具体实施方式

除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

为了保持本发明实施例的以下说明清楚且简明，本发明省略了已知功能和已知部件的详细说明。

本发明公开的实施例公开了一种钻机的液压系统，该钻机还包括机械结构部分，该机械机构部分包括车架、安装在车架上以用于使钻头进行姿态调整的机械臂等，通过驱动机械臂进行转动、摆动以改变钻头的朝向以钻出不同空间姿态的孔，通过使钻头进给而使得钻头得以实现钻孔作业。

如图1所示，本发明所提供的钻机的液压系统包括：液压执行机构10、液压行走机构20、第一液压动力机构30、第二液压动力机构40。

液压执行机构10包括用于使钻机的机械臂进行转动、摆动的转角液压马达13和伸缩油缸11，还包括支腿油缸12、液压振动缸14等，该液压执行机构10用于支承钻机后，调节机械臂转动、摆动以及为钻头提供振动，进而使得钻机实施钻孔作业。例如，利用转角液压马达13可用于驱动机械臂转动，利用伸缩油缸11可用于调节机械臂摆动或者驱动钻头进给，利用液压振动缸14还能够为钻头提供振动。

液压行走机构20用于驱动钻机行走，钻机行走可用于改变钻机位置以在新位置进行钻孔作业，钻机行走也用于设备转场。

该液压行走机构20包括位于车架两侧的行走液压马达21以及装设于行走液压马达21上的行走轮。

第一液压动力机构30包括发动机31以及与发动机31连接的第一液压泵组32，该发动机31用于驱动第一液压泵组32运行，该第一液压泵组32与上述的液压行走机构20以及上述的液压执行机构10连接以用于为两者供油。

第二液压动力机构40包括电动机41以及与电动机41连接的第二液压泵组42，该电动机41用于驱动第二液压泵组42运行，该第二液压泵组42与上述的液压执行机构10以及上述的液压行走机构20连接以用于为两者供油。该第二液压动力机构40包括两组。

当钻机需要对其周围环境进行钻孔或者插管作业时，可单独使第二液压动力机构40运行，即，使电动机41驱动第二液压泵组42运行，由于电动机41可提供的瞬时功率较大，能够满足施工作业要求。当然，可通过同时使第一液压动力机构30运行而辅助提供液压油以增大液压执行机构10的运行功率。

液压泵组与各执行机构利用换向阀切换油路，例如，在系统的主管路中，通过设置电磁换向阀51而实现油路的切换，在支路中，可利用手动换向阀52驱动支腿油缸12和伸缩油缸11动作。

当需要对钻机进行转场时，可单独使第一液压动力机构30运行，即，使发动机31驱动第一液压泵组32运行，进而完成各机械臂复位以及驱动液压行走机构20。如此，无需利用电动机41驱动，可预先将为电动机41供电的线缆拆除。

本发明所提供的转角的液压系统的优势在于：

利用发动机31和电动机41为液压泵组提供动力，择机地选择两者中的一个作为动力源而使得钻机不但能够满足施工要求，还能够方便钻机转场。

此外，尽管已经在本发明中描述了示例性实施例，其范围包括任何和所有基于本发明的具有等同元件、修改、省略、组合(例如，各种实施例交叉的方案)、改编或改变的实施例。权利要求书中的元件将被基于权利要求中采用的语言宽泛地解释，并不限于在本说明书中或本申请的实施期间所描述的示例，其示例将被解释为非排他性的。因此，本说明书和示例旨在仅被认为是示例，真正的范围和精神由以下权利要求以及其等同物的全部范围所指示。

以上描述旨在是说明性的而不是限制性的。例如，上述示例(或其一个或更多方案)可以彼此组合使用。例如本领域普通技术人员在阅读上述描述时可以使用其它实施例。另外，在上述具体实施方式中，各种特征可以被分组在一起以简单化本发明。这不应解释为一种不要求保护的公开的特征对于任一权利要求是必要的意图。相反，本发明的主题可以少于特定的公开的实施例的全部特征。从而，以下权利要求书作为示例或实施例在此并入具体实施方式中，其中每个权利要求独立地作为单独的实施例，并且考虑这些实施例可以以各种组合或排列彼此组合。本发明的范围应参照所附权利要求以及这些权利要求赋权的等同形式的全部范围来确定。

以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。