一种混凝土3d打印与雕刻多功能一体化装备及其使用方法

文档序号:1791140 发布日期:2021-11-05 浏览:24次 >En<

阅读说明:本技术 一种混凝土3d打印与雕刻多功能一体化装备及其使用方法 (Concrete 3D printing and engraving multifunctional integrated equipment and using method thereof ) 是由 刘龙 周强 朱敏涛 董赛阳 王宇 张玉鹏 范胜华 于 2021-08-17 设计创作,主要内容包括:本发明提供一种混凝土3D打印与雕刻多功能一体化装备及其使用方法,包括底座、床体、支撑柱、工作台、床体、立柱、滑杆、滑块、打印机构与雕刻机构,所述底座的下端面安装于所述支撑柱上,工作台放置于所述床体的上端面上,底座安装于床体与工作台之间所形成的空腔内,所述床体内设置有供电机构,所述工作台的两侧设置有轨道,所述轨道内分别设置有滑块,所述立柱的底端连接滑块,所述立柱的顶端之间滑杆,所述滑杆上设置有滑动件,所述打印机构与雕刻机构安装于滑动件上,所述供电机构通过电缆连接打印机构与所述雕刻机构。本发明3D雕刻与3D打印可同时运行,并且3D雕刻可配合3D打印工作,对3D打印工件进行二次加工,实现机电结构更高效的利用。(The invention provides a concrete 3D printing and carving multifunctional integrated device and a using method thereof. The 3D engraving and the 3D printing can run simultaneously, and the 3D engraving can be matched with the 3D printing work to carry out secondary processing on the 3D printing workpiece, so that the electromechanical structure can be more efficiently utilized.)

一种混凝土3D打印与雕刻多功能一体化装备及其使用方法

技术领域

本发明涉及混凝土打印技术领域,特别是涉及一种混凝土3D打印与雕刻多功能一体化装备及其使用方法。

背景技术

发展至今,混凝土在现代审美和艺术的熏陶下已不仅仅是作为建筑结构材料,还可以利用他作为建筑作品的室内外饰面材料。如光影成像混凝土的成像制作要使用橡胶模做为模板,但需先对图片平面数字处理,将原有彩色图片生成条形灰度位图文件,再将处理好的平面图像生成CNC雕刻路径,从而雕刻出宽窄与深度不同的线条。混凝土3D打印技术是将混凝土构件利用计算机进行3D建模和离散分层生成二维截面信息,然后将配制好的混凝土拌合物通过挤出装置,按照设定好的程序,通过机械控制,由喷嘴挤出进行分层堆积,最后得到混凝土构件即成型建筑。

目前3D打印存在打印完成后构件表面粗糙,3D雕刻机和3D打印机单个设备价格昂贵、设备占据空间大等问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点,本发明的目的在于提供一种混凝土3D打印与雕刻多功能一体化装备,可同时实现混凝土3D打印功能与雕刻功能,节省了空间和成本,实现了机电结构的高效利用。此外,本发明还要提供一种混凝土3D打印与雕刻多功能一体化装备的使用方法。

为实现上述目的及其他相关目的,本发明采用以下技术方案:

本发明的第一方面,提供一种混凝土3D打印与雕刻多功能一体化装备,包括底座、床体、支撑柱、工作台、床体、立柱、滑杆、滑块、打印机构与雕刻机构,所述底座的下端面安装于所述支撑柱上,所述工作台放置于所述床体的上端面上,所述底座安装于所述床体与所述工作台之间所形成的空腔内,所述床体内设置有供电机构,所述工作台的两侧设置有轨道,所述轨道内分别设置有滑块,所述立柱的底端连接所述滑块,所述立柱的顶端之间滑杆,所述滑杆上设置有滑动件,所述打印机构与所述雕刻机构安装于所述滑动件上,所述供电机构通过电缆连接所述打印机构与所述雕刻机构。

作为优选的技术方案,所述打印机构包括料仓及设置于料仓下端的打印喷头,所述料仓内设置有螺杆搅拌轴及液位传感器,所述料仓的侧壁设置有输送管。

作为优选的技术方案,所述液位传感器安装于所述料仓的下部,所述液位传感器连接外部操作系统。

作为优选的技术方案,所述雕刻机构包括X轴驱动机、Y轴驱动机、Z轴驱动机、控制器、主轴及雕刻头,所述控制器电性连接所述X轴驱动机、Y轴驱动机、Z轴驱动机,所述X轴驱动机、Y轴驱动机、Z轴驱动机的输出端连接所述主轴,所述主轴连接所述雕刻头。

作为优选的技术方案,其特征在于,所述雕刻机构还包括散热风机,所述散热风机的吹风口朝向所述X轴驱动电机、Y轴驱动电机及Z轴驱动电机。

本发明的第二方面,提供一种混凝土3D打印与雕刻多功能一体化装备的使用方法,包括以下步骤:

步骤一、选择打印模式,通过滑块、滑动件的移动带动打印喷头运动,完成打印工作;

步骤二、选择雕刻模式,对打印工件的表面进行二次加工;

步骤三、重复步骤一与步骤二。

作为优选的技术方案,所述步骤一中,通过液位传感器检测料仓内料浆高度数据,当料浆高度低于设定值,自动加料。

作为优选的技术方案,所述步骤二中,通过X轴驱动机、Y轴驱动机、Z轴驱动机带动雕刻头运动对打印工件进行二次加工。

如上所述,本发明具有以下有益效果:

(1)本发明多功能一体化设备既可作为3D雕刻机使用,又可作为混凝土3D打印机使用,在同一个工作台上打印混凝土作品,设备通过控制系统转换工作模式,在3D雕刻和3D打印之间切换,操作简单便捷。

(2)本发明3D雕刻与3D打印可同时运行,并且3D雕刻可配合3D打印工作,对3D打印工件进行二次加工,使打印工件更加精美,节约了设备成本,节省了空间,实现机电结构更高效的利用。

(3)本发明多功能一体化设备内含数据反馈功能,通过传感器反馈数据,搅拌机继续拌料,通过泵机自动加料,可保证3D打印连续工作,避免因打印材料不足中断工件的打印,导致质量不佳等问题。

附图说明

图1显示为本发明一体化装备的结构示意图。

图2显示为本发明打印机构与雕刻机构的结构示意图。

图3显示为本发明打印机构的结构示意图。

图4显示为本发明驱动机的结构示意图。

其中,附图标记具体说明如下:底座1、支撑柱2、散热风机3、轨道4、滑块5、工作台6、立柱7、滑杆8、控制器9、第一电缆10、主轴11、雕刻头12、料仓13、搅拌轴14、传感器15、打印喷头16、输送管17、X轴驱动机18、Y轴驱动机19、Z轴驱动机20、第二电缆21、滑动件22。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图4。须知,本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本发明可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时,本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语,亦仅为便于叙述的明了,而非用以限定本发明可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更技术内容下,当亦视为本发明可实施的范畴。

本实施例提供一种混凝土3D打印与雕刻多功能一体化装备,包括底座1、床体、支撑柱2、工作台6、床体、立柱7、滑杆8、滑块5、打印机构与雕刻机构,所述底座1的下端面安装于所述支撑柱2上,所述工作台6放置于所述床体的上端面上,所述底座1安装于所述床体与所述工作台6之间所形成的空腔内,所述床体内设置有供电机构,所述工作台6的两侧设置有轨道4,所述轨道4内分别设置有滑块5,所述立柱7的底端连接所述滑块5,所述立柱7的顶端之间滑杆8,所述滑杆8上设置有滑动件22,所述打印机构与所述雕刻机构安装于所述滑动件22上,所述供电机构通过第一电缆10连接所述打印机构与所述雕刻机构。

其中,打印机构包括料仓13及设置于料仓13下端的打印喷头16,所述料仓13内设置有螺杆搅拌轴14及液位传感器15,所述料仓13的侧壁设置有输送管17。液位传感器15安装于所述料仓13的下部,液位传感器15通过第二电缆21连接外部操作系统,输送管17通过泵送及输送3D打印材料。液位传感器15可检测所述料仓13内打印材料储量,当低于所设临界值时可发出信号提示到系统,再继续拌料,持续供应打印材料,保证3D打印工作的持续性。

所述雕刻机构包括X轴驱动机18、Y轴驱动机19、Z轴驱动机20、控制器9、主轴11及雕刻头12,所述控制器9电性连接所述X轴驱动机18、Y轴驱动机19、Z轴驱动机20,所述X轴驱动机18、Y轴驱动机19、Z轴驱动机20的输出端连接所述主轴11,所述主轴11连接所述雕刻头12。三个驱动机控制雕刻头12沿上下、左右、前后的方向运动。

所述雕刻机构还包括散热风机3,所述散热风机3的吹风口朝向所述X轴驱动电机、Y轴驱动电机及Z轴驱动电机。散热风机3为装备散热,减少温度过高导致机械损坏。

本实施例还提供一种3D打印与雕刻多功能一体化装备的使用方法,包括以下步骤:

步骤一、选择打印模式,通过滑块5、滑动件22的移动带动打印喷头16运动,完成打印工作;通过液位传感器15检测料仓13内料浆高度数据,当料浆高度低于设定值,自动加料。

步骤二、选择雕刻模式,对打印工件的表面进行二次加工;通过X轴驱动机18、Y轴驱动机19、Z轴驱动机20带动雕刻头12运动对打印工件进行二次加工。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效,而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本发明的权利要求所涵盖。

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