阅读说明：本技术 直臂固定式干散货船用卸船机 (Straight arm fixed ship unloader for dry bulk cargo ship ) 是由 王静波 于 2019-08-15 设计创作，主要内容包括：一种直臂固定式干散货船用卸船机,涉及一种卸船机,特别是一种直臂固定式的干散货船用卸船机。其特征在于：包括固定架、固定套筒、支撑柱、起重小车、环形漏斗、刮料轮和抓斗,支撑柱的上端与固定套筒转动连接,所述固定套筒与支撑柱之间通过第二驱动装置连接,所述支撑柱与环形漏斗连接,刮料轮包括中心套筒和刮料板,中心套筒上设有多个呈圆周形均匀分布的刮料板,中心套筒上设有一轴向通孔,支撑柱与中心套筒的轴向通孔转动连接；刮料轮与第一驱动装置连接,环形漏斗的下端设有出料孔；所述固定套筒的一端与扇形漏斗连接,扇形漏斗位于环形漏斗的上方。本发明的操作简单、造价低廉。(A ship unloader for a straight-arm fixed type dry bulk carrier relates to a ship unloader, in particular to a ship unloader for a straight-arm fixed type dry bulk carrier. The method is characterized in that: the material scraping device comprises a fixing frame, a fixing sleeve, a supporting column, a hoisting trolley, an annular funnel, a material scraping wheel and a grab bucket, wherein the upper end of the supporting column is rotatably connected with the fixing sleeve; the scraping wheel is connected with the first driving device, and the lower end of the annular funnel is provided with a discharge hole; one end of the fixed sleeve is connected with the fan-shaped funnel, and the fan-shaped funnel is located above the annular funnel. The invention has simple operation and low cost.)

直臂固定式干散货船用卸船机

技术领域

本发明涉及一种卸船机，特别是一种直臂固定式的干散货船用卸船机。

背景技术

过驳平台是指将小船的干散货通过过驳平台转运到大船上,或将大船上的干散货通过过驳平台的卸货设备,转运到小船上。

最简单的过驳作业是在干散货运输船上用自带的克令吊,能从停泊在一起的喂给船上卸下,放入自身的船舱中,或从自身的船舱中把货物从船舱中取出卸到停泊在一起的另条船上。正常的过驳有两种形式,一种是平台自身不带有仓储能力的,另一种是平台自身带有仓储能力的。这两种都是被卸货船舶在平台的一侧,被装货船舱在平台的另一侧过驳平台的卸货设备采用的比较多的是克令吊,安装在过驳平台的一侧,在船舷的另一侧安装装船机,克令吊将货物倾倒在皮带机上面的漏斗内,经皮带机和装船机将货物装到船上。克令吊的起重臂是可屈伸的连杆机构,因受臂长的限制,以及必须通过旋转,才能实现货物的位移,其能力和效率都较低,所服务的船型也有限,喂给船舶和被装船舶的等待时间都比较长。另外一种是采用桥式卸船机,安装在有仓储设施的经改装货船的甲板轨道上,桥式卸船机的起重臂长,其中起重小车是直线往复运动,具有能力大,效率高,能覆盖所有船型,但也存在造价高昂,能耗高,对工作条件要求高的缺点。

发明内容

本发明的目的在于针对以上现有技术的不足，提供一种直臂固定式干散货船用卸船机，达到安装简单、操作简便和造价低廉的目的。

本发明所提供的一种直臂固定式干散货船用卸船机，其特征在于：包括固定架、固定套筒、支撑柱、起重小车、环形漏斗、刮料轮和抓斗，支撑柱的上端与固定套筒转动连接，所述固定套筒与支撑柱之间通过第二驱动装置连接，所述支撑柱与环形漏斗连接，刮料轮包括中心套筒和刮料板，中心套筒上设有多个呈圆周形均匀分布的刮料板，中心套筒上设有一轴向通孔，支撑柱与中心套筒的轴向通孔转动连接；刮料轮与第一驱动装置连接，环形漏斗的下端设有出料孔；所述固定套筒的一端与扇形漏斗连接，扇形漏斗位于环形漏斗的上方；所述固定套筒的上端与固定架连接，固定架上安装有轨道梁，起重小车与轨道梁滑动连接，起重小车通过链条与抓斗连接，轨道梁的安装有起重小车驱动机构，起重小车驱动机构通过电路与起重小车连接。

上述第二驱动装置包括第二电动机、第二主动齿轮和齿圈，支撑柱与齿圈固定连接，固定套筒与第二电动机固定连接，第二电动机的电机轴与第二主动齿轮连接，第二主动齿轮与齿圈相啮合。

上述第一驱动装置包括从动齿轮、第一主动齿轮和第一电动机，环形漏斗的下端设有圆心孔，中心套筒的下端穿过环形漏斗的圆心孔与从动齿轮固定连接；第一电动机固定安装在支撑柱上，第一电动机的电机轴与第一主动齿轮连接，第一主动齿轮与从动齿轮相啮合。

上述扇形漏斗的下端与导料管连接。

上述轨道梁与固定架铰接，轨道梁与固定架之间通过液压缸连接。

与现有技术相比较，本发明具有以下突出的有益效果：

1、本发明是以安装在移动平台船舷一侧的圆柱为支撑,起重机安装简单,同克令吊安装一样,由于起重臂与钢结构框架作为一个整体固定在圆柱上,起重臂横担在圆柱上,以圆柱为界,较短的一半用以安装驱动控制机构及配重,另一较长段供起重机小车行驶,起重臂可以根据所要卸货的船型确定长度,圆柱与船体固定在一起,可以承担足够起重载荷和较强的抗弯强度,起重臂的长度可以覆盖任意船型；

2、本发明的起重小车在起重臂的轨道梁上行驶,与通用的桥式装卸船机工作模式完全一样,无需桥式起重机庞大的钢结构框架和行走机构,在起重臂所能覆盖的船舱范围内,以扇形逐帧扫描的形式卸货,因此，本发明的操作简单、造价低廉。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的俯视图；

图3是图1中A-A部分的剖视图。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明进一步说明。为了叙述方便，以本装置安装起重小车驱动机构1的一端为左端，另一端为右端。

如图1~3所示，本发明包括固定架2、固定套筒3、支撑柱17、起重小车6、环形漏斗13、刮料轮21和抓斗7。

所述支撑柱17固定安装在过驳平台上，支撑柱17的上端与固定套筒3转动连接，其转动连接方式：固定套筒3下端设有盲孔，固定套筒3的盲孔与轴承的外圈固定连接，支撑柱17的上端与轴承固定连接，其它转动连接方式，与上述相同。所述固定套筒3与支撑柱17之间通过第二驱动装置连接，第二驱动装置能够带动固定套筒3绕支撑柱17转动，第二驱动装置包括第二电动机8、第二主动齿轮9和齿圈10，支撑柱17的上半部分与齿圈10固定连接，固定套筒3与第二电动机8固定连接，第二电动机8的电机轴与第二主动齿轮9连接，第二主动齿轮9与齿圈10相啮合。

所述支撑柱17的下半部分通过支撑架20与环形漏斗13固定连接，刮料轮21包括中心套筒和刮料板，中心套筒上设有多个呈圆周形均匀分布的刮料板，中心套筒上设有一轴向通孔，支撑柱17与中心套筒的轴向通孔转动连接。刮料轮21与第一驱动装置连接，第一驱动装置能够带动刮料轮21转动，第一驱动装置包括从动齿轮16、第一主动齿轮14和第一电动机15，环形漏斗13的下端设有圆心孔，中心套筒的下端穿过环形漏斗13的圆心孔与从动齿轮16固定连接。环形漏斗13的下端设有出料孔，出料孔处与出料管18连接，出料管18的下方放置有皮带机19，能够将由出料管18输出的物料经皮带机19输送到指定位置。

所述第一电动机15固定安装在支撑柱17上，第一电动机15的电机轴与第一主动齿轮14连接，第一主动齿轮14与从动齿轮16相啮合。

所述固定套筒3的一端与扇形漏斗11连接，扇形漏斗11的下端与导料管12连接，导料管12位于环形漏斗13的上方，物料经扇形漏斗11和导料管12能够落入到环形漏斗13中。

所述固定套筒3的上端与固定架2连接，固定架2上对称安装有两轨道梁5，起重小车6与轨道梁5滑动连接，其滑动连接方式为：轨道梁5放置在起重小车6的轨道轮的槽中。起重小车6通过链条与抓斗7连接，两轨道梁5的左端安装有起重小车驱动机构1，起重小车驱动机构1通过电路与起重小车6连接，控制起重小车6工作。所述起重小车6、起重小车驱动机构1、两者之间的连接电路为现有技术，其具体结构不再赘述。

优化方案中，所述轨道梁5与固定架2铰接，轨道梁5与固定架2之间通过液压缸4连接，液压缸4的一端与轨道梁5铰接，另一端与固定架2铰接，通过液压缸4的伸缩能够改变轨道梁5与水平面的角度，使起重小车6在轨道梁5上更加容易移动。当起重小车6向右端移动时，使轨道梁5的右端向下倾斜一定角度，当起重小车6向左端移动时，使轨道梁5的右端向上倾斜一定角度。

操作流程如下：将本装置安装固定在平台上两个船舱的中间,第二驱动装置带动固定套筒3转动，固定套筒3带动轨道梁5、起重小车6和抓斗7转动，从而能够使抓斗7呈扇形扫描覆盖到船舱。控制起重小车6和抓斗7抓取船舱内的物料，将抓斗7抓取的物料输送到扇形漏斗11内，物料经扇形漏斗11和导料管12输送到环形漏斗13内。第一驱动装置带动刮料轮21转动，刮料轮21的刮料板将环形漏斗13内的物料刮到出料孔处，由出料管18输送到皮带机19上，经皮带机19输送到指定位置。

需要说明的是，本发明的特定实施方案已经对本发明进行了详细描述，对于本领域的技术人员来说，在不背离本发明的精神和范围的情况下对它进行的各种显而易见的改变都在本发明的保护范围之内。