阅读说明：本技术 一种新型研磨抛光设备 (Novel grinding and polishing equipment ) 是由 向必忠 温海涛 于 2019-09-29 设计创作，主要内容包括：一种新型研磨抛光设备,其特征在于：包括机架、料筒、升降装置、旋转装置、控制箱、上下料装置；所述料筒上面开口,放置在机架上,用于盛放磨料；所述料筒侧面设置把手；所述上下料装置由若干滚筒组成,安装在机架上,置于所述料筒的下方；所述控制箱安装在机架上,位于机架侧面；所述升降装置安装机架上,位于所述料筒的上方；所述旋转装置安装在所述升降装置上。本发明的旋转装置设置电机Ⅱ、旋转轴Ⅰ、转轴Ⅱ、旋转盘,电机Ⅱ驱动旋转轴Ⅰ、旋转盘、转轴Ⅱ、工件绕旋转轴Ⅰ的轴心转动的同时,通过齿轮的啮合传动,带动转轴Ⅱ及工件绕转轴Ⅱ的轴心转动,实现了工件在抛光研磨作业过程中自转与公转,工件处理的效果好。(The utility model provides a novel grinding and polishing equipment which characterized in that: comprises a frame, a charging barrel, a lifting device, a rotating device, a control box and a feeding and discharging device; the upper surface of the charging barrel is provided with an opening, and the charging barrel is placed on the rack and used for containing grinding materials; a handle is arranged on the side surface of the charging barrel; the feeding and discharging device consists of a plurality of rollers, is arranged on the frame and is arranged below the charging barrel; the control box is arranged on the rack and is positioned on the side surface of the rack; the lifting device is arranged on the frame and is positioned above the charging barrel; the rotating device is installed on the lifting device. The rotating device is provided with the motor II, the rotating shaft I, the rotating shaft II and the rotating disk, the motor II drives the rotating shaft I, the rotating disk, the rotating shaft II and the workpiece to rotate around the axis of the rotating shaft I, and simultaneously drives the rotating shaft II and the workpiece to rotate around the axis of the rotating shaft II through meshing transmission of the gears, so that the rotation and revolution of the workpiece in the polishing and grinding operation process are realized, and the workpiece treatment effect is good.)

一种新型研磨抛光设备

技术领域

本发明涉及机加工领域，特别涉及一种新型研磨抛光设备。

背景技术

目前五金件的抛光研磨作业大多采用人工操作的方式进行，这种的作业方式不仅工人劳动强度大，效率低，而且抛光研磨过程中扬起的粉尘及产生的噪音严重损害着操作人员的身心健康；在这种情况下市面上出现许多自动化的抛光研磨设备，这些设备在一定程度上提高了生产效率，降低了工人的劳动强度，但是还是存在一些列的问题：由于现有的设备多是以机械臂模拟人工进行抛光，因此这些设备一般设计比较复杂，制造成本高，同时一种设备只能处理形状相类似的工件，对于形状差异较大的工件是无法处理的，对于这些不同形状工件的处理只能使用别的抛光研磨设备进行处理，设备的通用性差。

发明内容

本发明的目的在于克服上述的问题，提供一种通用性强，结构简单，成本低，抛光研磨效果好的新型研磨抛光设备。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种新型研磨抛光设备，其特征在于：包括机架、料筒、升降装置、旋转装置、控制箱、上下料装置；所述料筒上面开口，放置在机架上，用于盛放磨料；所述料筒侧面设置把手；所述上下料装置由若干滚筒组成，安装在机架上，置于所述料筒的下方；所述控制箱安装在机架上，位于机架侧面；所述升降装置安装机架上，位于所述料筒的上方；所述旋转装置安装在所述升降装置上。

进一步，所述升降装置包括电机Ⅰ、丝杆、若干链轮Ⅰ、升降板；所述丝杆设有四条，使用轴承和轴承座分别安装在所述机架上；每个丝杆的上端均安装一个链轮Ⅰ；所述升降板上开设四个螺纹孔；所述升降板通过螺纹孔与丝杆的配合，安装在所述丝杆上；所述电机Ⅰ安装在机架上，通过链条Ⅰ、链轮Ⅰ传动，带动丝杆转动，进而实现升降板的上下运动；所述升降板中部开孔Ⅰ；在孔Ⅰ的位置上安装轴承座Ⅰ；所述轴承座Ⅰ上还安装一个齿轮Ⅰ，齿轮Ⅰ位于所述升降板的下方，随升降板上下运动。

进一步，所述旋转装置包括电机Ⅱ、旋转盘、旋转轴Ⅰ、转轴Ⅱ；所述电机Ⅱ安装在升降板上；所述旋转轴Ⅰ穿过轴承座Ⅰ、孔Ⅰ安装在所述升降板上，通过链条链轮传动，由电机Ⅱ驱动旋转；所述旋转轴Ⅰ下端连接所述旋转盘；所述旋转盘呈圆形，其上面至少安装一个转轴Ⅱ；转轴Ⅱ使用轴承及轴承座安装在旋转盘上；转轴Ⅱ上端安装齿轮Ⅱ；所述齿轮Ⅱ与齿轮Ⅰ相啮合；转轴Ⅱ的尾段设置快接结构用于连接工件夹具。

进一步，所述控制箱设置操控面板、自动按钮、手动按钮、停止按钮；所述控制箱内配置PLC、变频设备。

进一步，所述上下料装置可以使用送料车来代替所述滚筒，此时料筒放置在送料车上。

本发明的有益效果是：（1）本发明结构简单，制作成本低；（2）本发明的旋转装置设置电机Ⅱ、旋转轴Ⅰ、转轴Ⅱ、旋转盘，电机Ⅱ驱动旋转轴Ⅰ、旋转盘、转轴Ⅱ、工件绕旋转轴Ⅰ的轴心转动的同时，通过齿轮的啮合传动，带动转轴Ⅱ及工件绕转轴Ⅱ的轴心转动，实现了工件在抛光研磨作业过程中自转与公转，工件处理的效果好；（3）本发明配置操控面板、PLC及变频设备，可以根据工件材质的差异选择不同的加工工艺的设计；（4）本发明设置至少一个转轴Ⅱ，可以根据需要配置多个转轴Ⅱ，这样可以同时安装多个工件进行加工处理，处理效率高；配置手动按钮便于工件的安装；（5）本发明的研磨抛光设备可以对不同形状的工件进行抛光研磨作业；（6）本发明的升降装置、旋转装置分别配置独立的电机驱动，整机由PLC控制，可以设置不同的加工工艺以适应不同材料以及加工精度的需求，适用范围广；（7）设置料筒盛放磨料，可以根据需求在不同的料筒内加注不同的磨料，同时设置上下料装置，便于更换料筒，使得本设备能够适应不同材质工件的粗抛和精抛作业，适用范围广，操作方便。

附图说明

图1为本发明平面图；图2为图1A-A方向剖视图；图3为本发明俯视图；图4为本发明立体图；图5为本发明另一角度立体图；图6为本发明实施例2立体图；图7为本发明实施例2平面图；图8为本发明实施例3平面图；图9为图8B-B方向剖视图。

具体实施方式

下面结合附图详细描述本发明的具体实施方式。

如附图1-5所示：一种新型研磨抛光设备包括机架1、料筒2、升降装置3、旋转装置4、控制箱5、上下料装置；所述料筒2上面开口，放置在机架1上，用于盛放磨料；所述料筒2侧面设置把手21；所述上下料装置由若干滚筒8组成，安装在机架1上，置于所述料筒2的下方；这里所用的滚筒可以是无动力滚筒亦可以是带动力的滚筒；需要更换磨料时只需要用手拉住料筒上的把手向外拉，配合滚筒即可将当前机器上的料筒拉出，然后将装有当前需要磨料的料筒推进去即可。所述控制箱5安装在机架1上，位于机架1侧面；所述升降装置3安装机架1上，位于所述料筒2的上方；所述旋转装置4安装在所述升降装置3上；所述升降装置3包括电机Ⅰ31、丝杆32、若干链轮Ⅰ33、升降板34；所述丝杆32设有四条，使用轴承和轴承座分别安装在所述机架1上；每个丝杆32的上端均安装一个链轮Ⅰ33；所述升降板34上开设四个螺纹孔341；所述升降板34通过螺纹孔341与丝杆32的配合，安装在所述丝杆32上；所述电机Ⅰ31安装在机架1上，通过链条Ⅰ35、链轮Ⅰ33传动，带动丝杆32转动，进而实现升降板34的上下运动；所述升降板34中部开孔Ⅰ（图中未示出）；在孔Ⅰ的位置上安装轴承座Ⅰ6；所述轴承座Ⅰ6上还安装一个齿轮Ⅰ45，齿轮Ⅰ45位于所述升降板34的下方，随升降板34上下运动；所述旋转装置4包括电机Ⅱ41、旋转盘42、旋转轴Ⅰ43、转轴Ⅱ44；所述电机Ⅱ41安装在升降板34上；所述旋转轴Ⅰ43穿过轴承座Ⅰ6、孔Ⅰ安装在所述升降板34上，通过链条链轮传动，由电机Ⅱ41驱动旋转；所述旋转轴Ⅰ43下端连接所述旋转盘42；所述旋转盘42呈圆形，其上面至少安装一个转轴Ⅱ44；转轴Ⅱ44使用轴承及轴承座安装在旋转盘42上；转轴Ⅱ44上端安装齿轮Ⅱ46；所述齿轮Ⅱ46与齿轮Ⅰ45相啮合；转轴Ⅱ44的尾段设置快接结构441用于连接工件夹具7；附图1为本发明的一种实施例，本实施例中旋转盘42上均布安装五个转轴Ⅱ44；所述控制箱设置操控面板51、自动按钮、手动按钮、停止按钮；所述控制箱5内配置PLC、变频设备。

附图6，图7为本发明的施例2，在本实施例中采用了送料车9来替换滚筒8作为上下料装置，在此方案中，料筒2直接安装在送料车9上，在需要更换磨料时只需将当前机器上的送料车9拉出，换装有需要磨料的料筒的送料车9，并将其推入设备即可完成换料。

附图8和附图9为本发明的实施例3，如图所示，在本实施例中配置了18个转轴Ⅱ44，为了使用这18个转轴Ⅱ44，将齿轮Ⅰ45设计成内外齿齿轮；，这种齿轮外圈有啮合齿，内圈也有啮合齿；在本方案中18个转轴Ⅱ44安装在旋转盘42上呈两圆分布，其中五个转轴Ⅱ44的圆心在同一个圆上，另外十三个转轴Ⅱ44的圆心在另外一个圆上；五个转轴Ⅱ44上安装的齿轮Ⅱ46与齿轮Ⅰ45的内圈啮合齿相啮合，另外十三个转轴Ⅱ44上安装的齿轮Ⅱ46与齿轮Ⅰ45的外圈啮合齿相啮合；使用本方案的设备可以同时对18个工件进行加工处理处理效率高。

本发明设备的作业流程：根据加工工件的形状选择适当的工件夹具，并将工件夹具安装在转轴Ⅱ下端，然后将要处理的工件安装在工件夹具上，根据工件的材质以及加工的需求选择适当的磨料，将装有所需磨料料筒通过上下料装置送入设备中，然后在控制箱的操控面板上设置加工的工艺，启动设备，升降装置的电机Ⅰ动作，通过链条Ⅰ、链轮Ⅰ传动，带动丝杆转动，升降板向下运动，安装在升降板上的旋转装置也向下运动，于此同时，旋转装置的电机Ⅱ动作，通过链轮链条传动，带动旋转轴Ⅰ及旋转盘转动，安装在转轴Ⅱ下端工件夹具上的工件及上端的齿轮Ⅱ随着转轴Ⅱ和旋转盘一起绕着旋转轴Ⅰ的轴心转动（公转），转动过程中安装在转轴Ⅱ上的齿轮Ⅱ与安装在升降板下方的固定不转动的齿轮Ⅰ相啮合，通过啮合，齿轮Ⅱ开始自转，进而带动转轴Ⅱ绕着自己的轴心转动，工件随着转轴Ⅱ一起绕着转轴Ⅱ的轴心转动；当升降装置下降到工作位时（丝杆底部），工件完全进入料筒中被磨料完全包裹，此时升降装置停止动作，工件继续在装有磨料的料筒内做公转和自转运动（公转、自转速度以及正反转可以根据需要进行设定），过程中工件与料筒内的磨料相互摩擦，进行抛光研磨，当到达设定的时间时，升降装置再次启动，此时电机Ⅰ反向旋转，带动旋转装置向上运动，向上移动的过程中，工件逐渐脱离料筒，当升降装置到达初始位置时，升降装置与旋转装置停止动作，工件处理完成，将工件卸下，进行下一批工件的抛光研磨作业。

上面就工件处理的一种工艺流程进行描述，本设备针对不同的工件还可以设计不同的工艺，例如工件在料筒内研磨抛光的过程中工件在自转，公转的同时还可以设定升降装置动作，实现工件上下往复运动，进而实现工件多方位的抛光研磨，抛光研磨效果好。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。