具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以下结合实施例对本发明的特征和性能作进一步的详细描述。

本发明中包装机的优选实施例如图1和图2所示，本实施例中的包装机所适用的包装袋为阀口袋5，也即包装机为阀口袋包装机，阀口袋包装机包括机架1，机架1上安装有粉料斗23，粉料斗23的底部安装有输料装置24，输料装置24的末端连接有粉料填充管18，用于向阀口袋5中填充粉料。机架1上还安装有推料气缸15，推料气缸15的活塞杆端部安装有推板15-1，推板15-1与斜靠式粉料填充座固定连接，用于带动整个斜靠式粉料填充座前后移动，也即斜靠式粉料填充座通过推料气缸15安装在机架1上。

具体的，结合图1、图2、图3、图4、图5以及图6所示，斜靠式粉料填充座包括斜靠板2，斜靠板2具有供阀口袋5斜靠的斜靠面，且斜靠面为斜靠板2的右侧面。斜靠板2的左侧设置有固定板10，固定板10和斜靠板2间隔设置，且固定板10通过顶板13、中间连接板12以及底板14与斜靠板2固定连接，其中顶板13位于侧板2和固定板10的顶端之间，底板14位于侧板2和固定板10的底端之间。斜靠板2的上方安装有压袋动力机构，本实施例中的压袋动力机构为压袋气缸17，具体是，在顶板13上固定有安装座19，压袋气缸17固定在安装座19上。其中，安装座19包括与顶板13固定连接的第一安装边19-1、与第一安装边19-1垂直相连的第二安装边19-2、与第二安装边19-2相连且呈钝角设置的第三安装边19-3，上述压袋气缸17固定在第三安装边19-3上，且第一安装边19-1与第二安装边19-2之间固定有筋板19-4，以加强安装座19的整体强度。另外，压袋气缸17包括用于输出直动动力的压袋伸缩杆17-1，压袋伸缩杆17-1用于顶压阀口袋5的顶部，以将阀口袋5顶压固定在阀口袋包装机的粉料填充管18上，以防止粉料填充时阀口袋5脱离粉料填充管18。

斜靠板2的后端固定有垂直于斜靠板2设置的端板20，端板20用于与阀口袋5挡止配合，以限制阀口袋5向后安装的安装极限。其中，如图2、图3和图6所示，端板20的后侧面上固定有围板21，围板21和端板20共同围成了回收通道，回收通道用于回收从粉料填充管18开口处落下的多余粉料，以降低车间的粉尘污染。此外，端板20包括位于斜靠板2左侧的连接部分，连接部分与推料气缸15的推板15-1固定连接，方便推料气缸15带动整个斜靠式粉料填充座前后移动。

如图4、图5和图6所示，斜靠板2的左侧安装有检测传感器16，并且在斜靠板2上设置有用于露出检测传感器16的信号端的露出孔2-1（图3所示），且检测传感器16和露出孔2-1均设置在斜靠板2的后端。检测传感器16用于检测斜靠式粉料填充座上是否有阀口袋5，以便于通过检测是否有阀口袋5来控制粉料的填充。

斜靠式粉料填充座还包括托板，托板铰接安装在斜靠板2的底部，具体是，底板14上安装有第二接头9，托板通过与第二接头9的铰接实现托板铰接安装在侧板2的底部。其中，第二接头9为长度可调的可调接头，且第二接头包括U形连接头。

其中，托板具有位于侧板2右侧的用于支撑阀口袋5的支撑面，托板还具有伸向侧板2左侧的延伸段。具体的，托板包括托板本体3和与托板本体3固定相连的固定杆4，上述支撑面为托板本体3的上表面，且托板本体3上开设有用于避让第二接头9的U形连接头的避让槽3-1；上述延伸段由固定杆4的一部分构成，固定杆4还包括固定在托板本体3下侧面上的固定段，托板与第二接头9的铰接是通过固定杆4与第二接头9铰接实现的，并且固定杆4的延伸段穿过第二接头9的U形连接头所形成的凹槽。

斜靠式粉料填充座还包括卸袋动力机构，在本实施例中卸袋动力机构为卸袋气缸6，卸袋气缸6包括用于输出直动动力的卸袋伸缩杆6-1。卸袋气缸6通过固定座11安装在固定板10上，因此卸袋气缸6通过固定在固定板10上而间接的实现固定在斜靠板2上，在固定座11和固定板10上分别设置安装孔，固定座11通过螺栓穿过安装孔并与螺母配合而安装在固定板10上，且上述固定板10和侧板2之间的间隔形成用于安装螺母的安装空间，实现卸袋气缸6的可拆安装。其中，固定座11和固定板10上的安装孔均为供螺栓穿过的光孔，且固定板10上的安装孔10-1沿上下方向设置有至少两组，以调节卸袋气缸6的上下位置。

另外，卸袋伸缩杆6-1与托板传动连接，具体是，卸袋伸缩杆6-1连接有称重传感器7，称重传感器7的另一端连接有第一接头8，第一接头8与上述固定杆4的延伸段铰接，以形成杠杆结构，并以此控制托板运动。托板的运动过程中具有向下转动远离斜靠面以卸下阀口袋5的卸料工位、还具有向上转动后与斜靠面配合以对阀口袋5进行支撑的支撑工位。另外，上述第一接头8为长度可调的可调接头，且第一接头8包括U形连接头，固定杆4的延伸段穿过第一接头8的U形连接头所形成的凹槽。

上述第一接头8和第二接头9的具体结构可以是相互插装在一起的两个套筒，至少一个套筒的侧壁上设有多个插孔，通过插销与不同插孔的配合改变两个套筒的总长，或者外套筒上螺纹连接有顶丝，在改变两个套筒的配合总长后，利用顶丝顶紧固定内套筒；或者，具体结构还可以是中间接头以及通过反向螺纹连接在中间接头两端的套筒，通过转动中间接头可以使两个套筒相互靠近或者相互远离，从而改变总长。

本发明中斜靠式粉料填充座的工作原理为：

当需要给阀口袋5填充粉料时，首先需要将阀口袋5放置在阀口袋粉料填充座上，具体是卸袋气缸6带动卸袋伸缩杆6-1伸长，使得托板向上翻转至支撑工位用于支撑阀口袋5，阀口袋5置于阀口袋粉料填充座上后，推料气缸15通过推板15-1带动阀口袋粉料填充座向后移动，使粉料填充管18插入阀口袋5的开口，并利用压袋气缸17的顶压将阀口袋5固定在粉料填充管18上，当检测传感器16检测到阀口袋5安装到位后，开始粉料填充。当称重传感器7检测到的重量达到标准后，停止粉料填充，并且压袋气缸17松开阀口袋5，推料气缸15通过推板15-1推动阀口袋粉料填充座向前移动，使阀口袋5脱离粉料填充管18，然后卸袋气缸6带动卸袋伸缩杆6-1收缩，使得托板向下翻转至卸料工位，阀口袋5沿倾斜设置的斜靠板2落下，并使落在输送带22上的阀口袋5的头部均朝着相同的方向整整齐齐的输送。

本发明中的阀口袋包装机通过设置斜靠板以及托板，并将托板铰接在斜靠板的底板，以支撑阀口袋，简化了整个粉料填充座的结构，便于加工制造。同时，在斜靠板的作用下，卸下的阀口袋的头部均朝着相同的方向整整齐齐的排列，不会出现东倒西歪的现象，解决了现有技术中因将粉料填充座设置成包括两块竖直设置的侧板，导致其结构复杂，以及导致落下的阀口袋容易出现东倒西歪的现象，不利于后续的整理和堆垛的问题。

在包装机的其他实施例中，卸袋动力机构、压袋动力机构还可以均为液压缸。

在包装机的其他实施例中，托板可以不铰接在斜靠板的底部，而是直动连接在斜靠板的底部，且托板沿着垂直于斜靠板的方向平动，此时，卸袋动力机构位于斜靠板的左侧，且卸袋伸缩杆与托板固定连接，以便带动托板直动运动。

在包装机的其他实施例中，托板还可以直接固定在斜靠板的底部，此时无需设置卸袋动力机构，可以通过人力将粉料填充完成的阀口袋搬离填充座。

在包装机的其他实施例中，阀口袋检测传感器和露出孔可以不设置在斜靠板的后端，也可以设置在斜靠板的中间位置。

在包装机的其他实施例中，可以不安装有阀口袋检测传感器，此时，可以通过现场人员检查阀口袋是否安装到位以及控制粉料的填充。

在包装机的其他实施例中，端板的后侧面上可以不固定有围板，即不会构成收集多余粉料的回收通道，此时，可以单独配备设备对多余粉料进行回收。

在包装机的其他实施例中，斜靠板的后端可以不固定垂直于斜靠板设置的端板，此时需要人工控制阀口袋的安装位置。

在包装机的其他实施例中，在斜靠板后端不设置端板的情况下，推料气缸的推板可以直接与斜靠板固定连接。

在包装机的其他实施例中，无论斜靠板的后端有没有固定端板，推料气缸均可以不与斜靠式粉料填充座固定连接，此时推料气缸推的是阀口袋。

在包装机的其他实施例中，安装座可以仅仅只是一块焊接在顶板上的倾斜设置的直板。

在包装机的其他实施例中，压袋机构可以不安装在安装座上，而是直接安装在斜靠板上，此时需要将斜靠板设置的高一些。

在包装机的其他实施例中，可以不设置压袋动力机构，而是在粉料填充管头部设置橡胶膨胀管，当进行粉料填充时，橡胶膨胀管插入阀口袋开口处，并利用压缩空气使橡胶膨胀管膨胀，以使橡胶膨胀管卡设在阀口袋开口处，达到固定阀口袋的目的。

在包装机的其他实施例中，可以既不设置压袋动力机构，也不设置橡胶膨胀管，而是在粉料填充的初期阶段由人工辅助固定阀口袋。

在包装机的其他实施例中，根据粉料填充管具体形式的不同，包装机也可适用于其他类型的包装袋，如敞口袋。

本发明中斜靠式粉料填充座的实施例为：斜靠式粉料填充座的具体结构与上述实施例中的斜靠式粉料填充座相同，在此不再重述。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。