具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如附图15所示，一种电控锁自动化焊接、组装、测试系统，包括霍尔焊接装置a，用于将电控锁5的霍尔元件7与电机6的电机线8焊接连接；电机焊接装置b，用于将电机线8焊接连接在电机6的触点上；超声焊接装置c，用于对电控锁控制模块30进行超声焊接；防泥沙试验装置d，用于提供泥沙风暴模拟环境对电控锁5进行防泥沙试验；震动测试装置e，用于提高震动模拟环境对电控锁5进行震动测试；以及寿命测试装置f，用于开、关电控锁5进行工作寿命的测试。本发明为适配电控锁的成套化生产加工流水线，有效提高了电控锁的生产加工效率，且加工品质好、精度高，适于规模化推广。

如附图2和附图3所示，所述霍尔焊接装置a包括第一作业台1a、第一下压气缸2a、第一加热棒3a、焊接定位台4a和弹性焊锡丝架5a；所述第一下压气缸2a通过第一气缸连接部20a竖直朝下安装于第一作业台1a上，所述第一加热棒3a竖向安装于第一下压气缸2a的活塞杆的推动端，所述焊接定位台4a设置于第一作业台1a上，所述第一加热棒3a与焊接定位台4a上、下对应；所述焊接定位台4a的台面以中线为界分为霍尔元件定位面和电机线定位面，所述霍尔元件定位面具有金属脚定位通槽41a，所述电机线定位面具有导线定位通槽42a，所述金属脚定位通槽41a与导线定位通槽42a一一对应，所述霍尔元件7的金属脚伸入金属脚定位通槽41a内，所述电机线8的各导线伸入导线定位通槽42内并伸入金属脚定位通槽41内与对应的金属脚叠加；所述弹性焊锡丝架5a上安装有焊锡丝卷9a，从所述焊锡丝卷9a引出的焊锡丝的端部延伸至第一加热棒3a的底端，且弹性焊锡丝架5a的顶部抵靠设置有通过压棒安装部60a连接第一下压气缸2a的活塞杆的压棒6a，通过压棒6a的下压以及弹性焊锡丝架5a的自动上弹，保证从焊锡丝卷9a及引出的焊锡丝90a与第一加热棒3a同步竖向移动，更有利于焊接作业，提高焊接质量。在焊接作业中，利用第一下压气缸2a推动第一加热棒3下移压住焊锡丝90a并抵靠霍尔元件定位面，利用第一加热棒3a加热焊锡丝90a实现对金属脚与导线之间的焊接，焊接效果好、效率高，适于规模化推广。

更为具体的，焊接定位台4a上的所述霍尔元件定位面与所述电机线定位面分为左、右两侧，所述第一加热棒3a位于霍尔元件定位面正上方，霍尔元件7与电机线8均通过人工手持，操作更加方便。

值得注意的是，电机线8的导线外面有绝缘层，为了对导线进行更好的定位，所述金属脚定位通槽41a的槽底高于导线定位通槽42a的槽底，伸入金属脚定位通槽41a内的导线为剥去绝缘层的导体部分。

所述第一作业台1a上开设有水平滑槽10a，所述焊接定位台4a的底部连接有与水平滑槽10a滑移配合的滑块45a，且焊接定位台4a侧面通过内螺纹块43a设置有定位螺栓44a。方便焊接定位台4a的位置调整，更有利于焊接作业。

所述第一加热棒3a配套设置有通过第一内螺纹筒安装部300a连接第一下压气缸2a的活塞杆的第一内螺纹筒30a，所述第一加热棒3a竖向贯穿第一内螺纹筒30a螺纹旋接。提高装配便捷性。

更为具体的，所述弹性焊锡丝架5a包括底板51a、竖向设置于底板51a上的弹簧杆52a以及连接于弹簧杆52a顶端的水平轴杆53a；所述压棒6a抵靠弹簧杆52a的顶部；所述焊锡丝卷9a套在水平轴杆53a上。

如附图4和附图5所示，所述电机焊接装置b包括第二作业台1b、第二下压气缸2b、第二加热棒3b和可移动焊接定位块5b；所述第二下压气缸2b通过第二气缸连接部20b竖直朝下安装于第二作业台1b上，所述第二加热棒3b竖向安装于第二下压气缸2b的活塞杆的推动端，所述可移动焊接定位块5b设置于第二作业台1b上，所述第二加热棒3b与可移动焊接定位块5b上、下对应；所述第二作业台1b上设置有供可移动焊接定位块5b移动切换对应第二加热棒3b的焊接点位的滑道4b，所述可移动焊接定位块5b上定位设置有电机6和电机线8，所述电机线8端部对应叠设于电机6的触点60上方。电机6和电机线8均定位完成以后，通过第二下压气缸2b推动第二加热棒3b下移挤压并加热电机线8的端部即可将电机线8与触点60焊接连接起来，一个触点60焊接完后以后，人工推动可移动焊接定位块5b移动，从而将第二个焊点移动到第二加热棒3b正下方，即可进行第二个触点60与电机线8的焊接，焊接效果好、效率高，适于规模化推广。

所述可移动焊接定位块5b包括下移动块51b、上电机定位块52b、侧电机线定位板53b和顶焊接支撑片54b；所述下移动块51b滑移配合设置于滑道4b内；所述上电机定位块52b呈开口朝上安装在下移动块51b顶部的U型结构，所述电机6b嵌入上电机定位块52b内实现定位；所述侧电机线定位板53b呈竖向姿态安装在下移动块51b侧面并被电机6的尾部抵靠，所述侧电机线定位板53b顶端开设有定位通槽530b，所述电机线8嵌入定位通槽530b内实现定位；所述顶焊接支撑片54b呈水平伸入上电机定位块52b内的L型结构，所述电机线8的端部搁置于顶焊接支撑片54b水平伸入电机定位块52内的部分上，嵌入电机定位块52b内的所述电机6的触点60伸入顶焊接支撑片54b与电机线8的端部之间。电机6与电机线8定位操作方便、定位可靠。

所述第二加热棒3b配套设置有通过第二内螺纹筒安装部300b连接第二下压气缸2b的活塞杆的第二内螺纹筒30b，所述第二加热棒3b竖向贯穿第二内螺纹筒30b螺纹旋接，提高装配便捷性。

如附图6所示，所述超声焊接装置c包括操作台1c、旋转送料系统、超声波焊接机4c、下料装置5c和储料装置6c；所述操作台1c的台面为平面，所述旋转送料系统包括位于操作台1c的台面上的转盘2c以及设置于操作台1c内部用于驱动转盘2c旋转的驱动电机，所述转盘2c上以其圆形轮廓周向阵列布置有多个控制模块定位盘3c，电控锁控制模块30一一对应置于所述控制模块定位盘3c内；所述超声波焊接机4c及下料装置5c均设置于操作台1c的台面，所述储料装置6c设置于操作台1c的侧面，且在转盘2的旋转方向20上，所述超声波焊接机4c、下料装置5c、储料装置6c依次设置；所述电控锁控制模块30转动至超声波焊接机4c通过所述超声波焊接机4c进行超声波焊接，以及转动至下料装置5c通过所述下料装置5c下料至所述储料装置6c。超声焊接装置c集送料、超声焊接、下料为一体，焊接效果好、效率高，大大提高电控锁控制模块30的产量，而且整体结构简单，使用方便，适于规模化推广。

更为具体的，所述下料装置5c包括设置于操作台1c的台面的立杆51c、设置于立杆51c顶端的横架52c、设置于横架52c内的横轨53c、通过滑块59c设置于横轨53c上的竖向气缸55c、安装于横架52c外侧且其活塞杆间隙贯穿横架52c连接滑块59c的横向气缸54c、以及设置于竖向气缸55c的活塞杆上的吸嘴56c；所述操作台1c内设置有吸泵，所述吸嘴56c外接有吸气管57c对接所述吸泵，且吸嘴56c的嘴口连接有密封垫58c。首先通过横向气缸54c伸长推动竖向气缸55c和吸嘴56c移动至对应的电控锁控制模块30正上方，然后启动吸泵，再通过竖向气缸55c推动吸嘴56c下移吸住电控锁控制模块30，随后提升，再通过横向气缸54c的缩短复位竖向气缸55c和吸嘴56c，随后关闭吸泵释放电控锁控制模块30使其掉落至储料箱61c内。

更为具体的，所述储料装置6c包括用于存储焊接后的电控锁控制模块30的储料箱61c以及设置于操作台1c侧面用于放置储料箱61c的箱框62c；所述储料箱61c的箱口边缘具有外翻边611c和箱把手612c，所述外翻边611c的外轮廓大于箱框62c的内轮廓，所述储料箱61c置于箱框62c内并通过箱框62c支撑外翻边611c。

如附图7和附图8所示，所述防泥沙试验装置d包括试验柜1d和设置于试验柜1s侧面的电控箱2d；所述试验柜1d内部以位于中部的镂空架10d为界分为上、下分布的试验仓11d和泥沙仓12d；电控锁10搁置于镂空架10d上；所述泥沙仓12d具有位于试验柜1d侧面的通风窗120d，所述泥沙仓12d内设置有吹泥沙部件6d，所述吹泥沙部件6d用于将其内存储的泥沙透过镂空架10d吹入试验仓11d内；所述试验仓11d的内顶部设置有通过灯罩笼罩的照明灯8d，所述试验仓11d的仓口边缘设置有密封圈7d，所述试验仓11d的前部铰接的仓门3d，所述仓门3d具有门锁5d和观察窗30d，所述观察窗30d上设置有对其内侧面进行扫泥沙清洁的扫泥沙部件4d；所述吹泥沙部件6d及扫泥沙部件4d均通过所述电控箱2d控制。防泥沙试验装置d能够试验电控锁10受泥沙情况下对其结构、寿命的影响，试验效果好、可靠度高；此外，通过扫泥沙部件4d能够对观察窗30d进行清洁，不仅便于工作人员对试验仓11d内部进行观察，而且还能保证观察窗30d的清洁。

更为具体的，所述吹泥沙部件6d包括泥沙罩61d、电动阀62d和鼓风机63d；所述泥沙罩61d为位于镂空架10d正下方的上大下小的锥体状结构，且泥沙罩61d内盛放有泥沙；所述鼓风机63d的出风口通过电动阀62d对接泥沙罩61d的底部小端口；所述鼓风机63d及电动阀62d均通过电控箱2d控制。启动鼓风机63d以及打开电动阀62d状态下，能够将泥沙罩61d内的泥沙吹入试验仓11d内，在停止鼓风机63d以及关闭电动阀62d状态下，泥沙又能够落入泥沙罩61d内，可重复利用。

所述观察窗30d为圆形结构；所述扫泥沙部件4d包括清扫电机41d和刷子；所述清扫电机41d通过电控箱2d控制，所述清扫电机41d朝向试验仓11d嵌入安装在观察窗30d的中心位置，所述刷子安装于清扫电机41d的输出轴上，所述刷子的刷柄以观察窗30d为基准径向设置，所述刷子的刷毛接触观察窗30d的内侧面。扫泥沙部件4d适配圆形结构的观察窗30d，清洁更彻底、高效。

如附图9和附图10所示，所述震动测试装置e包括震动设备1e和置物盘2e；所述震动设备1e由震动控制器11e、控制线12e和震动体13e组成，所述震动控制器11e通过控制线12e连接所述震动体13e，所述震动体13e通过震动控制器11e控制实现震动的开启及关闭；所述置物盘2e设置于所述震动体13e上，并与所述震动体13e保持相对固定；所述置物盘2的盘边具有水平延伸出去的盘托22e，所述置物盘2e具有多个槽位20e，每个所述槽位20e内对应放置一个电控锁10，可一次完成大批量电控锁10的震动测试，从而大大提高震动测试效率，适于规模化推广；所述置物盘2e为硬质盘体结构，所述槽位20e的空间体积大于电控锁10的体积，为电控锁10提供足够受震动而活动的空间，避免其受空间限制影响造成震动测试不准确。

如附图11所示，每个所述槽位20e的内底部均设置有至少一个通孔23e，用于透气(透风)，能够大大降低置物盘2e震动过程中在竖直方向的风阻，从而降低外部环境对震动测试的影响，提高测试准确性。

所述震动体13e包括通过震动弹簧123e连接的顶板121e与底架122e；所述顶板121e底面安装有震动器124e，所述震动控制器11e通过控制线12e连接所述震动器124e；所述顶板121e顶面开设有定位槽1210e，所述置物盘2e底部具有盘脚21e，所述顶板121e顶面还设置有压紧机构3e，所述盘脚21e对应部分或全部嵌入定位槽1210e内并通过所述压紧机构3e压紧。置物盘2e安装与拆卸都比较方便、快捷。

所述压紧机构3e包括竖直朝上安装于顶板121e顶面的伺服电机31e、连接于伺服电机31e上的立轴32e、连接于立轴32e顶端的横板33e、竖直朝下连接于横板33e另一端的电动推杆34以及安装于电动推杆34e推动端的压板35e；所述压板35e的底面贴合铺设有橡胶垫36e；所述压板35e通过伺服电机31e提供驱动力转动至盘脚21e上方，并通过电动推杆34e推动下移至压紧盘脚21e。

如附图12所示，所述寿命测试装置f包括测试台1f和分别设置于测试台1f上的电控锁安装座3f、推动机构4f和计数器5f；电控锁10通过电控锁安装座3f定位安装于测试台1f上，且电控锁10f可拆卸安装；所述推动机构4f包括推头43f，所述推头43f正对电控锁10f的锁舌，所述推动机构4f驱动推头43f伸入电控锁安装座3f内推动电控锁10f的锁舌；所述计数器5f用于记录电控锁10f的锁舌被推动的次数。寿命测试装置f具有结构简单、测试使用方便的优点，大大节约投入成本，测试结果清晰直观，适于规模化推广。

所述推动机构4f还包括指向电控锁10f用于对推头43f的进退进行导向的导轨41f、与推头43f连接的活动板42f、通过伺服电机44f驱动旋转的转盘45f以及连接于转盘45f顶面边缘的轴头46f；所述活动板42f上具有横向口420f，所述轴头46f伸入横向口420f内，且轴头46f上套设有旋转配合的轴套47f。通过伺服电机44f驱动转盘45f旋转，进而通过轴头46f带动活动板42f上的推头43f沿导轨41f来回移动。

如附图13所示，所述横向口420f包括相互连通的窄横向口4201f与宽横向口4202f，所述窄横向口4201f的其中一个长度边与宽横向口4202f的同侧长度边共线，便于轴头46f跟随转盘45f转动方位。

更为具体的，所述计数器5f包括通过显示部安装座510f安装在测试台1f上的显示部51f以及通过触动计数部安装座520f安装在测试台1f上的触动计数部52f，所述触动计数部52f通过数据线连接显示部51f，所述触动计数部52f安装在活动板42f的前方，推头43f前移即可使活动板42f触动触动计数部52f，从而在显示部51f上显示次数。

如附图14所示，所述电控锁安装座3f包括开口朝向推头43f的U型座31f，所述U型座31f的内侧具有从顶面起始的支撑阶梯310f，高于支撑阶梯310f的所述U型座31f的侧面设置有顶紧件32f，所述电控锁10f置于支撑阶梯310f上并通过顶紧件32f顶紧。更为具体的，所述顶紧件32f包括螺旋贯穿U型座31f侧面的顶紧螺杆321f以及连接于顶紧螺杆321f外端的旋拧柄322f。电控锁10安装于拆卸都比较方便、可靠，提高效率。

一种电控锁自动化焊接、组装、测试系统的方法，具体步骤如下：

步骤S1：将霍尔元件与电机的电机线焊接连接，并将完成焊接的电机线再次焊接连接在电机的触点上；

步骤S2：将霍尔元件、电机、轴承、齿轮进行组装在电控锁的外壳内；

步骤S3：将外壳的上、下壳利用超声波焊接技术进行焊接，构成电控锁控制模块总成；

步骤S4：电控锁控制模块总成与锁板进行组装，构成完整的电控锁；

步骤S5：对电控锁进行泥沙试验测试；

步骤S6：对电控锁进行震动试验测试；

步骤S7：对电控锁进行工作寿命试验测试。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。