具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本说明书中所引用的如“前”、“后”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1所示，本发明实施例提供了一种登高平台消防车液控系统，包括铰接安装于汽车底盘尾部的伸缩臂，汽车底盘上安装有用于翻转伸缩臂的翻转液压油缸19，汽车底盘上靠近汽车的驾驶室位置左右各安装有前液压支腿，汽车底盘上安装有用于托举伸缩臂的辅助支撑油缸18，伸缩臂上远离汽车的驾驶室位置左右各安装有后液压支腿，汽车底盘尾端位置左右各安装有过渡液压油缸20，伸缩臂上安装有若干个提升液压油缸21，前液压支腿、后液压支腿、过渡液压油缸20、辅助支撑油缸18、翻转液压油缸19和提升液压油缸21均连接进油管路8和回油管路9，进油管路8上并联连接有汽车发动机驱动的第一油泵10和汽车电池驱动的第二油泵11，汽车发动机和汽车电池分别连接控制单元，正常工作时，使用汽车发动机驱动的第一油泵10给进油管路8供油，而汽车电池驱动的第二油泵11作为备用，一旦第一油泵10出现异常状况，控制单元切换第二油泵11开始工作，保证了系统压力，使得个液压元件能够继续正常工作，保证了救援工作顺利进行。

进油管路8与回油管路9之间设有第一换向阀1，第一换向阀1的两个工作油口分别连接第一溢流阀12和第二溢流阀13，第一溢流阀12和第二溢流阀13的出油口均连接回油管路9。第一溢流阀12和第二溢流阀13的溢流压力不同，能够使得进油管路8与回油管路9之间能够在两种不同的压力值之间进行切换，也就是说系统会有两种不同的压力，以满足不同的工况环境。

伸缩臂上安装有用于检测伸缩臂是否倾斜的倾角传感器，倾角传感器连接控制单元，一旦倾角传感器检测到伸缩臂倾斜，便将信号反馈至控制单元，控制单元便控制其他执行元件，对伸缩臂倾斜方向上进行补偿修正。调整时，优先通过调整距离伸缩臂最近的过渡液压油缸20和后液压支腿的伸缩量而矫正伸缩臂的垂直度，距离较远的前液压支腿因为考虑汽车底盘的变形量而作为从动调整，以达到稳定支撑的效果，当伸缩臂倾斜严重，后液压支腿和过渡液压油缸20的调整量无法满足正常矫正时，则通过翻转液压油缸19改变伸缩臂的倾斜角度，以保证伸缩臂的垂直度。

每个前液压支腿均包括前水平油缸14和前竖向油缸15，每个后液压支腿均包括后水平油缸16和后竖向油缸17，每个前水平油缸14和后水平油缸16的两个工作口分别通过第二换向阀2连接进油管路8和回油管路9，每个前竖向油缸15和后竖向油缸17的两个工作口分别通过第三换向阀3连接进油管路8和回油管路9，每个过渡液压油缸20的两个工作口分别通过第四换向阀4连接进油管路8和回油管路9，辅助支撑油缸18为单作用油缸，辅助支撑油缸18的无杆腔连接第一液控单向阀22，第一液控单向阀22的工作口和控制口通过第五换向阀5分别连接进油管路8和回油管路9，翻转液压油缸19的两个工作口分别通过第六换向阀6连接进油管路8和回油管路9，每个提升液压油缸21的两个工作口分别通过第七换向阀7连接进油管路8和回油管路9。

第二换向阀2为O型三位四通电磁换向阀，第一换向阀1、第三换向阀3、第四换向阀4、第五换向阀5、第六换向阀6和第七换向阀7均为Y型三位四通电磁换向阀，第一换向阀1、第二换向阀2、第三换向阀3、第四换向阀4、第五换向阀5、第六换向阀6和第七换向阀7均连接控制单元。

每个前水平油缸14和后水平油缸16的无杆腔均连接相应第二换向阀2的A油口，每个前水平油缸14和后水平油缸16的有杆腔均连接相应第二换向阀2的B油口，第二换向阀2的P油口连接进油管路8，第二换向阀2的T油口连接回油管路9；每个前竖向油缸15和后竖向油缸17的无杆腔均连接相应第三换向阀3的A油口，每个前竖向油缸15和后竖向油缸17的有杆腔均连接相应第三换向阀3的B油口，第三换向阀3的P油口连接进油管路8，第三换向阀3的T油口连接回油管路9；每个过渡液压油缸20的无杆腔均连接相应第四换向阀4的A油口，每个过渡液压油缸20的有杆腔均连接相应第四换向阀4的B油口，第四换向阀4的P油口连接进油管路8，第四换向阀4的T油口连接回油管路9；第一液控单向阀22的工作口连接连接第五换向阀5的A油口，第一液控单向阀22的控制口连接连接第五换向阀5的B油口，第五换向阀5的P油口连接进油管路8，第五换向阀5的T油口连接回油管路9；翻转液压油缸19的有杆腔连接第六换向阀6的A油口，翻转液压油缸19的无杆腔连接第六换向阀6的B油口，第六换向阀6的P油口连接进油管路8，第六换向阀6的T油口连接回油管路9；每个提升液压油缸21的有杆腔均连接相应第七换向阀7的A油口，每个提升液压油缸21的无杆腔均连接相应第七换向阀7的B油口，第七换向阀7的P油口连接进油管路8，第七换向阀7的T油口连接回油管路9。

每个前竖向油缸15和后竖向油缸17的无杆腔均通过第二液控单向阀23连接相应第三换向阀3的A油口，每个前竖向油缸15和后竖向油缸17的有杆腔均通过第三液控单向阀24连接相应第三换向阀3的B油口，第二液控单向阀23的液控口连接第三换向阀3的B油口，第三液控单向阀24的液控口连接第三换向阀3的A油口；过渡液压油缸20的无杆腔通过第四液控单向阀25连接第四换向阀4的A油口，过渡液压油缸20的有杆腔通过第五液控单向阀26连接第四换向阀4的B油口，第四液控单向阀25的液控口连接第四换向阀4的B油口，第五液控单向阀26的液控口连接第四换向阀4的A油口；每个提升液压油缸21的有杆腔均通过第六液控单向阀27连接相应第七换向阀7的A油口，每个提升液压油缸21的无杆腔通过均第七液控单向阀28连接相应第七换向阀7的B油口，第六液控单向阀27的液控口连接第七换向阀7的B油口，第七液控单向阀28的液控口连接第七换向阀7的A油口。

使用时，前液压支腿、过渡液压油缸20均伸出支撑于地面，辅助支撑油缸18将伸缩臂的非铰接端举升，此时，翻转液压油缸19的活塞杆在辅助支撑油缸18的作用下被动伸出，使得伸缩臂绕铰接位置翻转一定角度后，翻转液压油缸19的无杆腔进油，其活塞杆主动伸出，将伸缩臂继续翻转，支撑在竖直方向，后液压支腿伸出支撑于地面，使得汽车底盘保持水平，伸缩臂开始伸出，当倾角传感器检测到伸缩臂向某一个方向倾斜时，控制单元控制相应位置的液压油缸伸出，随时对倾斜角度进行补偿，使得伸缩臂一直处于竖直状态。例如，倾角传感器检测到伸缩臂向左侧的前液压支腿方向倾斜，此时控制单元控制第四换向阀4切换至该方向过渡液压油缸20的无杆腔进油位置，该过渡液压油缸20的无杆腔进油，此时液压油打开第五液控单向阀26，有杆腔的液压油通过第五液控单向阀26流入回油管路9，该过渡液压油缸20的活塞杆伸出，将伸缩臂扶正至竖直状态，调整过程中，控制单元控制该方向的前液压支腿也相应伸出一定距离，满足汽车底盘整体水平，其控制过程与该过渡液压油缸20相同，在此不再赘述。伸缩臂需要水平翻转时，翻转液压油缸19的有杆腔主动进油，翻转液压油缸19的活塞杆缩回，带动伸缩臂反向翻转，当伸缩臂碰到辅助支撑油缸18活塞杆的顶端时，进油管路8液压油打开第一液控单向阀22的控制油路，第一液控单向阀22打开，辅助支撑油缸18无杆腔的液压油由第一液控单向阀22的工作口流入回油管路9，在伸缩臂重力作用下，辅助支撑油缸18承托着伸缩臂缓缓翻转降落，避免了伸缩臂回落动量过大与汽车底盘发生剧烈碰撞，而导致损坏伸缩臂。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。