阅读说明：本技术 机动车驱动装置 (motor vehicle drive ) 是由 安德烈亚斯·科赫 斯特凡·维特坎普 托尔斯滕·托尔科夫斯基 于 2019-04-29 设计创作，主要内容包括：本发明涉及机动车驱动装置(1),其具有驱动器壳体(2)、布置在驱动器壳体(2)内的驱动马达(4)、包括具有第一自由纵向端部(8)的第一轴区段(7)和具有第二自由纵向端部(11)的第二轴区段(10)的驱动轴(6)以及造在驱动轴(6)的第一轴区段(7)上的驱动蜗杆(14)。机械补偿元件(16)安装在驱动器壳体(2)上并且布置在驱动轴(6)的第一自由纵向端部(8)上,其中,机械补偿元件(16)允许驱动轴(6)在从第二马达侧(12)指向第一马达侧(9)的方向相对驱动器壳体(2)抵抗由机械补偿元件(16)施加的补偿力地运动,并且朝向第二马达侧(12)的方向挤压驱动轴(6)的第一自由纵向端部(8)。(the invention relates to a motor vehicle drive (1) having a drive housing (2), a drive motor (4) arranged in the drive housing (2), a drive shaft (6) having a first shaft section (7) with a first free longitudinal end (8) and a second shaft section (10) with a second free longitudinal end (11), and a drive worm (14) formed on the first shaft section (7) of the drive shaft (6). A mechanical compensation element (16) is mounted on the drive housing (2) and arranged on the first free longitudinal end (8) of the drive shaft (6), wherein the mechanical compensation element (16) allows a movement of the drive shaft (6) relative to the drive housing (2) in a direction pointing from the second motor side (12) to the first motor side (9) against a compensation force exerted by the mechanical compensation element (16) and presses the first free longitudinal end (8) of the drive shaft (6) in the direction of the second motor side (12).)

机动车驱动装置

技术领域

本发明涉及一种机动车驱动装置，其具有驱动器壳体、带马达壳体的且布置在驱动器壳体内的电驱动马达、贯穿马达壳体的驱动轴，驱动轴具有第一轴区段和第二轴区段，第一轴区段具有第一自由纵向端部并且其在第一马达侧从马达壳体伸出，第二轴区段在与第一马达侧对置的第二马达侧上以第二自由纵向端部从马达壳体伸出，还具有驱动蜗杆，其构造在驱动轴的第一轴区段上。

背景技术

前述类型的机动车驱动装置例如作为电气微型驱动器根据现有技术已知，在机动车中例如用于车辆锁、辅助门锁或表面齐平的车门外把手探出和缩回。在应用表面齐平的车门外把手时，电驱动马达的驱动轴在运行期间承受交替的轴向负载，其在车门把手从探出切换至缩回时从加速和制动直至反转位置。在已知机动车驱动装置中，如果驱动轴在驱动器壳体内在固定安设在壳体内的且不灵活的轴向止挡之间具有轴向的纵向间隙，则导入驱动轴的轴向负载导致不期望的噪音生成。

基于该任务，本发明提供了解决方案，其以结构简单的方式提供改进的且对于操作者而言具有提高的舒适度的机动车驱动装置，通过其避免了前述缺点，其中，车主不会因为驱动轴的交替轴向负载而感觉到形成噪音。

在前述类型的机动车驱动装置中，根据本发明该任务通过机械补偿元件解决，其安装在驱动器壳体上并且布置在驱动轴的第一自由纵向端部上，其中，机械补偿元件允许驱动轴在从第二马达侧指向第一马达侧的方向上相对于驱动器壳体抵抗由机械补偿元件施加的补偿力地运动并且朝向第二马达侧方向挤压驱动轴的第一自由纵向端部。

本发明的有利的且适当的实施方案以及改进方案由从属权利要求得到。

通过本发明提供一种机动车驱动装置，其特征是简单且廉价的结构，因而避免由于驱动轴的交替轴向负载而形成噪音。由于机械补偿元件允许驱动轴朝向从第二马达侧指向第一马达侧的方向相对于驱动器壳体抵抗由机械补偿元件施加的补偿力地运动并且同时朝向第二马达侧的方向挤压驱动轴的第一自由纵向端部，所以确保了，驱动轴无间隙地布置在驱动器壳体内并且不会由于交替的轴向负载而形成噪音。在此，机械补偿元件可以例如抵抗驱动器壳体内构成的轴向止挡挤压驱动轴的第二自由纵向端部。因此，根据本发明，驱动轴可以在运行中执行轴向偏转，而在此不会在驱动轴的第一和第二自由纵向端部上出现间隙，那么机械补偿元件通过其作用于驱动轴的第一自由纵向端部的补偿力提供了驱动轴的期望的无间隙性。

本发明在实施方案中规定，驱动器壳体具有止挡壁部和限界元件，止挡壁部具有凹部，驱动轴的第一自由纵向端部布置在其内，其中，机械补偿元件布置在止挡壁部和限界元件之间。因而不同于现有技术，本发明不具有驱动轴的止挡，而是具有止挡壁部和限界元件，它们为机械补偿元件充当止挡，机械补偿元件可以在它们之间起作用，以便发挥补偿力。

为了机械补偿元件的足够耐久性，本发明实施方案的优点是，机械补偿元件具有由耐磨材料制成的接触元件，其贴靠在驱动轴的第一自由纵向端部上，并且其能够在第一位置和第二位置之间运动，在第一位置中，接触元件贴靠在止挡壁部上，在第二位置中，接触元件与止挡壁部间隔开布置。接触元件在第一和第二位置之间的可运动性使得驱动轴可以沿纵向方向的无间隙的偏转。在此，第二位置可以是在其中接触元件贴靠在限界元件上的位置，从而驱动轴的最大偏转通过止挡壁部和限界元件之间的间距来限制。

在本发明实施方案中，结构上特别有利的是，接触元件被设计成弹簧片材，其力锁合地(kraftschlüssig)紧固在驱动器壳体上。通过弹簧片材可以实现驱动轴在安装电驱动马达时以确定预紧装入驱动器壳体内。于是，驱动轴可以抵抗预紧地偏转。

在本发明实施方案中规定，接触元件具有座椅托架的形状，其具有坐面和靠背面，其中，驱动轴的第一自由纵向端部贴靠在接触元件的靠背面上。以这种方式，靠背面用于驱动轴的无间隙的偏转，而坐面例如可以用于将接触元件紧固在驱动器壳体上。

关于较少的安装空间，在本发明另一实施方案中规定，在坐面内构造出通孔，限界元件贯穿通孔平行于靠背面延伸。

为了简化接触元件在驱动器壳体上的安装，在本发明实施方案中规定，坐面具有至少一个固定钩爪，其侧向从坐面凸起并且倾斜于坐面延伸，其中，坐面用以至少一个固定钩爪抓在由驱动器壳体构造的容纳部围边的方式***容纳部围边中。

作为替代接触元件作为弹簧片材的实施方案，本发明规定，在接触元件和限界元件之间布置有能弹性变形的补偿机构。

对此，在替代实施方案中接触元件可以是挡片，而能弹性变形的补偿机构可以构造成片状并且可以贴靠在设计成壁部的限界元件上。

作为其他替代，在本发明实施方案中也可以想到，接触元件具有在第一位置中贴靠在止挡壁部上的底侧和从底侧出发朝向限界元件方向延伸的两个运动限制臂，它们在第二位置中与止挡壁部间隔开布置。

根据另一替代方案，针对能弹性变形的补偿机构的紧固有利的是，能弹性变形的补偿机构布置在两个运动限制臂之间并且具有保持连接片和变形区段，保持连接片形状锁合地(formschlüssig)紧固在构造于驱动器壳体内的保持凹部中。

能弹性变形的补偿机构可以在第二位置中被压缩。然而也可以想到能弹性变形的补偿机构的纯变形，从而在实施方案中本发明规定，在第二位置中，在两个运动限制臂之间形成的体积大于布置在第二位置中的能弹性变形的补偿机构的体积。

特别廉价的制造方案可以通过如下方式实现，能弹性变形的补偿机构由第一塑料以及驱动器壳体由第二塑料借助双组分注塑成形来制造。利用双组分注塑成形的帮助可以组合硬塑料(例如用于驱动器壳体)和软塑料(例如用于能弹性变形的补偿机构)。

在应用电驱动马达时，该电驱动马达不仅沿第一转动方向，而且沿与第一转动方向相反的转动方向转动，例如表面齐平的门把手探出和缩回所需，存在这样的危险，驱动轴偏转离开机械补偿元件并由此可能形成干扰噪音。为了避免这种情况，本发明在另一实施方案中设置机械附加补偿元件，其安装在驱动器壳体上并且其布置在驱动轴的第二自由纵向端部上，其中，机械附加补偿元件允许驱动轴朝向从第一马达侧指向第二马达侧的方向相对于驱动器壳体抵抗由机械附加补偿元件施加的补偿力运动并且朝向第一马达侧的方向挤压驱动轴的第二自由纵向端部。以此方式，通过机械补偿元件和机械附加补偿元件将补偿力形式的预紧力作用于驱动轴的两个自由纵向端部，其中，驱动轴的偏转完全可行，而在此其中一个自由纵向端部不会很大噪音地撞击轴向止挡。

在此，附加补偿元件可以如下实施，如前面针对补偿元件所描述的那样。相应地在本发明实施方案中，驱动器壳体具有另外的止挡壁部(附加止挡壁部)和另外的限界元件(附加限界元件)，该另外的止挡壁部具有凹部，驱动轴的第二自由纵向端部布置在其内，其中，机械附加补偿元件布置在另外的止挡壁部和另外的限界元件之间。

作为针对附加补偿元件的实施例，本发明规定，机械附加补偿元件具有由耐磨材料制成的另外的接触元件(附加接触元件)，其贴靠在驱动轴的第二自由纵向端部上并且能够在第一位置和第二位置之间运动，在第一位置中，另外的接触元件(附加接触元件)贴靠在另外的止挡壁部上，在第二位置中，另外的接触元件与另外的止挡壁部间隔开布置。

针对另外的接触元件(附加接触元件)，在本发明实施方案中规定，另外的接触元件设计成弹簧片材，其力锁合地紧固在驱动器壳体上。

关于驱动轴以其施加在两个自由端部上的预紧，本发明在另一实施方案中规定，在另外的接触元件(附加接触元件)和另外的限界元件(附加限界元件)之间布置能弹性变形的补偿机构。

此外，在本发明实施方案中规定，另外的接触元件是挡片并且另外的能弹性变形的补偿机构构造成片状并且贴靠在设计成壁部的另外的限界元件上。

最后，在本发明实施方案中规定，另外的接触元件(附加接触元件)具有底侧和从底侧出发朝向另外的限界元件的方向延伸的两个运动限制臂，底侧在第一位置中贴靠在另外的止挡壁部上，两个运动限制臂在第二位置中贴靠在另外的限界元件上。

可以理解，前面提到的和接下来还待阐述的特征不仅可以在分别说明的组合中应用，而且也可以在其他组合中或单独应用，而不偏离本发明范围。本发明范围仅通过权利要求来限制。

附图说明

本发明主题的其他细节、特征和优点由以下说明结合附图得到，附图中示出本发明示例性和优选实施例。

在附图中：

图1示出本发明机动车驱动装置的透视图；

图2示出图1所示的机动车驱动装置，其中，机动车驱动装置的驱动器壳体的壳盖已拆卸地布置；

图3示出电驱动马达和蜗杆齿轮的俯视图，它们放置于机动车驱动装置的驱动器壳体内；

图4示出根据机动车驱动装置的第一实施例的机械补偿元件的透视细节视图；

图5以透视图示出根据机动车驱动装置的第一实施例的机械补偿元件的接触元件；

图6示出根据图5的接触元件的另一透视图；

图7示出根据图5的侧视图，其中，示出接触元件的各种不同位置；

图8示出根据机动车驱动装置的第二实施例的机械补偿元件的透视细节视图；

图9示出根据机动车驱动装置的第二实施例的接触元件和能弹性变形的补偿机构的透视图；

图10示出接触元件和能弹性变形的补偿机构的透视细节视图；

图11示出根据机动车驱动装置的第三实施例的机械补偿元件的透视细节视图；

图12以透视图示出根据机动车驱动装置的第三实施例的驱动器壳体，其具有能弹性变形的补偿机构的保持凹部；

图13以透视图示出根据机动车驱动装置的第三实施例的能弹性变形的补偿机构；

图14以透视图示出根据机动车驱动装置的第三实施例的接触元件；

图15示出根据机动车驱动装置的第三实施例的机械补偿元件的透视细节视图，其中，接触元件布置在与驱动器壳体的止挡壁部间隔开的位置中；

图16示出根据第四实施例的机动车驱动装置的俯视图；

图17示出图16所示的机动车驱动装置的细节区域的俯视图；

图18示出图16所示机动车驱动装置的细节区域的透视俯视图；以及

图19示出图18所示机动车驱动装置的细节区域的另一透视俯视图。

具体实施方案

图1至图3示出本发明机动车驱动装置1，其具有驱动器壳体2，该驱动器壳体在图1中被壳盖3封闭。在图2中，壳盖3从驱动器壳体2上拆下，从而结合图3可以看到，机动车驱动装置1还包括具有马达壳体5的电驱动马达4和驱动轴6，其中，电驱动马达4和驱动轴6共同布置和安置在驱动器壳体2内。如图3所示，驱动轴6穿过马达壳体5，其中，驱动轴6具有第一轴区段7和第二轴区段10，第一轴区段具有第一自由纵向端部8并且在第一马达侧9上从马达壳体5伸出，第二轴区段在与第一马达侧9对置的第二马达侧12上以第二自由纵向端部11从马达壳体5伸出。在此，驱动蜗杆14构造在驱动轴6的第一轴区段7上并且驱动蜗轮15，其可转动地支承在驱动器壳体2内。

根据图3仅示意性示出的本发明，机动车驱动装置1还具有机械补偿元件16，其安装在驱动器壳体2上。机械补偿元件16布置在驱动轴6的第一自由纵向端部8上并且可以允许驱动轴6在从第二马达侧12指向第一马达侧9方向上相对于驱动器壳体2抵抗由机械补偿元件16施加的补偿力地运动，其中，机械补偿元件16朝向第二马达侧12的方向挤压驱动轴6的第一自由纵向端部8。机械补偿元件16因而如下构造，即，其允许驱动轴6在从第二马达侧12指向第一马达侧9的方向上偏转，其中，在这种驱动轴6偏转情况下，机械补偿元件16施加补偿力至已偏转的驱动轴6的第一自由纵向端部8并且利用该补偿力朝向第二马达侧12的方向挤压第一自由纵向端部8。以下结合各种不同实施例的图4至图15的细节更准确说明机械补偿元件16，其中，图4至图7示出第一实施例，图8至图10示出第二实施例，并且图11至图15示出第三实施例。

在图4至图7所示的第一实施例中，驱动器壳体2具有止挡壁部17和限界元件18，它们被设计成驱动器壳体2的壁部的部分。在此，在止挡壁部17内构造凹部19，其内布置驱动轴6的第一自由纵向端部8。如图4示例可见，机械补偿元件16布置在止挡壁部17和限界元件18之间。机械补偿元件16具有由耐磨材料制成的接触元件20。由图7可见，接触元件20贴靠在驱动轴6的第一自由纵向端部8上，其中，接触元件20可在第一位置(在该位置中，接触元件20贴靠在止挡壁部17上)和第二位置(在该位置中，接触元件20与止挡壁部17间隔开布置)之间运动。在此，第二位置可以是在该处接触元件20贴靠在限界元件18上的位置，从而驱动轴6的最大偏转通过止挡壁部17和限界元件18之间的间距来限制。

尤其如第一实施例的图5和图6所示，接触元件20被设计成弹簧片材21。被设计成弹簧元件21的接触元件20在此力锁合地紧固在驱动器壳体2上，其中，接触元件20具有带坐面22和靠背面23的座椅托架的形状。从图4至图7的组合得知，驱动轴6的第一自由纵向端部8贴靠在接触元件20的靠背面23上。图7尤其示出，当驱动轴6朝向限界元件18的方向偏转时，仅仅接触元件20的靠背面23朝向限界元件18的方向运动，相反，接触元件20的坐面22保持其位置不变。如根据图5和图6还可知，在坐面22内构造通孔24，限界元件18贯穿其延伸。在此，限界元件18大致平行于靠背面23延伸。为了接触元件20力锁合地紧固在驱动器壳体2上，在第一实施例中规定，驱动器壳体2具有容纳部围边26。容纳部围边26的尺寸匹配于坐面22的底面，从而侧向从坐面22凸起且倾斜于坐面22延伸取向的固定钩爪25抓在容纳部围边26上，由此接触元件20力锁合地紧固在驱动器壳体2上。在第一实施例中，止挡壁部17被设计成容纳部围边26的区段。可以理解，代替大量固定钩爪25，唯一的固定钩爪25也足以将接触元件20紧固在驱动器壳体2上。在机械补偿元件16的已安装状态下，驱动轴6的第一自由纵向端部8压靠接触元件20，从而弹簧片材21已经朝向限界元件18的方向偏转地布置，因而机械补偿元件16处于预定的预紧下。

对于图8至图15所示的两个实施例，即第二和第三实施例，其特征在于，在接触元件20和限界元件18之间布置有能弹性变形的补偿机构27。换而言之，在第二和第三实施例中，机械补偿元件16包括由耐磨材料制成的接触元件20和能弹性变形的补偿机构27。

在图8至图10所示的第二实施例中，驱动器壳体2又具有止挡壁部17和限界元件18，它们由驱动器壳体2的壁部构成。在止挡壁部17中同样构成凹部19，驱动轴6的第一自由纵向端部8布置在其内。例如由图8可见，机械补偿元件16布置在止挡壁部17和被设计成壁部的限界元件18之间。机械补偿元件16在第二实施例中具有由耐磨材料制成的接触元件20。结合图8，接触元件20贴靠在驱动轴6的第一自由纵向端部8上。接触元件20在此也可以再次在第一位置和第二位置之间运动，在该第一位置中，接触元件20贴靠在止挡壁部17(上参见图8)，在该第二位置中，接触元件20与止挡壁部17间隔开布置(参见图10)。接触元件20在第二实施例中是挡片28，反之，能弹性变形的补偿机构27构造成片状。此外，能弹性变形的补偿机构27贴靠在设计成壁部的限界元件18上。在驱动轴6朝向限界元件18方向偏转运动时，驱动轴6的第一自由纵向端部8压靠被设计成挡片28的接触元件20，由此，接触元件20从在其中接触元件20贴靠在止挡壁部17上(参见图8)的第一位置朝向限界元件18的方向运动，在此，能弹性变形的补偿机构27被压缩(参见图10)。驱动器壳体2在第二实施例中具有容纳部围边26，接触元件20和能弹性变形的补偿机构27可运动布置在其内。在此，止挡壁部17和壁状的限界元件18被设计成容纳部围边26的相应的区段。在已安装状态下，驱动轴6的第一自由纵向端部8挤压接触元件20，从而能弹性变形的补偿机构27已经被压缩，并因而机械补偿元件16处于预定的预紧下。另一方面，机械补偿元件16在装配了驱动轴6或驱动马达4之后直接产生补偿力，从而机械补偿元件16朝向第二马达侧12方向挤压驱动轴6。

第三实施例在图11至图15中示出，其中，驱动器壳体2如前述具有止挡壁部17和限界元件18，它们被设计成驱动器壳体2的壁部的部分。在止挡壁部17内也构造出凹部19，驱动轴6的第一自由纵向端部8布置在其内。例如由图11可见，机械补偿元件16布置在止挡壁部17和限界元件18之间。机械补偿元件16(如在其他实施例中那样)也具有由耐磨材料制成的接触元件20。图11示出，接触元件20贴靠在驱动轴6的第一自由纵向端部8上，其中，接触元件20在可在第一位置和第二位置之间运动，在该第一位置中，接触元件20贴靠在止挡壁部17上(参见图11)，在该第二位置中，接触元件20与止挡壁部17间隔开布置(参见图15)。第二位置尤其可以是在该位置中接触元件20贴靠在限界元件18上的位置，从而驱动轴6的最大偏转通过止挡壁部17和限界元件18之间的间距来限制，如图15所示。

例如参引图11、14和15，接触元件20具有在第一位置中贴靠在止挡壁部17上的底侧29(参见图11)和从底侧29朝向限界元件18的方向延伸的两个运动限制臂30，它们以其自由端部在第二位置中贴靠在限界元件18上(参见图15)。接触元件20***构造于驱动器壳体2的容纳部围边26并且可以在容纳部围边26之内沿驱动轴6的纵向运动。

第三实施例的机械补偿元件16也具有能弹性变形的补偿机构27。能弹性变形的补偿机构27布置在两个运动限制臂30之间，并且具有保持连接片31和变形区段32。在此，保持连接片31形状锁合地紧固在构造于驱动器壳体2内的保持凹部33中。能弹性变形的补偿机构27可以由第一塑料并且驱动器壳体2可以由第二塑料借助双组分注塑成形来制造。限定出保持凹部33的壁部形成引导区段34，它们引导接触元件20在第一和第二位置之间运动。在此，运动限制臂30围嵌引导区段34，其中，引导区段34在内侧贴靠在运动限制臂30上。如图15可见，在第二位置在两个运动限制臂30之间构造出的体积大于布置在第二位置的能弹性变形的补偿机构27的体积。在已安装状态下，驱动轴6的第一自由纵向端部8挤压接触元件20，从而能弹性变形的补偿机构27已经被压缩并且因而机械补偿元件16处于预定的预紧下。驱动轴6以此方式无间隙地支承。

图16至图19示出另一实施例，其中，除了在驱动轴6的第一自由纵向端部8上的机械补偿元件16之外还设置机械附加补偿元件35，其安装在驱动器壳体2上并且其布置在驱动轴6的第二自由纵向端部11上。机械附加补偿元件35允许驱动轴6在从第一马达侧9指向第二马达侧12的方向上相对于驱动器壳体2抵抗由机械附加补偿元件35施加的补偿力地运动并且朝向第一马达侧9方向挤压驱动轴6的第二自由纵向端部11。布置在第一自由纵向端部8上的机械补偿元件16对应于根据第三实施例的实施方案，其中，也可以想到机械补偿元件16的实施方案也对应于第一或第二实施例。机械附加补偿元件35大致对应于第三实施例的设计方案，如参引图16至图19。与此相应，驱动器壳体2具有另外的止挡壁部或附加止挡壁部36和另外的限界元件或附加限界元件37，其中，附加止挡壁部36和附加限界元件37被设计成驱动器壳体2的附加容纳部围边38的壁部区段，其内布置有机械附加补偿元件35。在附加止挡壁部36和附加限界元件37之间尤其布置有机械附加补偿元件35，如参引图17至图19。附加止挡壁部36具有凹部39，驱动轴6的第二自由纵向端部11布置在其内，该第二自由纵向端部与机械附加补偿元件35协同工作。

根据第三实施例机械附加补偿元件35具有另外的接触元件或附加接触元件40，其由耐磨材料构成。另外的接触元件或附加接触元件40贴靠在驱动轴6的第二自由纵向端部11上并且可在第一位置和第二位置之间运动，在该第一位置中，另外的接触元件或附加接触元件40贴靠在另外的止挡壁部或附加止挡壁部36上，在该第二位置中，另外的接触元件或附加接触元件40与另外的止挡壁部36间隔开布置。如在第三实施例中，在图16至图19所示的实施例中也针对机械附加补偿元件35规定，在另外的接触元件40和另外的限界元件37之间布置有能弹性变形的补偿机构41。附加接触元件40(如在第三实施例中)具有底侧42和从底侧出发延伸的运动限制臂43。底侧42在第一位置贴靠在附加止挡壁部36上(参见图17和图19)，反之，d从底侧42朝向附加限界元件37方向延伸的两个运动限制臂43在第二位置可以贴靠在附加限界元件37上。例如参引图17或图19，能弹性变形的补偿机构41布置在两个运动限制臂43之间并且具有形状锁合地紧固在构造于驱动器壳体2的保持凹部45内的保持连接片44和变形区段46。图16至图19所示的实施例的工作原理对于机械附加补偿元件35而言大致与机械补偿元件16的工作原理相同，从而参引相应实施方案。

在图16至图19所示实施例中，替代地另外的接触元件或附加接触元件40被设计成弹簧片材，其已针对第一实施例说明了。也可以想到，另外的接触元件或附加接触元件40是挡片，其中，另外的能弹性变形的补偿机构41构造成片状并且贴靠在设计成壁部的附加限界元件37上。也可以想到，机械补偿元件16和机械附加补偿元件37具有不同的实施方案。

总而言之，本发明面向前述机动车驱动装置1，其中，给电驱动马达4的驱动轴6在驱动器壳体2内偏转规定公差并且驱动轴6至少利用机械补偿元件16的帮助无间隙地保持在其第一自由纵向端部8上，具体而言，机械补偿元件16允许驱动轴6在从第二马达侧12指向第一马达侧9的方向上相对于驱动器壳体2抵抗由机械补偿元件16施加的补偿力地运动并且朝向第二马达侧12的方向挤压驱动轴6的第一自由纵向端部8。在此，驱动轴6的偏转运动对于止挡壁部17和限界元件18之间的间距而言是可行的。附加地为了无间隙支承驱动轴6而规定机械附加补偿元件35，其布置驱动轴6的第二自由纵向端部11上，其中，机械附加补偿元件35允许驱动轴6朝向从第一马达侧9指向第二马达侧12的方向相对于驱动器壳体2抵抗由机械附加补偿元件35施加的补偿力运动，并且朝向第一马达侧9的方向挤压驱动轴6的第二自由纵向端部11。在此，机械补偿元件16和机械附加补偿元件35或者是相同的或者是不同的并且对应于所描述的第一、第二或第三实施例构造。

所描述的发明不言而喻不局限于所描述的和所示的实施方案。在附图中所示的实施方案中可以执行本领域技术人员根据预期应用的易理解的大量修改，而不会由此偏离本发明范围。说明书中所包含和/或附图所示的，包括不同于

具体实施方式

而对于本领域技术人员而言容易理解的所有内容均属于本发明。