阅读说明：本技术 一种带制动器集成编码器的液压马达 (Hydraulic motor with brake integrated encoder ) 是由 胡衣锋 崔毅 孙业春 李春峰 于 2019-08-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种带制动器集成编码器的液压马达,其结构包括便捷编码器、阀调整垫和配流盘弹簧,为解决液压马达拼装不稳,安装速度慢、密封性差、易漏油的问题,通过在制动座右侧设备便捷编码器,通过将编码器与安装座连接,经编码器左侧花键轴与安装座穿插固定,接着通过将花键轴与编码器连接轴固定,编码器连接轴与扁轴连接,扁轴与输出轴连接,且扁轴随着制动器活塞往返移动,便于经编码器限制输出动力从而控制与输出轴转动,接着通过将防护罩覆盖编码器外侧经固定栓与制动座连接密封,达到实现两驱动马达同步工作,拼装动作平稳、高效,制动器开闭动作时,传递轴随制动器活塞往返移动,密封性更好,避免出现漏油现象的有益效果。(The invention discloses a hydraulic motor with a brake integrated encoder, which structurally comprises a convenient encoder, a valve adjusting pad and a valve plate spring, and aims to solve the problems of unstable assembly, low installation speed, poor sealing property and easy oil leakage of the hydraulic motor, the convenient encoder is arranged on the right side of a brake base, the encoder is connected with the installation base, is fixedly inserted into the installation base through a spline shaft on the left side of the encoder, is fixed with a connecting shaft of the encoder through the spline shaft on the left side of the encoder, the connecting shaft of the encoder is connected with a flat shaft, the flat shaft is connected with an output shaft, moves back and forth along with a piston of a brake, is convenient for limiting output power through the encoder so as to control the rotation of the output shaft, then a protective cover covers the outer side of the encoder and is connected and sealed with the brake base through a fixing bolt, so that two driving motors synchronously work, the transmission shaft moves back and forth along with the brake piston, the sealing performance is better, and the oil leakage phenomenon is avoided.)

一种带制动器集成编码器的液压马达

技术领域

本发明涉及制动器技术领域，具体涉及一种带制动器集成编码器的液压马达。

背景技术

标准MS驱动马达带制动器无编码器配置，在盾构机拼装部应用中不能知晓同时工作的两台马达实际准确转速，从而无法精确控制两马达同步，长时间工作下，马达易产生拖拽，高温，异响，甚至损坏。基于应用要求特开发一款制动器带编码器驱动马达，但是现有技术：液压马达拼装不稳，安装速度慢、密封性差、易漏油。

发明内容

（一）本发明克服了现有技术存在的不足，提供了一种带制动器集成编码器的液压马达，解决液压马达拼装不稳，安装速度慢、密封性差、易漏油的问题，达到实现两驱动马达同步工作，拼装动作平稳、高效，制动器开闭动作时，传递轴随制动器活塞往返移动，密封性更好，避免出现漏油现象的有益效果。

（二）为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：本发明提出了一种带制动器集成编码器的液压马达，包括输出轴、密封座、高压油封、螺钉、O形圈、轴承、输出支座、拉销、弹性套、锁紧螺母、冲压垫片、调整垫、轴用挡圈、活塞、轴瓦、滚子、滚子挡块、活塞环、转子、卡子、定子、配流盘座、格莱圈、扶正套、制动轴、动摩擦片、静摩擦片、冲压垫、制动座、制动器活塞、制动器后盖、蝶形弹簧、导向套、垫板、轴角回转方形圈、便捷编码器、调速盖、调速杆、调速弹簧、阀调整垫和配流盘弹簧，所述输出轴右侧与密封座水平插接，所述密封座内侧与高压油封嵌合，所述密封座上下两侧通过螺钉与输出支座螺栓连接，所述螺钉与外侧与O形圈插接，所述密封座内侧与轴承嵌合，所述输出支座中部与拉销插接，所述拉销内侧设置有弹性套，所述拉销右侧与锁紧螺母螺纹连接，所述锁紧螺母左侧与冲压垫片粘接，所述输出轴外侧中部与调整垫插接，所述调整垫上下两端与轴用挡圈粘接，所述输出支座内侧设置有活塞，所述活塞内侧与轴瓦插接，所述轴瓦底部设置有滚子，所述滚子左右两侧设置有滚子挡块，所述活塞外侧设置有活塞环，所述活塞右侧设置有转子，所述输出转子中部与卡子穿插，所述输出支座中部与定子转动连接，所述定子右侧与配流盘座嵌合，所述格莱圈呈阶梯状分布在配流盘座内侧，所述制动座左侧设置有扶正套，所述制动座顶部内侧设置有制动轴，所述制动轴外侧与动摩擦片插接，所述动摩擦片外侧设置有静摩擦片，所述动摩擦片内侧设置有冲压垫，所述输出支座右侧设置有制动器活塞，所述制动座左端与制动器后盖螺栓连接，所述制动器后盖内侧与蝶形弹簧粘接，所述蝶形弹簧外侧设置有导向套，所述导向套左端与垫板粘接，所述输出轴左端设置有回转方形圈，所述制动座中部与便捷编码器插接，所述输出支座底部右侧设置有调速盖，所述调速盖内侧设置有调速杆，所述调速弹簧呈环形包裹调速杆，所述调速杆上下两端设置有阀调整垫，所述输出支座底端左侧设置有配流盘弹簧，所述便捷编码器由编码器、防护罩、固定栓、花键轴、安装座、编码器连接轴和扁轴组成，所述编码器外侧设置有防护罩，所述防护罩上下两侧设置有固定栓，所述编码器左侧通过花键轴与安装座插接，所述花键轴左侧与编码器连接轴卡扣连接，所述编码器连接轴左侧与扁轴焊接，所述防护罩上下两侧通过固定栓与制动座螺栓连接，所述编码器连接轴左端通过扁轴与输出轴相互啮合。

进一步的，所述螺钉呈环绕状分布在密封座左侧四周，且螺钉与O形圈相对应。

进一步的，所述高压油封内经与输出轴相吻合，且高压油封厚度为5mm。

进一步的，所述活塞、轴瓦、滚子、滚子挡块和活塞环设置有2个，且活塞、轴瓦、滚子、滚子挡块和活塞环两者之间大小均一致。

进一步的，所述格莱圈均设置有6个，且格莱圈以3个为一组呈阶梯状摆放。

进一步的，所述编码器连接轴上下两侧设置有伸缩卡杆，且伸缩卡杆内侧设置有压缩弹簧。

进一步的，所述安装座内侧设置有夹垫，且夹垫内侧设置有消音棉。

进一步的，所述防护罩采用A3碳素结构钢制成。

进一步的，所述格莱圈采用丁腈橡胶制成。

（三）本发明与现有技术相比具有的有益效果是： 为解决液压马达拼装不稳，安装速度慢、密封性差、易漏油的问题，通过在制动座右侧设备便捷编码器，通过将编码器与安装座连接，经编码器左侧花键轴与安装座穿插固定，接着通过将花键轴与编码器连接轴固定，编码器连接轴与扁轴连接，扁轴与输出轴连接，且扁轴随着制动器活塞往返移动，便于经编码器限制输出动力从而控制与输出轴转动，接着通过将防护罩覆盖编码器外侧经固定栓与制动座连接密封，达到实现两驱动马达同步工作，拼装动作平稳、高效，制动器开闭动作时，传递轴随制动器活塞往返移动，密封性更好，避免出现漏油现象的有益效果。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的便捷编码器剖面结构示意图；

图中：输出轴-1、密封座-2、高压油封-3、螺钉-4、O形圈-5、轴承-6、输出支座-7、拉销-8、弹性套-9、锁紧螺母-10、冲压垫片-11、调整垫-12、轴用挡圈-13、活塞-14、轴瓦-15、滚子-16、滚子挡块-17、活塞环-18、转子-19、卡子-20、定子-21、配流盘座-22、格莱圈-23、扶正套-24、制动轴-25、动摩擦片-26、静摩擦片-27、冲压垫-28、制动座-29、制动器活塞-30、制动器后盖-31、蝶形弹簧-32、导向套-33、垫板-34、轴角回转方形圈-35、便捷编码器-36、调速盖-37、调速杆-38、调速弹簧-39、阀调整垫-40、配流盘弹簧-41、编码器-361、防护罩-362、固定栓-363、花键轴-364、安装座-365、编码器连接轴-366、扁轴-367。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1和图2，本发明提供一种带制动器集成编码器的液压马达：包括输出轴1、密封座2、高压油封3、螺钉4、O形圈5、轴承6、输出支座7、拉销8、弹性套9、锁紧螺母10、冲压垫片11、调整垫12、轴用挡圈13、活塞14、轴瓦15、滚子16、滚子挡块17、活塞环18、转子19、卡子20、定子21、配流盘座22、格莱圈23、扶正套24、制动轴25、动摩擦片26、静摩擦片27、冲压垫28、制动座29、制动器活塞30、制动器后盖31、蝶形弹簧32、导向套33、垫板34、轴角回转方形圈35、便捷编码器36、调速盖37、调速杆38、调速弹簧39、阀调整垫40和配流盘弹簧41，输出轴1右侧与密封座2水平插接，密封座2内侧与高压油封3嵌合，密封座2上下两侧通过螺钉4与输出支座7螺栓连接，螺钉4与外侧与O形圈5插接，密封座2内侧与轴承6嵌合，输出支座7中部与拉销8插接，拉销8内侧设置有弹性套9，拉销8右侧与锁紧螺母10螺纹连接，锁紧螺母10左侧与冲压垫片11粘接，输出轴1外侧中部与调整垫12插接，调整垫12上下两端与轴用挡圈13粘接，输出支座7内侧设置有活塞14，活塞14内侧与轴瓦15插接，轴瓦15底部设置有滚子16，滚子16左右两侧设置有滚子挡块17，活塞14外侧设置有活塞环18，活塞14右侧设置有转子19，输出转子19中部与卡子20穿插，输出支座7中部与定子21转动连接，定子21右侧与配流盘座22嵌合，格莱圈23呈阶梯状分布在配流盘座22内侧，制动座29左侧设置有扶正套24，制动座29顶部内侧设置有制动轴25，制动轴25外侧与动摩擦片26插接，动摩擦片26外侧设置有静摩擦片27，动摩擦片26内侧设置有冲压垫28，输出支座7右侧设置有制动器活塞30，制动座29左端与制动器后盖31螺栓连接，制动器后盖31内侧与蝶形弹簧32粘接，蝶形弹簧32外侧设置有导向套33，导向套33左端与垫板34粘接，输出轴1左端设置有回转方形圈35，制动座29中部与便捷编码器36插接，输出支座7底部右侧设置有调速盖37，调速盖37内侧设置有调速杆38，调速弹簧39呈环形包裹调速杆38，调速杆38上下两端设置有阀调整垫40，输出支座7底端左侧设置有配流盘弹簧41，便捷编码器36由编码器361、防护罩362、固定栓363、花键轴364、安装座365、编码器连接轴366和扁轴367组成，编码器361外侧设置有防护罩362，防护罩362上下两侧设置有固定栓363，编码器361左侧通过花键轴364与安装座365插接，花键轴364左侧与编码器连接轴366卡扣连接，编码器连接轴366左侧与扁轴367焊接，防护罩362上下两侧通过固定栓363与制动座29螺栓连接，编码器连接轴366左端通过扁轴367与输出轴1相互啮合。

其中，所述螺钉4呈环绕状分布在密封座2左侧四周，且螺钉4与O形圈5相对应，有利于设备的的密封固定。

其中，所述高压油封3内经与输出轴1相吻合，且高压油封3厚度为5mm，有利于防止油液泄漏。

其中，所述活塞14、轴瓦15、滚子16、滚子挡块17和活塞环18设置有2个，且活塞14、轴瓦15、滚子16、滚子挡块17和活塞环18两者之间大小均一致，有利于设备的传动配合。

其中，所述格莱圈23均设置有6个，且格莱圈23以3个为一组呈阶梯状摆放，有利于夹固输出轴1。

其中，所述编码器连接轴366上下两侧设置有伸缩卡杆，且伸缩卡杆内侧设置有压缩弹簧，有利于缓解设备运行的冲击力。

其中，所述安装座365内侧设置有夹垫，且夹垫内侧设置有消音棉，有利于消除噪音。

其中，所述防护罩362采用A3碳素结构钢制成，硬度高、耐磨损。

其中，所述格莱圈23采用丁腈橡胶制成，韧性好、密封性、弹性较高、化学性质稳定。

本专利所述的编码器361是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备，编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺，按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类，增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小，绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

工作原理：首先将带制动器集成编码器的液压马达与适当型号的设备连接，接着将外界注油管分布于输出支座7插接，开启外界油泵向液压马达内输入高压油，液压马达的输出轴 1在高压油的作用下克服安装在转子16上的蝶形弹簧32弹力，推动转子16沿轴向右运动，使输出支座7与转子16之间的动摩擦片26和静摩擦片27与冲压垫28松开，与此同时液压马达内的活塞 14、滚子16、卡子20、定子21也在液压力的作用下，在液压马达内的滚道中转动运行，驱动马达中输出轴1旋转，从而输出扭矩，由于马达中输出轴1与转子16同时与设备或机车输入轴以花键轴364连接，因此三者是进行同步旋转的，当设备停止运行时，关闭外侧油泵以中断液压马达内高压油的输入，失去油压的制动器活塞30和转子16在蝶形弹簧32弹力作用下沿输出轴1向左运动，使使输出支座7与转子16之间的动摩擦片26和静摩擦片27与冲压垫28压紧，产生巨大的摩擦力，从而使液压马达的输出轴1制动停转，且输出轴1经密封座2和高压油封3与输出支座7连接经螺钉4与0形圈5固定密封，当需要安装编码器363时，通过在制动座29右侧设备便捷编码器36，通过将编码器361与安装座365连接，经编码器361左侧花键轴364与安装座365穿插固定，接着通过将花键轴364与编码器连接轴366固定，编码器连接轴366与扁轴367连接，扁轴367与输出轴1连接，且扁轴361随着制动器活塞30往返移动，便于经编码器限制输出动力从而控制与输出轴转动，接着通过将防护罩362覆盖编码器361外侧经固定栓363与制动座29连接密封，达到实现两驱动马达同步工作，拼装动作平稳、高效，制动器开闭动作时，传递轴随制动器活塞往返移动，密封性更好，避免出现漏油现象的有益效果。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。