阅读说明：本技术 一种灌装撑袋机构 (Filling bag opening mechanism ) 是由 常东洋 常东涛 王铮 常兰州 贾泉来 徐向伟 张雪 于 2019-09-10 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种灌装撑袋机构,包括撑袋板、转盘和撑袋臂,撑袋板为安装在中心圆筒柱上的圆形板,转盘的下方固定有位于中心的转轴,转轴向下穿过圆柱筒,两个撑袋臂之间连接有撑袋复位弹簧,支撑杆的一端为夹板、另一端与转盘铰接,其中一个支撑杆连接有向内侧倾斜的拨动板,拨动板的端部铰接有拨动轮,拨动轮与撑袋板相切,本发明的灌装撑袋机构中,撑袋臂的开合角度通过撑袋板与拨动轮的配合控制,通过机械控制能够保证撑袋臂开合角度的精准程度,而且拨动轮为变径柱体,通过改变撑袋板的高度能够改变其与拨动轮的配合位置,从而改变撑袋臂的开合角度,控制方式简单又精确。(The invention discloses a filling bag-supporting mechanism, which comprises a bag-supporting plate, a rotary table and bag-supporting arms, wherein the bag-supporting plate is a circular plate arranged on a central cylindrical column, a rotary shaft positioned in the center is fixed below the rotary table and downwards penetrates through the cylindrical column, a bag-supporting reset spring is connected between the two bag-supporting arms, one end of each support rod is a clamping plate, the other end of each support rod is hinged with the rotary table, one support rod is connected with a stirring plate inclined inwards, the end part of the stirring plate is hinged with a stirring wheel, and the stirring wheel is tangent to the bag-supporting plate. The control mode is simple and accurate.)

一种灌装撑袋机构

技术领域

本发明涉及粉料灌装的技术领域，特别涉及一种灌装撑袋机构。

背景技术

随着技术发展，灌装包装机越来越成熟，客户需求也不断提高，灌装包装机自动化程度不断提高，灌装包装机要实现自动化需要再各个工位都实现自动化，这样各个工位才能配合，但目前大多数包装机在撑袋部分还是使用的人工撑袋，这就需要自动化的撑袋机构。

现有的一些撑袋机构一般只能适用一种规格的包装袋，当使用不同规格包装袋时，需要对撑袋机构进行调节，需要停机拆卸、手动调节，非常麻烦。

发明内容

为了提高包装机的自动化程度、增加包装机工作效率，本发明提供一种灌装撑袋机构。

本发明的技术方案是：一种灌装撑袋机构，包括撑袋板、转盘和撑袋臂，所述撑袋板为安装在中心圆筒柱上的圆形板，所述转盘的下方固定有位于中心的转轴，所述转轴向下穿过所述圆柱筒，所述撑袋臂包括两个通过中间连杆铰接的支撑杆，两个所述支撑杆之间连接有撑袋复位弹簧，所述支撑杆的一端为夹板、另一端与所述转盘铰接，其中一个所述支撑杆连接有向内侧倾斜的拨动板，所述拨动板的端部铰接有拨动轮，所述拨动轮与所述撑袋板相切。

优选的，所述圆筒柱的中部固定有至少两个环形均布的第一支座，所述第一支座上设有升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆与所述撑袋杆固定连接，所述圆筒柱上还固定有位于第一支座上方的导向板，所述撑袋板的下方安装有与导向板配合的滑座，所述拨动轮包括上端圆周面、下端圆周面和中间过渡的弧形锥面。

优选的，所述夹板的中部与所述支撑杆铰接，所述夹板的一端与所述支撑杆的端部贴合、另一端铰接有拉杆，所述拉杆的一端与夹板的端部铰接、另一端与支撑杆的另一端通过连接架铰接，所述拉杆的下方固定有受力柱，所述拉杆与所述支撑杆之间连接有夹袋复位弹簧。

优选的，两个所述支撑杆在与夹板相反的一端均固定有连接板，两个所述连接板的一端均向内侧伸出且与所述连杆铰接，两个所述连接板关于连杆的中心中心对称，两个所述连接板的另一端向外侧伸出且固定有连接柱，两个所述连接柱均与所述转盘铰接，所述拨动板与其中一个所述连接柱固定连接。

优选的，所述夹板的内侧设有凸起，所述支撑杆的端面设有与所述夹板配合的凹槽。

优选的，还包括位于一侧的开袋机构，所述开袋机构包括两根固定且平行设置的导杆，所述导杆的两端分别安装有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块通过对拉机构连接，所述第一滑块和所述第二滑块的下方分别固定有第一吸附架、第二吸附架，所述第一吸附架和第二吸附架分别安装有相对设置的针刺吸盘，所述第一吸附架的一侧连接有对拉驱动机构。

优选的，所述对拉机构包括依次首尾铰接的第一对拉杆、第二对拉杆和第三对拉杆，所述第一对拉杆的一端与所述第一滑块铰接，所述第三对拉杆的一端与所述第二滑块铰接，所述导杆上固定有位于第一滑块和第二滑块之间的基板，所述第二对拉杆的中部与所述基板铰接。

优选的，所述第一吸附架还固定有位于针刺吸盘下方的第一真空吸盘，所述第二吸附架的下方设有与活动杆位置对应的固定杆，所述固定杆的下端固定、上端安装有与第一真空吸盘相对的第二真空吸盘。

优选的，所述对拉驱动机构包括活动杆和摇杆，所述活动杆的下端与固定设置的底座铰接、上端与摇杆的一端铰接，所述摇杆的另一端与第一吸附架的一侧铰接，所述活动杆连接摆动驱动机构。

优选的，所述摆动驱动机构包括凸轮、摆臂和驱动杆，所述驱动杆的上端与活动杆的中部铰接、下端与摆臂的一端铰接，所述摆臂的另一端连接有与凸轮配合的滚轮，所述摆臂的中部通过固定设置的第二支座转动支撑，所述驱动杆中部连接有弹簧，凸轮的中心穿有转轴，所述转轴的两端通过轴承支撑在固定设置的第三支座上，转轴的一端连接驱动元件。

本发明的有益效果是：

本发明的灌装撑袋机构中，撑袋臂的开合角度通过撑袋板与拨动轮的配合控制，通过机械控制能够保证撑袋臂开合角度的精准程度，而且拨动轮为变径柱体，通过改变撑袋板的高度能够改变其与拨动轮的配合位置，从而改变撑袋臂的开合角度，控制方式简单又精确，既能实现机械化撑袋还能适用不同规格的包装袋。

撑袋臂上夹板利用拉杆和受力柱控制开合，受力柱受到外力后带动拉杆向内动作，拉杆拉动夹板，夹板与支撑杆贴合部分张开，外力消失后，在夹袋复位弹簧的弹力下，拉杆及夹板均复位，夹板与支撑杆仍保持贴合，结构简单而可靠。

本发明还设置开袋机构，其中第一吸附架和第二吸附架能够通过对拉机构实现同时对向移动或者背向移动，首先第一吸附架和第二吸附架对向移动，利用两个针刺吸盘抓取包装袋的两侧，再利用第一吸附架和第二吸附架的背向移动将包装袋拉开，结构简单、实用，工作状态稳定、可靠；该开袋机构还利用第一真空吸盘和第二真空吸盘进一步打开袋口，使包装袋的下部分能够张开，有利于灌装。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图之一；

图2为图1的俯视结构示意图；

图3为本发明的主视结构示意图之二；

图4为图3的俯视结构示意图；

图5为撑袋臂的立体结构示意图之一；

图6为撑袋臂的立体结构示意图之二；

图7为撑袋臂的夹板张开时的局部结构示意图；

图8为开袋机构的工作示意图；

图9为开袋机构的立体结构示意图；

图10为开袋机构中开袋部分的立体结构示意图；

图11为开袋机构中驱动部分的立体结构示意图；

图12为针刺吸盘的结构示意图；

图中：1.圆筒柱、1-1.转轴、1-2.第一支座、1-3.导向板、2.升降气缸、3.撑袋板、3-1.滑座、4.转盘、5.撑袋臂、5-1.支撑杆、5-11.夹板、5-12.拉杆、5-13.连接架、5-14.受力柱、5-15.夹袋复位弹簧、5-2.连接板、5-3.连杆、5-4.连接柱、5-5.拨动板、5-6.拨动轮、5-7.撑袋复位弹簧、6.包装袋、7.固定杆、7-1.第二真空吸盘、8.活动杆、8-1.摇杆、8-2.底座、8-3.耳板、9.导杆、9-1.基板、9-2.第一滑块、9-3.第二滑块、10.对拉机构、10-1.第一对拉杆、10-2.第二对拉杆、10-3.第三对拉杆、11.第一吸附架、11-1.第一真空吸盘、11-2.防护杆、12.第二吸附架、13.针刺吸盘、14.驱动杆、14-1.异形螺母、15.摆臂、15-1.第二支座、16.凸轮、16-1.转轴、16-2.第三支座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，其中提到的驱动电机、减速机、针刺吸盘、驱动元件及各部件的连接均为现有技术，其中针刺吸盘采用申请号为201620174609 .5的发明专利中的自动灌包机取单袋机构，此处不再对其进行描述。

本发明的具体实施方式参见图1-12：

一种灌装撑袋机构，如图1-7，包括撑袋板3、转盘4和撑袋臂5，所述撑袋板3为安装在中心圆筒柱1上的圆形板，所述转盘4的下方固定有位于中心的转轴1-1，所述转轴1-1向下穿过所述圆柱筒，所述转轴1-1的下端连接驱动电机和减速机，所述圆柱筒的下端固定，所述撑袋臂5包括两个通过中间连杆5-3铰接的支撑杆5-1，两个所述支撑杆5-1之间连接有撑袋复位弹簧5-7，所述支撑杆5-1的一端为夹板5-11、另一端与所述转盘4铰接，其中一个所述支撑杆5-1连接有向内侧倾斜的拨动板5-5，所述拨动板5-5的端部铰接有拨动轮5-6，所述拨动轮5-6与所述撑袋板3相切，所述圆筒柱1的中部固定有至少两个环形均布的第一支座1-2，所述第一支座1-2上设有升降气缸2，所述升降气缸2的伸缩杆与所述撑袋杆固定连接，所述圆筒柱1上还固定有位于第一支座1-2上方的导向板1-3，所述撑袋板3的下方安装有与导向板1-3配合的滑座3-1，所述拨动轮5-6包括上端圆周面、下端圆周面和中间过渡的弧形锥面，所述夹板5-11的中部与所述支撑杆5-1铰接，所述夹板5-11的一端与所述支撑杆5-1的端部贴合、另一端铰接有拉杆5-12，所述拉杆5-12的一端与夹板5-11的端部铰接、另一端与支撑杆5-1的另一端通过连接架5-13铰接，所述拉杆5-12的下方固定有受力柱5-14，受力柱5-14受到外力后带动拉杆5-12向内动作，拉杆5-12拉动夹板5-11，夹板5-11与支撑杆5-1贴合部分张开，外力消失后，在夹袋复位弹簧5-15的弹力下，拉杆5-12及夹板5-11均复位，夹板5-11与支撑杆5-1仍保持贴合，所述拉杆5-12与所述支撑杆5-1之间连接有夹袋复位弹簧5-15，两个所述支撑杆5-1在与夹板5-11相反的一端均固定有连接板5-2，两个所述连接板5-2的一端均向内侧伸出且与所述连杆5-3铰接，两个所述连接板5-2关于连杆5-3的中心中心对称，两个所述连接板5-2的另一端向外侧伸出且固定有连接柱5-4，两个所述连接柱5-4均与所述转盘4铰接，所述拨动板5-5与其中一个所述连接柱5-4固定连接，所述夹板5-11的内侧设有凸起，所述支撑杆5-1的端面设有与所述夹板5-11配合的凹槽。

如图8-12，该撑袋机构还包括位于一侧的开袋机构，所述开袋机构包括两根固定且平行设置的导杆9，所述导杆9的两端分别安装有第一滑块9-2和第二滑块9-3，所述第一滑块9-2和所述第二滑块9-3通过对拉机构10连接，所述第一滑块9-2和所述第二滑块9-3的下方分别固定有第一吸附架11、第二吸附架12，所述第一吸附架11和第二吸附架12分别安装有相对设置的针刺吸盘13，所述第一吸附架11的一侧连接有对拉驱动机构，所述对拉机构10包括依次首尾铰接的第一对拉杆10-1、第二对拉杆10-2和第三对拉杆10-3，所述第一对拉杆10-1的一端与所述第一滑块9-2铰接，所述第三对拉杆10-3的一端与所述第二滑块9-3铰接，所述导杆9上固定有位于第一滑块9-2和第二滑块9-3之间的基板9-1，所述第二对拉杆10-2的中部与所述基板9-1铰接，所述第一吸附架11上固定有位于针刺吸盘13两侧的防护杆11-2，防护杆11-2能够避免包装袋6粘附在第一吸附架11上，所述第一吸附架11还固定有位于针刺吸盘13下方的第一真空吸盘11-1，所述第二吸附架12的下方设有与活动杆8位置对应的固定杆7，所述固定杆7的下端固定、上端安装有与第一真空吸盘11-1相对的第二真空吸盘7-1，所述对拉驱动机构包括活动杆8和摇杆8-1，所述活动杆8的下端与固定设置的底座8-2铰接、上端与摇杆8-1的一端铰接，所述摇杆8-1的另一端与第一吸附架11的一侧铰接，所述活动杆8连接摆动驱动机构，所述摆动驱动机构包括凸轮16、摆臂15和驱动杆14，所述活动杆8的中部为连接用的耳板8-3，所述驱动杆14的两端为连接用的异形螺母14-1，所述驱动杆14的上端通过异形螺母14-1与活动杆8中部的耳板8-3铰接、下端与摆臂15的一端铰接，所述摆臂15的另一端连接有与凸轮16配合的滚轮，所述摆臂15的中部通过固定设置的第二支座15-1转动支撑，所述驱动杆14中部连接有弹簧，弹簧一端固定设置，用于驱动杆14的复位，凸轮16的中心穿有转轴16-1，所述转轴16-1的两端通过轴承支撑在固定设置的第三支座16-2上，转轴16-1的一端连接驱动元件。

本发明的工作过程为：先根据包装袋66的规格尺寸调整升降气缸2的伸缩杆位置，使撑袋板3与拨动轮5-6相切，使撑袋臂5的两个支撑杆5-1张开与包装袋66相适应的角度；然后转盘4转动，撑袋臂5转动到包装袋66上袋处；之后通过外部机构推动两个受力柱5-14，使夹板5-11张开，包装袋66的侧边伸入夹板5-11与支撑杆5-1端面之间后外部机构返回将受力柱5-14复位，夹板5-11夹住包装袋66的侧边；转盘4再继续转动，撑袋臂5转动到开袋机构处，开袋机构的凸轮16的凸起部分转动到下方，摆臂15逆时针转动、右端上仰，带动驱动杆14向上动作，活动杆8逆时针转动，再利用摇杆8-1带动第一吸附架11向内侧滑动，在对拉机构10作用下第二吸附架12也向内侧滑动，从而两个吸附架上的针刺吸盘13抓取包装袋6的两侧，然后凸轮16继续转动，凸轮16的凹陷部分到达下方，在弹簧的弹力作用下驱动杆14复位，进而带动摆臂15、活动杆8、摇杆8-1复位，第一吸附架11和第二吸附架12背向移动，从而将包装袋6的袋口打开，第一真空吸盘11-1和第二真空吸盘7-1在下方也吸附包装袋6，能够使包装袋6的开口更大。

本发明的灌装撑袋机构中，撑袋臂5的开合角度通过撑袋板3与拨动轮5-6的配合控制，通过机械控制能够保证撑袋臂5开合角度的精准程度，而且拨动轮5-6为变径柱体，通过改变撑袋板3的高度能够改变其与拨动轮5-6的配合位置，从而改变撑袋臂5的开合角度，控制方式简单又精确；撑袋臂5上夹板5-11利用拉杆5-12和受力柱5-14控制开合，受力柱5-14受到外力后带动拉杆5-12向内动作，拉杆5-12拉动夹板5-11，夹板5-11与支撑杆5-1贴合部分张开，外力消失后，在夹袋复位弹簧5-15的弹力下，拉杆5-12及夹板5-11均复位，夹板5-11与支撑杆5-1仍保持贴合，结构简单而可靠；另外，本发明的包装袋6开袋机构中，第一吸附架11和第二吸附架12能够通过对拉机构10实现同时对向移动或者背向移动，首先第一吸附架11和第二吸附架12对向移动，利用两个针刺吸盘13抓取包装袋6的两侧，再利用第一吸附架11和第二吸附架12的背向移动将包装袋6拉开，结构简单、实用，工作状态稳定、可靠；该开袋机构还利用第一真空吸盘11-1和第二真空吸盘7-1进一步打开袋口，使包装袋6的下部分能够张开，有利于灌装。