送料装置的控制结构图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

图1为本发明实施例1提供的送料装置的控制结构图。如图1所示，本发明实施例1的送料装置包括前级存料区、后级存料区、位于前级存料区的送料机构110、位于后级存料区的物料检测传感器120、以及控制器130。其中，送料机构110用于将物料从前级存料区输送到后级存料区并受控制器130的控制。物料检测传感器120将检测信号输入控制器。当控制器130收到后级存料区的物料检测传感器120检测到有物料的信号时，控制送料机构110停止动作。其中，物料例如为管件。物料检测传感器120可以为光电传感器。

作为一种可选的实施方式，送料装置包括第一料仓、第二料仓以及开关。第一料仓作为第二料仓的前级存料区，第二料仓作为第一料仓的后级存料区。开关向控制器输入开关信号。当控制器收到开关启动的信号时，控制第一料仓的送料机构动作，从而将物料送入第二料仓；当控制器收到第二料仓中的物料检测传感器检测到物料的信号时，控制第一料仓的送料机构停止。其中，第一料仓的送料机构可以为顶料器，顶料器可以包括顶料气缸。进一步地，当控制器收到第二料仓中的物料检测传感器检测到物料的信号并且信号持续预设时长不变化时，第一料仓的送料机构停止。

送料装置还包括送料等候区，第二料仓作为送料等候区的前级存料区，送料等候区作为第二料仓的后级存料区。当控制器收到开关启动的信号时，控制第二料仓的送料机构送料；当控制器收到送料等候区的物料检测传感器检测到有物料的信号时，控制第二料仓的送料机构停止。其中，第二料仓的送料机构可以为顶料器，顶料器可以包括顶料气缸。第二料仓的物料检测传感器可以位于第二料仓的存料区域边界处，以便于检测第二料仓中是否有足够多的物料。进一步地，当控制器收到开关启动的信号时，控制第二料仓的送料机构以预设频率动作。

送料装置还包括送料区，送料等候区作为送料区的前级存料区，送料区作为送料等候区的后级存料区。当控制器收到送料区的物料检测传感器未检测到物料的信号时而且收到送料等候区的物料检测传感器检测到有物料的信号时，控制送料等候区的送料机构送料；当控制器收到送料区的物料检测传感器检测到物料的信号时，控制送料等候区的送料机构停止。其中，送料等候区的送料机构可以为放料板。

送料区可以包括送料器，送料器用于将物料从送料区输送到下一环节并受控制器的控制。当控制器收到送料区的物料检测传感器检测到物料的信号时，控制送料区的送料器动作；当控制器收到送料区的物料检测传感器未检测到物料的信号时，控制送料区的送料器关闭。

图2为本发明实施例2提供的送料装置的机械结构图。图3为本发明实施例2提供的送料装置的控制结构图。如图2和图3所示，送料装置200包括第一料仓210、第二料仓220、送料等候区、送料区、设于第一料仓210的第一顶料器240、设于第二料仓220的第二顶料器250和第一光电传感器260、设于送料等候区的放料板290和第二光电传感器270、设于送料区的送料器和第三光电传感器280、控制器230、以及开关。其中，第一顶料器240、第二顶料器250、放料板290和送料器受控制器230的控制。第一光电传感器260、第二光电传感器270和第三光电传感器280将检测信号输入控制器230。开关的开关信号输入控制器。第一顶料器240可以包括第一顶料气缸。第二顶料器250可以包括第二顶料气缸。送料器可以包括送料气缸。

将需要加工的管件例如铜管放入第一料仓210，启动开关。控制器230收到开关启动信号时，控制第一顶料气缸开始顶料，使管件进入第二料仓220。第一光电传感器260检测第二料仓220堆积的管件的大致数量，当第二料仓220中有足够的管件(指控制器230收到第二料仓的第一光电传感器260检测到有物料的信号)并且维持预设时长不变化时，控制第一料仓210中的第一顶料气缸停止向第二料仓220中顶料。第二光电传感器270从下方向上照射，此处为送料等候区。第二顶料气缸在开关启动后一直以设定的频率从第二料仓顶料到送料等候区，当控制器230收到送料等候区的第二光电传感器270检测到有管件的信号时，控制第二料仓220的第二顶料气缸停止顶料。第三光电传感器280也是从下向上照射，此处为送料区。当控制器230收到送料区的第三光电传感器280检测到有管件的信号时，控制放料板保持闭合；当控制器230收到送料区的第三光电传感器280未检测到管件的信号而且收到送料等候区的第二光电传感器270检测到有管件的信号的情况下，放料板290打开。放料后送料区的第三光电传感器280可以检测到有管件，此时送料气缸动作，将管件送料到下一环节。

本发明实施例的送料装置能够自动地、定时定长地向下级设备输送物料。本发明实施例的送料装置设有两级存料区，通过送料机构与传感器配合实现两次送料动作，一是保证了存料区中物料的充足，二是能够将送入下级存料区的物料数量控制在一定范围内，减少装置因物料堆积过多而造成送料时偶尔送出两个物料的事件发生的概率。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的权利要求保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明权利要求的保护范围内。