一种正、反向充油口固定于外缸的多级油缸
阅读说明：本技术 一种正、反向充油口固定于外缸的多级油缸 (Multi-stage oil cylinder with forward and backward oil filling ports fixed on outer cylinder ) 是由 徐梦岩 陈轶杰 杜甫 鞠海洁 高晓东 张亚峰 万义强 韩小玲 何立龙 于 2021-06-07 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种正、反向充油口固定于外缸的多级油缸,该多级油缸在外缸的外侧设置有正向充油口和反向充油口；一级导向套安装于外缸的底端；一级活塞连接于内缸的顶端,在外缸、内缸、一级活塞以及一级导向套之间围绕形成一级环形腔；二级活塞连接于活塞杆的顶端；二级导向套安装于内缸的底端；在内缸、活塞杆、二级导向套以及二级活塞之间围绕形成二级环形腔；在内缸的缸璧内加工有两个长盲孔,在内缸的顶端缸璧内加工有与一级环形腔连通的第一过油孔,在长盲孔的孔底端的缸璧内加工有与二级环形腔连通的第二过油孔。上述多级油缸具有结构紧凑、双向充油口固定、可靠性高的特点,不占用过多的车体布置空间且充油管路均为固定长度。(The invention discloses a multistage oil cylinder with forward and reverse oil charging ports fixed on an outer cylinder, wherein the multistage oil cylinder is provided with the forward oil charging port and the reverse oil charging port on the outer side of the outer cylinder; the first-stage guide sleeve is arranged at the bottom end of the outer cylinder; the primary piston is connected to the top end of the inner cylinder, and a primary annular cavity is formed among the outer cylinder, the inner cylinder, the primary piston and the primary guide sleeve in a surrounding manner; the secondary piston is connected to the top end of the piston rod; the secondary guide sleeve is arranged at the bottom end of the inner cylinder; a secondary annular cavity is formed among the inner cylinder, the piston rod, the secondary guide sleeve and the secondary piston in a surrounding manner; two long blind holes are processed in the cylinder wall of the inner cylinder, a first oil passing hole communicated with the primary annular cavity is processed in the cylinder wall at the top end of the inner cylinder, and a second oil passing hole communicated with the secondary annular cavity is processed in the cylinder wall at the bottom end of the long blind hole. The multi-stage oil cylinder has the characteristics of compact structure, fixed bidirectional oil filling ports and high reliability, does not occupy excessive vehicle body arrangement space, and has fixed oil filling pipelines.)
技术领域
本发明涉及液压技术领域，具体涉及一种正、反向充油口固定于外缸的多级油缸。
背景技术
液压油缸作为一种动力装置，在各行业中均有广泛应用。在某些特殊车辆上，多级油缸的上铰链连接车体，下铰链连接履带轮或者橡胶轮胎，在通过松软路面时多级油缸充油伸长，将履带轮或橡胶轮胎放下与地面接触，可以增加接地面积，使得车辆的通过性增强。当车辆行驶至硬路面时，多级油缸反向充油收缩，将履带轮或橡胶轮胎收起，减小行驶阻力。
现有的多级油缸在设计时将反向充油口设置在内缸上，内缸会随着油缸的伸缩移动，因此该油口也会随之移动；同时在多级油缸伸长时，在行驶过程中因路面冲击也会使得多级油缸频繁压缩或伸张，因此反向充油管路会随着多级油缸的伸缩而摆动。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种正、反向充油口固定于外缸的多级油缸，具有结构紧凑、双向充油口固定、可靠性高的特点，不占用过多的车体布置空间且充油管路均为固定长度。
本发明采用以下具体技术方案：
一种正、反向充油口固定于外缸的多级油缸，包括上铰链座、外缸、内缸、一级活塞、二级活塞、一级导向套、二级导向套、活塞杆、下铰链座以及外六角螺栓；
所述上铰链座与所述外缸的顶端固定连接；所述下铰链座与所述活塞杆的伸出端通过螺纹连接；
所述外缸的顶端设置有正向充油口，底端设置有反向充油口；
所述一级导向套通过螺纹固定安装于所述外缸的底端，并与所述外缸同轴设置；
所述一级活塞通过外六角螺栓固定连接于所述内缸的顶端，并同轴设置于所述外缸的内部，在所述外缸、所述内缸、所述一级活塞以及所述一级导向套之间围绕形成一级环形腔；
所述二级活塞通过螺纹连接于所述活塞杆的顶端，并同轴设置于所述内缸中；所述二级导向套通过螺纹固定安装于所述内缸的底端，并同轴设置于所述内缸的内部；在所述内缸、所述活塞杆、所述二级导向套以及所述二级活塞之间围绕形成二级环形腔；
在所述内缸的缸璧内加工有沿其轴向延伸的两个长盲孔，在所述内缸的顶端缸璧内加工有与所述一级环形腔连通的第一过油孔，在所述长盲孔的孔底端的缸璧内加工有与所述二级环形腔连通的第二过油孔；
在所述外缸、所述内缸、所述一级活塞、所述二级活塞、所述一级导向套、所述二级导向套以及所述活塞杆中，任意相接触的两者之间均设有密封装置。
更进一步地，两个所述长盲孔沿所述内缸的周向间隔180°对称布置；
所述第一过油孔和所述第二过油孔均沿所述内缸的径向设置，并与所述长盲孔垂直相交。
更进一步地，所述正向充油口的中心轴线垂直于所述外缸的中心轴线；所述反向充油口的中心轴线与所述正向充油口中心轴线共面。
更进一步地，在所述外缸的外侧壁焊接有与所述正向充油口和所述反向充油口相对应的管路接头。
更进一步地，所述一级导向套的外周面设置有第一密封槽，内周面设置有两个第一导向槽、两个第二密封槽以及一个第一防尘槽，所述第二密封槽位于所述第一导向槽和所述第一防尘槽之间；
所述第一密封槽内安装有第一密封圈；所述第一密封圈构成所述外缸与所述一级导向套之间的密封装置；
每个所述第一导向槽内安装有一个第一导向带；每个所述第二密封槽内安装有一个第一斯特封；所述第一防尘槽内安装有第一防尘圈；两个所述第一导向带、两个所述第一斯特封以及所述第一防尘圈构成所述一级导向套与所述内缸之间的密封装置。
更进一步地，所述一级活塞的外周面设置有两个第二导向槽以及位于两个所述第二导向槽之间的两个第三密封槽，内周面设置有一个第四密封槽；
每个第三密封槽内安装有一个第二斯特封；每个所述第二导向槽内安装有一个第二导向带；两个所述第二斯特封的朝向相反；两个所述第二导向带和两个所述第二斯特封构成所述外缸和所述一级活塞之间的密封装置；
所述第四密封槽内安装有第二密封圈；所述第二密封圈构成所述一级活塞和所述内缸之间的密封装置。
更进一步地，所述二级导向套的外周面设置有第五密封槽，内周面设置有两个第三导向槽、两个第六密封槽以及一个第二防尘槽；
所述第五密封槽内安装有第三密封圈，所述第三密封圈构成所述二级导向套和所述内缸之间的密封装置；
每个所述第三导向槽内安装有一个第三导向带；一个所述密封槽内安装有U形圈，另一个所述密封槽内安装有第三斯特封；所述第二防尘槽内安装有第二防尘圈；两个所述第三导向带、所述U形圈、所述第三斯特封以及所述第二防尘圈构成所述二级导向套和所述活塞杆之间的密封装置。
更进一步地，所述二级活塞的内周面设置有第七密封槽，外周面设置有两个第四导向槽和两个第八密封槽；两个所述第八密封槽位于两个所述第四导向槽之间；
所述第七密封槽内安装有第四密封圈，所述第四密封圈构成所述二级活塞和所述活塞杆之间的密封装置；
其中一个所述第四导向槽内安装有第四导向带，另一个所述第四导向槽内安装有第五导向带；每个所述第八密封槽内安装有一个第四斯特封，两个所述第四斯特封的朝向相反；所述第四导向带、所述第五导向带以及两个所述第四斯特封构成所述二级活塞和所述内缸之间的密封装置。
更进一步地，所述活塞杆的外表面和所述内缸的外表面均采用镀铬、珩磨工艺进行加工。
更进一步地，在所述上铰链座和所述下铰链座内均设置有关节轴承、密封盖以及孔用弹性挡圈。
有益效果：
1、本发明的多级油缸将用于充放油的正向充油口和反向充油口设置在相对车体固定的外缸上，双向充油口结构固定，使得在将多级油缸安装于车体时，反向充油管路的长度固定，无需占用过多的车体布置空间且充油管路均为固定长度；而现有多级油缸的反向充油口布置在内缸上，导致管路长度需要根据多级油缸的伸出状态确定，因此，采用本发明的多级油缸可以解决现有多级油缸管路布置时冗长、杂乱的现象，具有结构紧凑、可靠性高的特点，并且不占用过多的车体布置空间且充油管路均为固定长度；
2、本发明的多级油缸通过设置于内缸的缸璧内且沿内缸的轴向延伸的长盲孔、沿内缸的径向延伸的第一过油孔以及第二过油孔实现一级环形腔和二级环形腔的连通，通过内缸的缸壁连通内缸内、外侧的环形腔，取消了专门用于连通一级环形腔和二级环形腔的零部件，使得本发明的多级油缸具有结构紧凑、零部件数量少的特点。
附图说明
图1为本发明实施例中处于伸展状态的多级油缸的半剖结构示意图；
图2为图1中一级导向套的半剖结构示意图；
图3为图1中一级活塞的半剖结构示意图；
图4为图1中二级导向套的半剖结构示意图；
图5为图1中二级活塞的半剖结构示意图；
图6为图1中上铰链座的半剖结构示意图；
图7为本发明实施例中处于收缩状态的多级油缸的半剖结构示意图。
其中，1-上铰链座，2-正向充油口，3-外缸，4-一级活塞，5-外六角螺栓，6-内缸，7-反向充油口，8-二级活塞，9-一级导向套，10-活塞杆，11-二级导向套，12-下铰链座，13-第一过油孔，14-第二过油孔，15-管路接头，16-一级环形腔，17-长盲孔，18-二级环形腔，19-第一密封圈，20-第一导向带，21-第一斯特封，22-第一防尘圈，23-第二斯特封，24-第二导向带，25-第二密封圈，26-第三密封圈，27-第三导向带，28-U形圈，29-第三斯特封，30-第二防尘圈，31-第四密封圈，32-第四导向带，33-第五导向带，34-第五导向带，35-孔用弹性挡圈，36-密封盖，37-关节轴承
具体实施方式
下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。
请参考图1和图7，本发明实施例提供了一种正、反向充油口固定于外缸3的多级油缸，该多级油缸包括上铰链座1、外缸3、内缸6、一级活塞4、二级活塞8、一级导向套9、二级导向套11、活塞杆10、下铰链座12以及外六角螺栓5；
上铰链座1与外缸3的顶端固定连接；下铰链座12与活塞杆10的伸出端通过螺纹连接；
外缸3的顶端设置有正向充油口2，底端设置有反向充油口7；一级活塞4的行程位于正向充油口2与反向充油口7之间；
一级导向套9通过螺纹固定安装于外缸3的底端，并与外缸3同轴设置；
一级活塞4通过外六角螺栓5固定连接于内缸6的顶端，并同轴设置于外缸3的内部，在外缸3、内缸6、一级活塞4以及一级导向套9之间围绕形成一级环形腔16；
二级活塞8通过螺纹连接于活塞杆10的顶端，并同轴设置于内缸6中；二级导向套11通过螺纹固定安装于内缸6的底端，并同轴设置于内缸6的内部；在内缸6、活塞杆10、二级导向套11以及二级活塞8之间围绕形成二级环形腔18；
在内缸6的缸璧内加工有沿其轴向延伸的两个长盲孔17，在内缸6的顶端缸璧内加工有与一级环形腔16连通的第一过油孔13，在长盲孔17的孔底端的缸璧内加工有与二级环形腔18连通的第二过油孔14；二级活塞8的行程位于第一过油孔13和第二过油孔14之间；
在外缸3、内缸6、一级活塞4、二级活塞8、一级导向套9、二级导向套11以及活塞杆10中，任意相接触的两者之间均设有密封装置。
在使用过程中，上述多级油缸通过上铰链座1安装于车体，通过下铰链座12安装车轮等部件，通过正向充油口2和反向充油口7的进出油实现多级油缸的伸缩，从而实现车轮等部件相对车体的相对位移；上述多级油缸将用于充放油的正向充油口2和反向充油口7设置在相对车体固定的外缸3上，双向充油口结构固定，使得在将多级油缸安装于车体时，反向充油管路的长度固定，无需占用过多的车体布置空间且充油管路均为固定长度；而现有多级油缸的反向充油口7布置在内缸6上，导致管路长度需要根据多级油缸的伸出状态确定，因此，采用本发明的多级油缸可以解决现有多级油缸管路布置时冗长、杂乱的现象，具有结构紧凑、可靠性高的特点，并且不占用过多的车体布置空间且充油管路均为固定长度；
同时，多级油缸通过设置于内缸6的缸璧内且沿内缸6的轴向延伸的长盲孔17、沿内缸6的径向延伸的第一过油孔13以及第二过油孔14实现一级环形腔16和二级环形腔18的连通，通过内缸6的缸壁连通内缸6内、外侧的环形腔，取消了专门用于连通一级环形腔16和二级环形腔18的零部件，使得本发明的多级油缸具有结构紧凑、零部件数量少的特点。
一种具体的实施方式中，如图1结构所示，两个长盲孔17沿内缸6的周向间隔180°对称布置，即，在内缸6的缸璧内沿周向均匀分布有两个长盲孔17；长盲孔17的开口端可以由外六角螺栓5固进行封堵；第一过油孔13和第二过油孔14均沿内缸6的径向设置，并与长盲孔17垂直相交。正向充油口2的中心轴线垂直于外缸3的中心轴线；反向充油口7的中心轴线与正向充油口2中心轴线共面。
具体地，在外缸3的外侧壁焊接有与正向充油口2和反向充油口7相对应的管路接头15，通过管路接头15便于与液压管路连接，用于向多级油缸提供液压油或收集多级油缸排出的液压油。
在上述各种实施例的基础上，如图2结构所示，一级导向套9的外周面设置有第一密封槽，内周面设置有两个第一导向槽、两个第二密封槽以及一个第一防尘槽，第二密封槽位于第一导向槽和第一防尘槽之间；第一密封槽内安装有第一密封圈19；第一密封圈19构成外缸3与一级导向套9之间的密封装置；每个第一导向槽内安装有一个第一导向带20；每个第二密封槽内安装有一个第一斯特封21；第一防尘槽内安装有第一防尘圈22；两个第一导向带20、两个第一斯特封21以及第一防尘圈22构成一级导向套9与内缸6之间的密封装置。通过密封装置能够实现一级导向套9与外缸3和内缸6之间的密封。
如图3结构所示，一级活塞4的外周面设置有两个第二导向槽以及位于两个第二导向槽之间的两个第三密封槽，内周面设置有一个第四密封槽；每个第三密封槽内安装有一个第二斯特封23；每个第二导向槽内安装有一个第二导向带24；两个第二斯特封23的朝向相反；两个第二导向带24和两个第二斯特封23构成外缸3和一级活塞4之间的密封装置；第四密封槽内安装有第二密封圈25；第二密封圈25构成一级活塞4和内缸6之间的密封装置。通过上述密封装置可以实现一级活塞4与外缸3和内缸6之间的密封。
如图4结构所示，二级导向套11的外周面设置有第五密封槽，内周面设置有两个第三导向槽、两个第六密封槽以及一个第二防尘槽；第五密封槽内安装有第三密封圈26，第三密封圈26构成二级导向套11和内缸6之间的密封装置；每个第三导向槽内安装有一个第三导向带27；一个密封槽内安装有U形圈28，另一个密封槽内安装有第三斯特封29；第二防尘槽内安装有第二防尘圈30；两个第三导向带27、U形圈28、第三斯特封29以及第二防尘圈30构成二级导向套11和活塞杆10之间的密封装置。通过上述密封装置能够实现二级导向套11与内缸6和活塞杆10之间的密封。
如图5结构所示，二级活塞8的内周面设置有第七密封槽，外周面设置有两个第四导向槽和两个第八密封槽；两个第八密封槽位于两个第四导向槽之间；第七密封槽内安装有第四密封圈31，第四密封圈31构成二级活塞8和活塞杆10之间的密封装置；其中一个第四导向槽内安装有第四导向带32，另一个第四导向槽内安装有第五导向带33；每个第八密封槽内安装有一个第四斯特封，两个第四斯特封的朝向相反；第四导向带32、第五导向带33以及两个第四斯特封构成二级活塞8和内缸6之间的密封装置。通过上述密封装置可以实现二级活塞8与活塞杆10和内缸6之间的密封。
为了保证活塞杆10和内缸6的耐磨性及表面粗糙度，活塞杆10的外表面和内缸6的外表面均采用镀铬、珩磨工艺进行加工。
如图6结构所示，在上铰链座1和下铰链座12内均设置有关节轴承37、密封盖36以及孔用弹性挡圈35。
综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
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