一种汽车雨刷骨架自动铆钉机
阅读说明：本技术 一种汽车雨刷骨架自动铆钉机 (Automatic riveting machine for automobile windshield wiper framework ) 是由 翁坤铨 翁坤民 陈威 任学明 于 2021-08-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种汽车雨刷骨架自动铆钉机,包括支撑架,支撑架内部的一侧设有料带入口,支撑架的顶端设有铆钉自动供料机构,支撑架内部设有铆钉汇分机构,铆钉汇分机构的底端设有打钉机构,支撑架内部底端的中间位置设有打钉位,支撑架内部一侧设有出料位,打钉位的顶端设有步进气缸,步进气缸的顶端设有步进拖块,支撑架另一侧的顶端设有两轴出料机械手,两轴出料机械手底端设有电磁铁吸盘,支撑架内部一侧底端设有出料推车。有益效果：能够实现自动上料、自动铆接加工和自动下料,无需人工介入,生产周期短、操作方便,极大的提高了生产效率,降低了工作人员的工作强度,提高了生产安全性,符合企业自动化生产和安全生产的要求。(The invention discloses an automatic riveting machine for an automobile windshield wiper framework, which comprises a support frame, wherein a material belt inlet is formed in one side inside the support frame, an automatic rivet feeding mechanism is arranged at the top end of the support frame, a rivet gathering and separating mechanism is arranged inside the support frame, a nailing mechanism is arranged at the bottom end of the rivet gathering and separating mechanism, a nailing position is arranged in the middle of the bottom end inside the support frame, a material discharging position is arranged on one side inside the support frame, a stepping cylinder is arranged at the top end of the nailing position, a stepping dragging block is arranged at the top end of the stepping cylinder, a two-shaft discharging mechanical arm is arranged at the top end of the other side of the support frame, an electromagnet sucking disc is arranged at the bottom end of the two-shaft discharging mechanical arm, and a discharging cart is arranged at the bottom end of one side inside the support frame. Has the advantages that: can realize automatic feeding, automatic riveting processing and automatic unloading, need not artifical the intervention, production cycle is short, convenient operation, very big improvement production efficiency, reduced staff's working strength, improved the production security, accord with enterprise automated production and safety in production's requirement.)
技术领域
本发明涉及铆钉机技术领域，具体来说，涉及一种汽车雨刷骨架自动铆钉机。
背景技术
以前一般需要人手将待铆接组装的工件一个个放到铆接机上才能进行铆接加工，当铆接机对工件完成铆接加工后，其又需要人手将完成铆接的工件一个个从铆接机上取下才能下料，铆接机在人手上料和下料的过程中必须停止工作，这导致其具有生产周期长、操作不方便、铆接效率低和产能低等不足，5秒以上才可以打一颗钉(即每小时生产7000pcs(件))，且人手上料和下料的操作方式不但导致工人的劳动强度大和企业的劳务成本高，当铆接机在工人上料和下料的过程中因停机不及时的时候还容易出现压伤人手的现象，其不符合企业自动化生产和安全生产的要求。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
针对相关技术中的问题，本发明提出一种汽车雨刷骨架自动铆钉机，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
为此，本发明采用的具体技术方案如下：
一种汽车雨刷骨架自动铆钉机，包括支撑架，所述支撑架内部的一侧设置有料带入口，所述支撑架的顶端设置有铆钉自动供料机构，所述支撑架内部的中间位置设置有位于所述铆钉自动供料机构底部的铆钉汇分机构，所述铆钉汇分机构的底端设置有打钉机构，所述支撑架内部底端的中间位置设置有打钉位，所述支撑架内部远离所述料带入口的一侧设置有出料位，所述打钉位的顶端设置有步进气缸，所述步进气缸的顶端设置有步进拖块，所述支撑架另一侧的顶端设置有两轴出料机械手，所述两轴出料机械手的底端设置有电磁铁吸盘，所述支撑架内部靠近所述电磁铁吸盘一侧的底端设置有出料推车。
进一步的，所述料带入口由轨道和入口位整形条构成，所述入口位整形条位于所述轨道顶端的两侧。
进一步的，所述铆钉自动供料机构由储料箱、抖动箱、管道、整型振动盘、上料传送轨道、分料气缸、铆钉分料位、分料条和气管一构成，所述抖动箱位于所述储料箱的底端，所述管道连接于所述抖动箱和所述整型振动盘之间，所述上料传送轨道连接于所述整型振动盘和所述铆钉分料位之间，所述分料气缸位于所述铆钉分料位的一侧，所述分料条连接于所述分料气缸和所述铆钉分料位之间，所述气管一连接于所述铆钉分料位的底端。
进一步的，所述铆钉汇分机构由入钉口、分钉气缸、分钉挡块、出钉口和若干气管二构成，所述入钉口与所述气管一连接，所述分钉气缸连接于所述入钉口的一侧，所述分钉挡块连接于所述入钉口和所述分钉气缸之间，所述气管二与所述出钉口连接。
进一步的，所述打钉机构由上铆接电机、曲轴机构、上铆接顶针、铆接出钉位、下铆接气缸和下铆接顶针构成，所述曲轴机构与所述上铆接电机的输出轴连接，所述上铆接顶针连接于所述曲轴机构的另一端，所述铆接出钉位位于所述上铆接顶针和所述下铆接顶针之间，所述下铆接顶针与所述下铆接气缸连接。
进一步的，所述打钉机构的底部设置有料带稳定气缸、稳定块和限位柱，所述稳定块与所述料带稳定气缸连接，所述限位柱位于所述稳定块的一侧。
本发明的有益效果为：能够实现自动上料、自动铆接加工和自动下料，无需人工介入，生产周期短、操作方便，极大的提高了生产效率，降低了工作人员的工作强度，提高了生产安全性，符合企业自动化生产和安全生产的要求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的一种汽车雨刷骨架自动铆钉机的结构示意图；
图2是根据本发明实施例的一种汽车雨刷骨架自动铆钉机的局部结构示意图；
图3是根据本发明实施例的一种汽车雨刷骨架自动铆钉机的铆钉自动供料机构结构示意图；
图4是根据本发明实施例的一种汽车雨刷骨架自动铆钉机的铆钉汇分机构结构示意图；
图5是根据本发明实施例的一种汽车雨刷骨架自动铆钉机的打钉机构结构示意图；
图6是根据本发明实施例的一种汽车雨刷骨架自动铆钉机的料带稳定结构及限位柱结构示意图。
图中：
1、支撑架；2、料带入口；3、铆钉自动供料机构；4、铆钉汇分机构；5、打钉机构；6、打钉位；7、出料位；8、步进气缸；9、步进拖块；10、两轴出料机械手；11、电磁铁吸盘；12、出料推车；13、轨道；14、入口位整形条；15、储料箱；16、抖动箱；17、管道；18、整型振动盘；19、上料传送轨道；20、分料气缸；21、铆钉分料位；22、分料条；23、气管一；24、入钉口；25、分钉气缸；26、分钉挡块；27、出钉口；28、气管二；29、上铆接电机；30、曲轴机构；31、上铆接顶针；32、铆接出钉位；33、下铆接气缸；34、下铆接顶针；35、料带稳定气缸；36、稳定块；37、限位柱。
具体实施方式
为进一步说明各实施例，本发明提供有附图，这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
根据本发明的实施例，提供了一种汽车雨刷骨架自动铆钉机。
实施例一：
如图1-6所示，根据本发明实施例的汽车雨刷骨架自动铆钉机，包括支撑架1，所述支撑架1内部的一侧设置有料带入口2，所述支撑架1的顶端设置有铆钉自动供料机构3，所述支撑架1内部的中间位置设置有位于所述铆钉自动供料机构3底部的铆钉汇分机构4，所述铆钉汇分机构4的底端设置有打钉机构5，所述支撑架1内部底端的中间位置设置有打钉位6，所述支撑架1内部远离所述料带入口2的一侧设置有出料位7，所述打钉位6的顶端设置有步进气缸8，所述步进气缸8的顶端设置有步进拖块9，所述支撑架1另一侧的顶端设置有两轴出料机械手10，所述两轴出料机械手10的底端设置有电磁铁吸盘11，所述支撑架1内部靠近所述电磁铁吸盘11一侧的底端设置有出料推车12。
借助于上述技术方案，能够实现自动上料、自动铆接加工和自动下料，无需人工介入，生产周期短、操作方便，极大的提高了生产效率，降低了工作人员的工作强度，提高了生产安全性，符合企业自动化生产和安全生产的要求。
实施例二：
如图1-6所示，所述料带入口2由轨道13和入口位整形条14构成，所述入口位整形条14位于所述轨道13顶端的两侧，所述铆钉自动供料机构3由储料箱15、抖动箱16、管道17、整型振动盘18、上料传送轨道19、分料气缸20、铆钉分料位21、分料条22和气管一23构成，所述抖动箱16位于所述储料箱15的底端，所述管道17连接于所述抖动箱16和所述整型振动盘18之间，所述上料传送轨道19连接于所述整型振动盘18和所述铆钉分料位21之间，所述分料气缸20位于所述铆钉分料位21的一侧，所述分料条22连接于所述分料气缸20和所述铆钉分料位21之间，所述气管一23连接于所述铆钉分料位21的底端，所述铆钉汇分机构4由入钉口24、分钉气缸25、分钉挡块26、出钉口27和若干气管二28构成，所述入钉口24与所述气管一23连接，所述分钉气缸25连接于所述入钉口24的一侧，所述分钉挡块26连接于所述入钉口24和所述分钉气缸25之间，所述气管二28与所述出钉口27连接，所述打钉机构5由上铆接电机29、曲轴机构30、上铆接顶针31、铆接出钉位32、下铆接气缸33和下铆接顶针34构成，所述曲轴机构30与所述上铆接电机29的输出轴连接，所述上铆接顶针31连接于所述曲轴机构30的另一端，所述铆接出钉位32位于所述上铆接顶针31和所述下铆接顶针34之间，所述下铆接顶针34与所述下铆接气缸33连接，所述打钉机构5的底部设置有料带稳定气缸35、稳定块36和限位柱37，所述稳定块36与所述料带稳定气缸35连接，所述限位柱37位于所述稳定块36的一侧。
为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
在实际应用时，料带(也就是两条钢条连着的一串汽车雨刷骨架)从料带入口放入，电机带动料带沿着轨道前进，由气缸带动入口位整形条夹一下，完成整形；然后电机带动料带沿着轨道前进到打钉位，准备打钉。与此同时，铆钉自动供料机构和铆钉汇分机构动作，把铆钉送下去准备打钉；机器设有两个铆钉自动供料机构，铆钉自动供料机构设有储料箱，把一盘铆钉倒入到储料箱中，气缸带动抖动箱抖动，把铆钉从储料箱中抖出来经过管道往下掉，掉到整形振动盘中，电机带动整形振动盘振动把铆钉沿着上料传送轨道到达铆钉分料位，分料气缸带动分料条伸出，将铆钉隔开，然后铆钉沿着气管到达铆钉汇分机构；铆钉汇分机构有两个入钉口，上面设有分钉气缸，2个分钉气缸带动2个分钉挡块轮流伸入内部的分钉管道，使得两个入钉口的铆钉可以一个一个轮流经过内部管道吹到出钉口(也就是一个入钉口的铆钉进来的时候另一边的分钉挡块下来挡住另一个入钉口的铆钉，以此类推，轮流着来)；然后铆钉从铆钉汇分机构的出钉口沿着气管送到铆接出钉位，打钉时，首先限位柱伸出，挡住这盘料带继续前进，确定一下位置，然后料带稳定气缸带动稳定块伸下来压住料带，完成固定；然后打钉机构开始动作，下铆接气缸带动下铆接顶针上顶，把从铆接出钉位出来的铆钉带到位置，然后上铆接电机带动曲轴机构旋转带动上铆接顶针往下打，把铆钉铆接上去；铆接完第一个钉后，由两边的步进气缸带动步进拖块伸下来伸进到料带的两条边的孔中，拖着料带一步一步往前进，同时打钉机构也一个一个的完成铆接；当这盘料带打完后，电机带动料带沿着轨道前进到出料位，两轴出料机械手移动过来，机械手上的电磁铁吸盘把料带吸起，然后放到出料推车上。
综上所述，借助于本发明的上述技术方案，能够实现自动上料、自动铆接加工和自动下料，无需人工介入，生产周期短、操作方便，极大的提高了生产效率，降低了工作人员的工作强度，提高了生产安全性，符合企业自动化生产和安全生产的要求。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
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