一种铝型材折弯机
阅读说明：本技术 一种铝型材折弯机 (Aluminum profile bending machine ) 是由 栾振辉 陈涛 张黎明 陈军 李海龙 于 2021-06-22 设计创作，主要内容包括：本发明涉及折弯机技术领域,具体的说是一种铝型材折弯机,外壳底部装滚轮,外壳底端内侧焊接升降机构,限位机构的端头处的内支柱衔接外支柱,外支柱固定内壳上,内壳顶端的中部位置安置折弯机构,折弯机构底部套接有折弯头,内壳的底部上端横置一根转轴,转轴连接着平移块,转轴分别穿过内壳和外壳焊接于转阀,平移块上方支撑载物架,内壳两侧限位机构就会卡住外支柱,内壳保持升降机所抬升的高度,在外壳顶部的折弯机构的带动,折弯机构内部冲头开始发挥作用,冲头开始对折弯台上面铝材挤压,随着一号升降机大臂进行收缩,大臂前端的夹口会将铝材卡住,向上移动,实现自动化,利用机械手代替了人手,减少安全事故发生,保护人的安全。(The invention relates to the technical field of bending machines, in particular to an aluminum profile bending machine, rollers are arranged at the bottom of an outer shell, a lifting mechanism is welded on the inner side of the bottom of the outer shell, an inner support at the end of a limiting mechanism is connected with an outer support, the outer support is fixed on an inner shell, a bending mechanism is arranged in the middle of the top of the inner shell, a bending head is sleeved at the bottom of the bending mechanism, a rotating shaft is transversely arranged at the upper end of the bottom of the inner shell and connected with a translation block, the rotating shaft respectively penetrates through the inner shell and the outer shell to be welded on a rotary valve, a carrier is supported above the translation block, the limiting mechanisms at the two sides of the inner shell can clamp the outer support, the inner shell keeps the lifting height of a lifter, a punch inside the bending mechanism is driven by the bending mechanism at the top of the outer shell, the punch starts to extrude aluminum materials on a bending table, and a clamping opening at the front end of a lifter can clamp the aluminum materials, the automatic lifting device moves upwards, realizes automation, utilizes the mechanical arm to replace a human hand, reduces the occurrence of safety accidents and protects the safety of people.)
技术领域
本发明涉及折弯机技术领域，具体的说是一种铝型材折弯机。
背景技术
铝材折弯机是钣金行业工件折弯成形的重要设备，一般情况下，当折弯机在操作完成折弯铝材之后，传统的器材无法自动实现将折弯的铝材取出，其次载物台不能实现上下调节高低，且在操作折弯的过程中，铝材在中部折弯的过程中两端容易翘起，损坏载物架内部的机构。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种铝型材折弯机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种铝型材折弯机，包括外壳，所述外壳底部装有滚轮，所述外壳底端内侧焊接有升降机构，外壳两侧的上端焊接有限位机构，所述限位机构的端头处的内支柱衔接外支柱，所述外支柱固定于内壳上，所述内壳顶端的中部位置焊接折弯机构，所述折弯机构底部套接有折弯头，所述内壳的底部上端横置一根转轴，所述转轴连接着平移块，所述转轴分别穿过内壳和外壳焊接于转阀，所述平移块上方支撑载物架。
优选的，所述折弯机构顶部的一号升降机焊接在内壳的顶部，且外部套有护罩，一号升降机下方连接有推块，所述推块下端连接着折弯头，推块两侧连接着固定架，在顶部外壳安置水平移动架，所述水平移动架的底部连接第二电机，第二电机端口处连接转杆,所述转杆外侧连接移动块，所述移动块两端焊接连接架，所述连接架顶部固定一号升降机；
优选的，所述折弯头顶部安装有顶板，所述顶板的下方贯穿支撑架，且连接着下端长杆，所述支撑架的两侧连接着平衡块，所述平衡块内嵌于固定架,所述长杆下端连接着冲头，所述支撑架两侧外端固定着大臂，所述冲头顶部横栏两侧固定小臂，所述大臂的下端贯穿夹取器。
优选的，所述冲头外端是一个封闭的防护罩，所述防护罩的顶部穿过两根挤压杆，所述挤压杆下端穿过刚性弹簧，所述刚性弹簧连接在阻止块，所述挤压杆穿过阻止块连接着滑块，所述滑块的底端连接直柱，该直柱穿过防护罩连接于顶块，所述夹取器顶部下端设置两根活动杆，所述活动杆贯穿于稳定杆且连接于夹块，所述稳定杆下方连接有缓冲弹簧，所述夹块的底端焊接有夹口。
优选的，所述外壳包括设置于底部的滚轮，所述滚轮的内部上端设置有内壳，所述内壳的两侧分别连接有直杆，所述直杆下方外侧对称且置由上及下焊接外支柱，所述直杆的底部连接在衔块，所述衔块另一侧连接在内壳上，所述内壳下端水平穿过一根转轴。
优选的，所述限位机构包括外框，所述外框内部横穿一根插杆，支杆固定插杆且位于外框的内部，所述插杆贯穿于外框，且一端置于外壳的外部，另一端置于外壳的内部，所述插杆的顶部似圆环，该圆环下端焊接有连接块，所述连接块下方设有回复弹簧，所述回复弹簧的底部接有内支柱。
优选的，所述载物架,的底部设置转轴，所述转轴贯过平移块内部，且转轴一端内嵌于内壳的一端，另一端贯穿内壳一端，且贯穿外壳连接于转阀，所述平移块的焊接有固定板，所述固定板上方焊接下支块，所述下支块的两侧设有活动臂，且活动块连接于活动臂，旋钮穿过活动块，且活动块连接于活动臂固定于上支块，所述上支块焊接于折弯台，所述折弯台上部分设置有支架，所述支架顶部下方固定液压弹簧，所述液压弹簧的底端固定挤压块。
优选的，所述升降机构包括第一电机，所述第一电机下端连接带轮，所述带轮的输出端连接着皮带，且皮带的另一端连接着转轴，所述转轴上方套有螺旋杆，所述螺旋杆上方中部位置安置一块横杆，所述横杆两侧设置滑动支撑块，所述螺旋杆顶部中间的位置设置有升降台。
本发明有益效果：
(1)本发明是利用外壳两侧的限位机构可以将内壳进行上下移动，通过外壳底部的升降机构，利用升降机构内部的升降台抬升内壳的高度，在内壳向上升的同时，内壳外侧两端的外支柱开始将内支柱向内部顶起，此时内支柱则开始向内部进行收缩，当外支柱从内支柱上移开时，内支柱就开始在回复弹簧的作用下开始向外侧弹出，直到升降台内壳提升到所需的位置时，此时升降台不在移动，由于外支柱从上向下回复弹簧无法向内部压缩，所以不能实现外支柱自动从上向下移动，，以此能够保持铝材在合适的高度进行折弯，提高了折弯的合格率。
(2)本发明利用的是折弯机内部的冲头机构，使得在一号升降机开始向下推动时，一号升降机带动顶板开始向下运动，此时顶板将支撑架内部的顶杆向下挤压滑动，这时支撑架内部的顶杆就会挤压位于内部的长杆，长杆就会向下挤压冲头，带动冲头向下运动，冲头就会在一号升降机的间接带动下向下挤压处于载物架的铝材，然而在冲头向下运动的同时冲头带动小臂也会向下移动，此时小臂会带动大臂张开，当铝材折弯成型后，随着一号升降机开始向上收缩推块时，小臂开始在冲头的作用下开始向上移动，此时小臂会带动着大臂进行收缩，大臂前端的夹口会将铝材卡住，向上移动，实现自动化，简化了操作，利用了机器手代替了人手，用来解放人的双手，更加减少安全事故的发生，保护人的安全。
(3)本发明的利用了载物架下端的旋钮，通过旋钮可以将折弯台进行进一步提升高度，便于和折弯机构相互协调工作，另一方面还可以提高折弯台的受压强度，便于折弯台能够承受更高强度的折弯件。
附图说明
下图结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为图1所示的冲头机构的示意图；
图3为图1所示的A处放大图；
图4为图1所示插杆机构的示意图；
图5为图1所示的B处放大图；
图6为图3所示夹取器机构示意图；
图7位图1所示的水平移动架的示意图；
图中：1、外壳；11、滚轮；12、内壳；13、外支柱；14、衔块；15、直杆；2、限位机构；21、外框；22、插杆；221、圆环；222、连接块；223、回复弹簧；224、内支柱；23、支杆；3、折弯机构；31、一号升降机；32、推块；33、固定架；34、折弯头；341、顶板；342、平衡块；343、大臂；344、小臂；345、长杆；346、顶杆；347、支撑架；35、冲头；351、挤压杆；352、防护罩；353、刚性弹簧；354、阻止块；355、滑块；356、顶块；357、直柱；36、夹取器；361、活动杆；362、稳定杆；363、缓冲弹簧；364、夹块；365、夹口；37、水平移动架；371、第二电机；372、转杆；373、连接架；374、移动块；4、载物架；41、折弯台；411、支架；412、液压弹簧；413、挤压块；42、固定板；421、旋钮；422、活动块；423、上支块；424、下支块；43、转阀；44、转轴；45、平移块；5、升降机构；51、第一电机；52、带轮；53、皮带；54、转轴；55、螺旋杆；56、横杆；57、支撑块；58、升降台；
具体实施方式
为了实现本发明的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于理解，下面结合具体的实施方式，进一步阐述。
如图1-图7所示，本发明的一种铝型材折弯机，包括外壳1，所述外壳1底部装有滚轮11，所述外壳1底端内侧焊接有升降机构5，外壳1两侧的上端焊接有限位机构2，所述限位机构2的端头处的内支柱224衔接外支柱13，所述外支柱13固定于内壳12上，所述内壳12顶端的中部位置焊接折弯机构3，所述折弯机构3底部套接有折弯头34，所述内壳12的底部上端横置一根转轴44，所述转轴44连接着平移块45，所述转轴44分别穿过内壳12和外壳1焊接于转阀43，所述平移块45上方支撑载物架4，其中；
具体的，所述折弯机构3顶部的一号升降机31焊接在内壳12的顶部，且外部套有护罩，一号升降机31下方连接有推块32，所述推块32下端连接着折弯头34，推块32两侧连接着固定架33，在顶部外壳(1)安置水平移动架(37)，所述水平移动架(37)的底部连接第二电机(371)，第二电机(371)端口处连接转杆(372),所述转杆(372)外侧连接移动块(374)，所述移动块(374)两端焊接连接架(373)，所述连接架(373)顶部固定一号升降机(31)；具体工作时，将所要折弯的铝材放入到载物台4上时，此时，一号升降机31接通电源，一号升降机31开始进行工作，一号升降机31下方的推块32的左右两端焊接有固定架33，所以在一号升降机31开始将推块32开始向下移动时，推块32两侧的凹槽就可以使得推块32平稳下降，同时，在推块32下移动的过程，推块32带动着折弯头34开始向下移动。
具体的，所述折弯头34顶部安装有顶板341，所述顶板341的下方贯穿支撑架347，且连接着下端长杆345，所述支撑架347的两侧连接着平衡块342，所述平衡块342内嵌于固定架33,所述长杆345下端连接着冲头35，所述支撑架347两侧外端固定着大臂343，所述冲头35顶部横栏两侧固定小臂344，所述大臂343的下端贯穿夹取器36。具体工作时，在推块32向下移动的过程中，折弯头34也会进行运动，由于一号升降机31向下移动带动推块32下移，推块32带动着顶板341开始下压，此时就会推动支撑架347内部的顶杆346沿着支撑架347内壁向下移动，同时，由于支撑架347的外部的两侧设置有平衡块342，可以保持折弯头34的顶杆346在支撑架347内部运动的过程中，使其能够保持垂直的下落，顶杆346的下落会挤压下端连接的长杆345，由于长杆345穿过支撑架347，长杆345向下移动时挤压冲头35，而冲头35上方的横板的两侧设置有小臂344，在冲头35下压时，小臂344就会向着两侧伸张，与此同时，支撑架347两侧的大臂343也会在小臂344的作用下开始拉伸，直到小臂344水平伸直，在冲头35开始向下挤压铝材完成后，一号升降机31开始上升，小臂344开始回落，大臂343也会开始下降，冲头35会向上收缩，带动小臂344也会向内侧收缩，大臂343下端的夹取器36开始将折弯后的铝材的物件进行夹取，送出。
具体的，所述冲头35外端是一个封闭的防护罩352，所述防护罩352的顶部穿过两根挤压杆351，所述挤压杆351下端穿过刚性弹簧353，所述刚性弹簧353连接在阻止块354，所述挤压杆351穿过阻止块354连接着滑块355，所述滑块355的底端连接直柱357，该直柱357穿过防护罩352连接于顶块356，所述夹取器36顶部下端设置两根活动杆361，所述活动杆361贯穿于稳定杆362且连接于夹块364，所述稳定杆362下方连接有缓冲弹簧363，所述夹块364的底端焊接有夹口365。具体工作时，当冲头35开始在长杆345向下带动，也开始进行移动，此时，冲头35上端的挤压杆351开始向下移动，利用刚性弹簧353在顶块356向下挤压时，可以有效的减缓阻止块354向下移动和快速向上收缩顶块356，在挤压杆351将滑块355向下移动时，带动直柱357向下移动，利用顶块356可以将材料折弯。
具体的，所述外壳1包括设置于底部的滚轮11，所述滚轮11的内部上端设置有内壳12，所述内壳12的两侧分别连接有直杆15，所述直杆15下方外侧对称且置由上及下焊接外支柱13，所述直杆15的底部连接在衔块14，所述衔块14另一侧连接在内壳12上，所述内壳12下端水平穿过一根转轴44。具体工作时，当折弯机开始进行工作时，需要将折弯机移动到所需要的场地，这时利用外壳1底部的滚轮11就能够在地面上推动到指定的位置，然后放下滚轮11上的摩擦卡口，稳定住滚轮的位置，使得该折弯机能够在地面上保持稳定，折弯机的内壳12主要是布置有进行操作平台的机构放入里面，以便折弯机构3进行操作。内壳12两端的依次焊接外支柱13，是能够在升降机构5的作用下，用来抬升内壳12的高度，用来解决折弯不同铝材厚度的问题。
具体的，所述限位机构2包括外框21，所述外框21内部横穿一根插杆22，支杆23固定插杆22且位于外框21的内部，所述插杆22贯穿于外框21，且一端置于外壳1的外部，另一端置于外壳1的内部，所述插杆22的顶部似圆环221，该圆环221下端焊接有连接块222，所述连接块222下方设有回复弹簧223，所述回复弹簧223的底部接有内支柱224。具体工作时，当折弯机构3要升上较高的高度时，此时，需要打开升降机构5，利用升降机构5能够将内壳12的底部进行抬升一定的高度，同时，内壳12两侧的外支柱13和内支柱224开始进行相互挤压，由于内支柱224是可以向内部回复的，原因是内部有回复弹簧223，从一开始，当外支柱13上移的过程中，外支柱13的支头开始与内支柱224的支头相互作用时，此时，由于内部的回复弹簧223的伸缩作用，使得内支柱224在受到挤压力时，就会向着内部进行收缩，当挤压力消失时，内支柱224又会从内部在回复弹簧223的作用下重新弹出，此时，当内支柱224重新回弹后，并不会由于内壳12会向下挤压内支柱224，原因在于内支柱224的缺口设计时由下及上能够进行回弹，从上到下则不会，若要放下内壳12，则需要在升降机构5的作用下，将内壳12顶起，使得内支柱224和外支柱13有间隙，然后在利用外部的圆环221，只需将圆环221向外部抽出，再利用用升降机构5将内壳12缓缓放下。
具体的，所述载物架4,的底部设置转轴44，所述转轴44贯过平移块45内部，且转轴44一端内嵌于内壳12的一端，另一端贯穿内壳12一端，且贯穿外壳1连接于转阀43，所述平移块45的焊接有固定板42，所述固定板42上方焊接下支块424，所述下支块424的两侧设有活动臂，且活动块422连接于活动臂，旋钮421穿过活动块422，且活动块422连接于活动臂固定于上支块423，所述上支块423焊接于折弯台41，所述折弯台41上部分设置有支架411，所述支架411顶部下方固定液压弹簧412，所述液压弹簧412的底端固定挤压块413。具体工作时，需要将折弯台41移动到合适的位置，此时就需要将转阀43旋转，由于在转阀43的外壳1上方设置有一凹槽，便于转阀向上移动，当转阀43在旋转时会带动转轴44，由于平移块45穿过转轴44，在转阀43旋转向内侧时，平移块45会向中间移动，需要将平移块45移动到合理的位置，便于找到折弯机冲头35所需要的弯口大，然后还需要将旋钮421进行旋转，从而可以使得上下的活动臂开始升高或降低，进而可以调整折弯台41的高度，在折弯台41上的铝材受到来自于冲头35的挤压，铝材开始向两侧的铝材开始两头向上翘，两侧的端头会伸入到挤压块413中，挤压块413上方安装有液压弹簧412，能够有效的避免了在实际操作中两端头的的瞬间翘起而损害折弯台41内部物件，而设计的保护套。
具体的，所述升降机构5包括第一电机51，所述第一电机51下端连接带轮52，所述带轮52的输出端连接着皮带53，且皮带53的另一端连接着转轴54，所述转轴54上方套有螺旋杆55，所述螺旋杆55上方中部位置安置一块横杆56，所述横杆56两侧设置滑动支撑块57，所述螺旋杆55顶部中间的位置设置有升降台58。具体工作时，当折弯机开始工作，此时需要打开第一电机51，第一电机51通过带动带轮52进行调节速度高低，可以在输出端控制速度的大小，以便带动皮带53转动的快慢进行调节，由于皮带53带动转轴54转动，套在转轴54的螺旋杆55开始向上移动，螺旋杆55上方的横杆56会沿着两侧的凹槽向上滑动，横杆56两侧的支撑块57也会随着横杆56一起上升，支撑块56的顶部围绕着两侧滑动，同时螺旋杆55会将顶部的升降台58顶起，然后升降台58就可以将内壳12的底部开始向上移动，带动内壳12整体向上移动。
本发明提供的一种铝型材折弯机的工作原理如下：
首先将折弯机运送到指定的位置，固定折弯机底部，使其稳定，便于内部机构的正常运行，之后开始打开第一电机51，第一电机51通过带动带轮52进行调节速度高低，可以在输出端控制速度的大小，以便带动皮带53转动的快慢进行调节，由于皮带53带动转轴54转动，套在转轴54的螺旋杆55开始向上移动，螺旋杆55上方的横杆56会沿着两侧的凹槽向上滑动，横杆56两侧的支撑块57也会随着横杆56一起上升，支撑块56的顶部围绕着两侧滑动，同时螺旋杆55会将顶部的升降台58顶起，然后升降台58就可以将内壳12的底部开始向上移动，带动内壳12整体向上移动，在内壳12向上移动的同时，内壳12两侧的外支柱13和内支柱224开始进行相互挤压，由于内支柱224是可以向内部回复的，原因是内部有回复弹簧223，开始时，当外支柱13上移的过程中，外支柱13的支头开始与内支柱224的支头相互作用时，此时，由于内部的回复弹簧223的伸缩作用，使得内支柱224在受到挤压力时，就会向着内部进行收缩，当挤压力消失时，内支柱224又会从内部在回复弹簧223的作用下重新弹出，此时，当内支柱224重新回弹后，并不会由于内壳12会向下挤压内支柱224，原因在于内支柱224的缺口设计时由下及上能够进行回弹，从上到下则不会，若要放下内壳12，则需要在升降机构5的作用下，将内壳12顶起，使得内支柱224和外支柱13有间隙，然后在利用外部的圆环221，只需将圆环221向外部抽出，再利用升降机构5将内壳12缓缓放下。
同时在内壳12上升到所需的指定位置时，需要将折弯台41移动到合适的位置，此时就需要将转阀43旋转，由于在转阀43的外壳1上方设置有一凹槽，便于转阀向上移动，当转阀43在旋转时会带动转轴44，由于平移块45穿过转轴44，在转阀43旋转向内侧时，平移块45会向中间移动，需要将平移块45移动到合理的位置，便于找到折弯机冲头35所需要的弯口大，然后还需要将旋钮421进行旋转，从而可以使得上下的活动臂开始升高或降低，进而可以调整折弯台41的高度，此时在折弯台41上放上一定厚度的铝材，且铝材的两端放置在折弯台41上，铝材两头抵在支架411的内壁上，铝材高度低于夹取器36底端的夹口365，当铝材开始受到来自于冲头35的挤压铝材开始向两侧的铝材开始两头向上翘，两侧的端头会伸入到挤压块413中，挤压块413上方安装有液压弹簧412，能够有效的避免了在实际操作中两端头的的瞬间翘起而损害折弯台41内部物件，此时两头的铝材开始沿着折弯台41向着中间移动，在冲头35开始将铝材中部折弯时，两头位于折弯台41中部，由于之前一号升降机31接通电源，一号升降机31开始进行工作，一号升降机31下方的推块32的左右两端焊接有固定架33，所以在一号升降机31开始将推块32开始向下移动时，推块32两侧的凹槽就可以使得推块32平稳下降，同时，在推块32下移动的过程，推块32带动着折弯头34开始向下移动，由于推块32带动着顶板341开始下压，此时就会推动支撑架347内部的顶杆346沿着支撑架347内壁向下移动，同时，由于支撑架347的外部的两侧设置有平衡块342，可以保持折弯头34的顶杆346在支撑架347内部运动的过程中，使其能够保持垂直的下落，顶杆346的下落会挤压下端连接的长杆345，由于长杆345穿过支撑架347，长杆345向下移动时挤压冲头35，而冲头35上方的横板的两侧设置有小臂344，在冲头35下压时，小臂344就会向着两侧伸张，与此同时，支撑架347两侧的大臂343也会在小臂344的作用下开始拉伸，直到小臂344水平伸直，在冲头35开始向下挤压铝材完成后，一号升降机31开始上升，小臂344开始回落，大臂343也会开始下降，冲头35会向上收缩，带动小臂344也会向内侧收缩，大臂343下端的夹取器36前方的夹口365正好将折弯后的铝材的物件进行夹取，之后开始打开第二电机371，第二电机371开始带动转杆372转动，转杆372带动移动块374平移，移动块374带动着连接架373移动，带动着连接架373上方的折弯机构3下方的夹取器36上方的折弯后的铝材，向着水平移动架37的内部；移动，使得将折弯后的铝材送到收集栏中。
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