具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“支撑结构”等应做广义理解，例如，“支撑结构”可以是支撑结构连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种有机肥打包机。

如图1至图3所示的一种有机肥打包机，包括控制器、打包机主体1、运输带3和支撑结构2，运输带3设置于打包机主体1的一侧，打包机主体1包括出料口11，出料口11位于运输带3上方，支撑结构2设置于运输带3和出料口11之间；支撑结构2用于从编织袋的袋口插入编织袋内，以使支撑结构2撑开将编织袋悬挂于出料口11和运输带3之间；控制器分别电连接打包机主体1和支撑结构2，控制器用于控制打包机主体1将固体有机肥从出料口11送入悬挂于支撑结构2的编织袋，以使支撑结构2合拢将装载固体有机肥的编织袋落入运输带3内。

将原先夹持式的固定改成撑开式的固定，支撑结构2将编织袋悬挂固定后，出料口11将固体有机肥送入编织袋，支撑结构2合拢，以使编织袋落入运输带3中，整个编织袋的固定和打包装料，由于是撑开式的，工作人员无需担心手部的安全，有效的避免了安全隐患。

支撑结构2包括连接架21和两壳体22，连接架21连接打包机主体1，各壳体22位于出料口11和运输带3之间；连接架21靠近运输带3的一端分别铰接各壳体22，两壳体22用于沿连接架21转动，以使两壳体22靠近或远离；出料口11的落料路径用于穿过两壳体22远离后的两壳体22之间；连接架21设置两气缸24，各壳体22位于两气缸24之间，各气缸24位于各壳体22背离运输带3的一侧，其中一气缸24的伸缩端铰接其中一壳体22，另一气缸24的伸缩端铰接另一壳体22，控制器电连接各气缸24，控制器用于控制各气缸24驱动壳体22沿连接架21转动，靠拢的两壳体22插入编织袋内后两壳体22在编织袋内撑开，将编织袋悬挂于两壳体22，以使出料口11落入的固体有机肥落入编织袋内。初始状态下，两壳体22合拢，工作人员将编织袋套在两壳体22上，然后两壳体22张开并开始下料，下料完成后两壳体22复位合拢，整个过程下料打包过程不会伤害到工作人员的手部。

具体的，壳体22为弧状壳体22，两壳体22合拢组成半球形壳体22，且两壳体22组成的半球凹面正对出料口11；两壳体22呈镜像件。壳体22为弧面，这样使得壳体22在支撑编织袋时不会划损编织袋。

具体的，两壳体22面向出料口11的一侧呈敞口。

两壳体22背离两壳体22之间的一侧分别设置气囊25；连接架21设置充气泵26和两连接管27，各连接管27的其中一端分别连通充气泵26的充气口，其中一连接管27的另一端连通其中一气囊25，另一连接管27的另一端连通另一气囊25，控制器电连接充气泵26，控制器用于控制气泵26的启闭，以使两壳体22撑开时各气囊25充气抵接编织袋的内侧面。气囊25的设置可以避免壳体22和编织袋刚性结构，进一步保护编织袋的整体结构。

各壳体22靠述运输带的一端设置插板23，各插板23竖向设置，各插板23用于两壳体22合拢时插入袋口。具体的，插板23为硅胶软板，避免两壳体22张开时插板23戳穿编织袋。

打包机主体1包括座体4，座体4位于出料口11面向运输带3的一侧，座体4沿运输带3的运输路径横向开设移动空间41，移动空间41沿竖向方向延伸；运输带3穿过移动空间41；运输带3背离出料口11的一侧设置升降器42，升降器42的升降端连接座体4，升降器42用于驱动座体4竖向移动；控制器电连接升降器42，控制器用于控制升降器42驱动座体4沿移动空间41的延伸距离移动，以使座体4承接装载完成后悬挂的编织袋，将编织袋复位至座体4的初始高度。座体4的设置可以避免编织袋装袋后坠落的问题，现有的有机肥打包机都是使编织袋直接掉落在运输带3上，但是现有编织袋的装袋规格一般都是以千克为单位，其中重的可达到50千克，而一般重量为10千克至20千克之间，这样的重物直接坠落在运输带3上，会影响运输带3的使用寿命，而座体4可以承接编织袋后将其转运至靠近运输带3的位置，然后由工作人员将编织袋推入运输带3，有效的降低了运输带3的损害。

具体的，升降器42用于设置于地坑中。

具体的，升降器42的升降距离为移动空间41的延伸距离。

具体的，控制器用于根据出料口11的出料量判断编织袋装料后底部的水平高度，以使升降器42驱动座体4至对应的高度承接编织袋。为保证流水线生产，编织袋是根据对应的型号装载对应的重量，控制器根据对应型号的编织袋控制座体4的升降，以确保座体4准确的承接装载后的编织袋。

座体4面向出料口11的一侧转动设置若干运输辊轮43，各运输辊轮43沿运输带3的移动路径依次设置，各运输辊轮43用于辅助随座体4复位的编织袋进入运输带3。各运输辊轮43的设置可以辅助工作人员将编织袋推入运输带3中。

各运输辊轮43的端部设置连接齿轮44，座体4还设置两链条46，其中一链条46啮合各运输辊轮43的其中一连接齿轮44，另一链条46啮合各运输辊轮43的另一连接齿轮44；座体4还转动设置至少一连接辊轮47，各连接辊轮47的端部分别设置主动齿轮48；各连接辊轮47位于各运输辊轮43背离出料口11的一侧，至少一运输辊轮43的端部还分别设置从动齿轮45，其中一主动齿轮48啮合其中一从动齿轮45，另一主动齿轮48啮合另一从动齿轮45，各连接辊轮47用于驱动啮合的运输辊轮43转动，各运输辊轮43通过两链条46联动，以使各运输辊轮43向同一方向转动；升降器42用于驱动座体4携带编织袋复位，运输带3抵接并驱动各连接辊轮47转动，以使各连接辊轮47驱动各运输辊轮43沿运输带3的运输方向转动，将位于座体4的编织袋运入运输带3内。升降器42使座体4复位，连接辊轮47抵接运输带3，运输带3通过带各连接辊轮47转动，各运输辊轮43通过从动齿轮45转动，以使复位的座体4通过齿轮的机械传动将装袋后的编织袋自动送入运输带3内。

具体的，各连接齿轮44位于运输辊轮43的两从动齿轮45之间。

具体的，座体4设置两连接连接辊轮47，其中一连接辊轮47连接各运输辊轮43中位于首端的运输辊轮43，另一连接辊轮47连接各运输辊轮43中位于末端的运输辊轮43。

具体的，各连接辊轮47平行于各运输辊轮43。

具体的，座体4外侧设置两保护壳体49，其中一保护壳体49用于容纳位于座体4其中一侧的各连接齿轮44、各从动齿轮45、各主动齿轮48和链条46，另一保护壳体49用于容纳位于座体4另一侧的各连接齿轮44、各从动齿轮45、各主动齿轮48和链条46。各保护壳体49用于阻挡杂物进入齿轮传动结构。

各连接辊轮47的转动面设置摩擦层。摩擦层的设置可以避免运输带3和连接辊轮47之间出现打滑的问题。具体的，摩擦层为设置于各连接辊轮47转动面的摩擦球面。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。