一种两级液压油缸
阅读说明：本技术 一种两级液压油缸 (Two-stage hydraulic oil cylinder ) 是由 班瑞琦 樊伟 于 2021-08-19 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种两级液压油缸,属于多级液压油缸技术领域。一种两级液压油缸,包括缸体,所述缸体中间设有分隔板,所述分隔板左右两边的缸体内部分为左液压室和右液压室,所述左液压室和右液压室内对称滑动连接有左二级伸缩柱和右二级伸缩柱。该装置为一通双向二级伸缩,伸缩长度加大同时保证了液压缸伸缩效率的提升,限位挡片机构能使得二级伸缩具有逐级伸缩的效果。(The invention discloses a two-stage hydraulic oil cylinder, and belongs to the technical field of multi-stage hydraulic oil cylinders. The two-stage hydraulic oil cylinder comprises a cylinder body, wherein a partition plate is arranged in the middle of the cylinder body, the inside of the cylinder body on the left side and the right side of the partition plate is divided into a left hydraulic chamber and a right hydraulic chamber, and a left secondary telescopic column and a right secondary telescopic column are symmetrically and slidably connected in the left hydraulic chamber and the right hydraulic chamber. The device is one leads to two-way second grade and stretches out and draws back, and flexible length increases and has guaranteed the promotion of the flexible efficiency of pneumatic cylinder simultaneously, and spacing separation blade mechanism can make the second grade flexible have the effect of stretching out and drawing back step by step.)
技术领域
本发明涉及多级液压油缸技术领域，尤其涉及一种两级液压油缸。
背景技术
液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比。
液压油缸就是驱动介质为液压油的液压缸，液压油缸应用场所非常广，因为液压油缸的出力高，不需要设计专门的润滑结构，节省成本。
然而目前的液压油缸在伸缩效率上还需要有所改进，多级伸缩结构应用不广泛，在逐级伸缩效果上有欠缺，使得液压油缸伸缩不协调现象频生，且目前实现自动化加工的零件，本身会带有一定的角度和坡度，使得桁架轻型机械手的手抓不能很牢固的抓取工件，导致在移动的过程中工件会出现脱落的状况发生，对工作者的安全存在隐患。
因此，本发明提供一种两级液压油缸，用于桁架轻型机械手中检测手抓是否将工件抓牢。
发明内容
本发明的目的在于提供一种两级液压油缸，本发明主要解决了目前缺少对桁架轻型机械手的手爪是否很牢固的抓取工件的检测以导致由于工件形状的多样性使得手爪移动的过程中工件会出现脱落的状况发生，对工作者的安全存在隐患的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种两级液压油缸，包括缸体，所述缸体中间设有分隔板，所述分隔板的内部开设有中心管路，所述分隔板的中心管路靠近缸体外壁的一端与油管相连通，所述分隔板左右两边的缸体内部分为左液压室和右液压室，所述左液压室和右液压室内对称滑动连接有左二级伸缩柱和右二级伸缩柱，油管通入液压油，通过分隔板中心管路的分流，充入左液压室和右液压室，液压油对左二级伸缩柱和右二级伸缩柱进行施压。
优选的，所述右二级伸缩柱包括一级伸缩柱，所述一级伸缩柱内滑动连接有二级伸缩柱，所述二级伸缩柱上设有限位挡片机构，以右二级伸缩柱为例，一级伸缩柱和二级伸缩柱一开始一体同步滑动进行伸长，当一级伸缩柱位于最右端时，限位挡片机构开始作用，随后二级伸缩柱开始滑动伸长，进而达成二级伸长目的。
优选的，所述一级伸缩柱包括空心柱，所述空心柱左端固定连接有活塞板，所述活塞板左端两侧对称开设有柱形凹槽和柱形通槽，所述活塞板左侧活动安装有限位挡片机构，所述活塞板外侧设置有双层密封圈，所述双层密封圈的外表面与缸体的内壁滑动连接，通过设置双层密封圈可以用于增强对活塞板的密封效果；所述二级伸缩柱的外表面套设有第二弹簧和导向块，所述第二弹簧的一端与空心柱的内壁固定连接，所述第二弹簧的另一端与导向块的右侧固定连接，通过设置导向块可以对二级伸缩柱起导向作用，增强二级伸缩柱的伸缩稳定性；通过设置第二弹簧可以用于对导向块进行复位。
优选的，所述限位挡片机构包括第一弹簧，所述第一弹簧固定连接有滑柱，所述滑柱左端固定连接有挡片，所述缸体的两端内侧固定连接有缓冲垫，所述缓冲垫与一级伸缩柱滑动连接，所述挡片靠近活塞板的一侧固定连接有密封垫，所述密封垫的右侧与活塞板的左侧活动连接，当液压油没有提供压力时，挡片和滑柱受弹簧拉力作用，挡片与活塞板侧面紧密贴合形成密封作用，密封垫进一步提高密封效果，这样使得液压油不能作用在空心柱内的二级伸缩柱上，使得一级伸缩柱和二级伸缩柱可以同步。
优选的，所述柱形通槽内滑动连接有推杆，所述推杆的一端与挡片的右侧固定连接，所述推杆的另一端伸出柱形通槽且位于柱形通槽的右侧，当液压油提供压力且一级伸缩柱滑动到最右端时，缓冲垫推动推杆在柱形通槽内滑动，从而推杆带动挡片向左移动将挡片顶起，进而使得挡片与活塞板之间产生缝隙，使得液压油得以进入，进而液压油可以作用在二级伸缩柱上使二级伸缩柱伸出，但由于一级伸缩柱内有空气存在，当液压油进入一级伸缩柱时由于泄压的原因会导致二级伸缩柱产生一定的抖动，因目前实现自动化加工的零件，本身会带有一定的角度和坡度，使得桁架轻型机械手的手抓可能存在不能很牢固的抓取工件的问题，导致在移动的过程中工件会出现脱落的状况发生，因此可以通过该液压缸在伸出时所产生的抖动用于桁架轻型机械手在夹持住工件开始搬运工件前检测能否将工件抓牢以防止在移动的过程中工件会出现脱落的状况发生，对工作者的安全存在隐患。
优选的，所述缸体靠近缓冲垫左侧的内壁开设有排气孔，所述缸体的外表面固定连接有泄压阀，所述排气孔与泄压阀相连通，通过设置泄压阀可以用于一级伸缩柱伸出时将产生的气体从缸体的内部排出。
与现有技术相比，本发明提供了一种两级液压油缸，具备以下有益效果：
1、该两级液压油缸，油管通入液压油，通过分隔板中心管路的分流，充入左液压室和右液压室，液压油对左二级伸缩柱和右二级伸缩柱进行施压，以右二级伸缩柱为例，一级伸缩柱和二级伸缩柱一开始一体同步滑动进行伸长，当一级伸缩柱位于最右端时，限位挡片机构开始作用，随后二级伸缩柱开始滑动伸长，进而达成二级伸长目的。
2、该两级液压油缸，限位挡片机构作用机理：液压油没有提供压力时，挡片和滑柱受弹簧拉力作用，挡片与活塞板侧面紧密贴合形成密封作用，密封垫进一步提高密封效果，这样使得液压油不能作用在空心柱内的二级伸缩柱上，使得一级伸缩柱和二级伸缩柱可以同步。
3、该两级液压油缸，液压油提供压力且一级伸缩柱滑动到最右端，缓冲垫推动推杆在柱形通槽内滑动，从而推杆带动挡片向左移动将挡片顶起，进而使得挡片与活塞板之间产生缝隙，使得液压油得以进入，进而液压油可以作用在二级伸缩柱上使二级伸缩柱伸出，但由于一级伸缩柱内有空气存在，当液压油进入一级伸缩柱时由于泄压的原因会导致二级伸缩柱产生一定的抖动，因此可以通过该液压缸在伸出时所产生的抖动用于桁架轻型机械手在夹持住工件开始搬运工件开始搬运前检测能否将工件抓牢，防止由于工件形状的多样性使得手爪移动的过程中工件会出现机械爪抓的不牢固导致脱落的状况发生，对工作者的安全存在隐患的问题。
附图说明
图1为本发明提出的一种两级液压油缸的结构图；
图2为图1在A处的结构放大图。
图中：1、缸体；2、分隔板；3、左液压室；4、右液压室；5、左二级伸缩柱；6、右二级伸缩柱；61、一级伸缩柱；611、空心柱；612、活塞板；613、柱形凹槽；614、柱形通槽；615、双层密封圈；62、二级伸缩柱；63、限位挡片机构；631、一级弹簧；632、滑柱；633、挡片；634、密封垫；635、缓冲垫；636、推杆；64、导向块；65、二级弹簧；7、油管；8、排气孔；9、泄压阀。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1和图2，一种两级液压油缸，包括缸体1，缸体1中间设有分隔板2，分隔板2的内部开设有中心管路，分隔板2的中心管路靠近缸体1外壁的一端与油管7相连通，分隔板2左右两边的缸体1内部分为左液压室3和右液压室4，左液压室3和右液压室4内对称滑动连接有左二级伸缩柱5和右二级伸缩柱6，油管7通入液压油，通过分隔板2中心管路的分流，充入左液压室3和右液压室4，液压油对左二级伸缩柱5和右二级伸缩柱6进行施压。
作为本发明的一种实施方式，右二级伸缩柱6包括一级伸缩柱61，一级伸缩柱61内滑动连接有二级伸缩柱62，二级伸缩柱62上设有限位挡片机构63，以右二级伸缩柱6为例，一级伸缩柱61和二级伸缩柱62一开始一体同步滑动进行伸长，当一级伸缩柱61位于最右端时，限位挡片机构63开始作用，随后二级伸缩柱62开始滑动伸长，进而达成二级伸长目的。
作为本发明的一种实施方式，一级伸缩柱61包括空心柱611，空心柱611左端固定连接有活塞板612，活塞板612左端两侧对称开设有柱形凹槽613和柱形通槽614，活塞板612左侧活动安装有限位挡片机构63，活塞板612外侧设置有双层密封圈615，双层密封圈615的外表面与缸体1的内壁滑动连接，通过设置双层密封圈615可以用于增强对活塞板612的密封效果；二级伸缩柱62的外表面套设有第二弹簧65和导向块64，第二弹簧65的一端与空心柱611的内壁固定连接，第二弹簧65的另一端与导向块64的右侧固定连接，通过设置导向块64可以对二级伸缩柱62起导向作用，增强二级伸缩柱62的伸缩稳定性；通过设置第二弹簧65可以用于对导向块64进行复位。
作为本发明的一种实施方式，限位挡片机构63包括第一弹簧631，第一弹簧631固定连接有滑柱632，滑柱632左端固定连接有挡片633，缸体1的两端内侧固定连接有缓冲垫635，缓冲垫635与一级伸缩柱61滑动连接，挡片633靠近活塞板612的一侧固定连接有密封垫634，密封垫634的右侧与活塞板612的左侧活动连接，当液压油没有提供压力时，挡片633和滑柱632受弹簧631拉力作用，挡片633与活塞板612侧面紧密贴合形成密封作用，密封垫634进一步提高密封效果，这样使得液压油不能作用在空心柱611内的二级伸缩柱62上，使得一级伸缩柱61和二级伸缩柱62可以同步。
作为本发明的一种实施方式，柱形通槽614内滑动连接有推杆636，推杆636的一端与挡片633的右侧固定连接，推杆636的另一端伸出柱形通槽614且位于柱形通槽614的右侧，当液压油提供压力且一级伸缩柱61滑动到最右端时，缓冲垫635推动推杆636在柱形通槽614内滑动，从而推杆636带动挡片633向左移动将挡片633顶起，进而使得挡片633与活塞板612之间产生缝隙，使得液压油得以进入，进而液压油可以作用在二级伸缩柱62上使二级伸缩柱62伸出，但由于一级伸缩柱61内有空气存在，当液压油进入一级伸缩柱61时由于泄压的原因会导致二级伸缩柱62产生一定的抖动，因目前实现自动化加工的零件，本身会带有一定的角度和坡度，使得桁架轻型机械手的手抓可能存在不能很牢固的抓取工件的问题，导致在移动的过程中工件会出现脱落的状况发生，因此可以通过该液压缸在伸出时所产生的抖动用于桁架轻型机械手在夹持住工件开始搬运工件前检测能否将工件抓牢以防止在移动的过程中工件会出现脱落的状况发生，对工作者的安全存在隐患。
作为本发明的一种实施方式，缸体1靠近缓冲垫635左侧的内壁开设有排气孔8，缸体1的外表面固定连接有泄压阀9，排气孔8与泄压阀9相连通，通过设置泄压阀9可以用于一级伸缩柱61伸出时将产生的气体从缸体1的内部排出。
在本发明的实施例中，油管7通入液压油，通过分隔板2中心管路的分流，充入左液压室3和右液压室4，液压油对左二级伸缩柱5和右二级伸缩柱6进行施压，以右二级伸缩柱6为例，一级伸缩柱61和二级伸缩柱62一开始一体同步滑动进行伸长，当一级伸缩柱61位于最右端时，限位挡片机构63开始作用，随后二级伸缩柱62开始滑动伸长，进而达成二级伸长目的。
限位挡片机构63作用机理：当液压油没有提供压力时，挡片633和滑柱632受弹簧631拉力作用，挡片633与活塞板612侧面紧密贴合形成密封作用，密封垫634进一步提高密封效果，这样使得液压油不能作用在空心柱611内的二级伸缩柱62上，使得一级伸缩柱61和二级伸缩柱62可以同步；当液压油提供压力且一级伸缩柱61滑动到最右端时，缓冲垫635推动推杆636在柱形通槽614内滑动，从而推杆636带动挡片633向左移动将挡片633顶起，进而使得挡片633与活塞板612之间产生缝隙，使得液压油得以进入，进而液压油可以作用在二级伸缩柱62上使二级伸缩柱62伸出，但由于一级伸缩柱61内有空气存在，当液压油进入一级伸缩柱61时由于泄压的原因会导致二级伸缩柱62产生一定的抖动，因目前实现自动化加工的零件，本身会带有一定的角度和坡度，使得桁架轻型机械手的手抓可能存在不能很牢固的抓取工件的问题，导致在移动的过程中工件会出现脱落的状况发生，因此可以通过该液压缸在伸出时所产生的抖动用于桁架轻型机械手在夹持住工件开始搬运工件前检测能否将工件抓牢以防止在移动的过程中工件会出现脱落的状况发生，对工作者的安全存在隐患。
利用缓冲垫635推动推杆636在柱形通槽614内滑动时所产生的缓冲力，可以对活塞板起612到缓冲减震的作用，通过设置泄压阀9可以用于一级伸缩柱61伸出时将产生的气体从缸体1的内部排出，从而达成逐级伸缩的效果，使得伸缩具有同步性和协调性。
本发明中，该装置为一通双向二级伸缩，伸缩长度加大同时保证了液压缸伸缩效率的提升，限位挡片机构63能使得二级伸缩具有逐级伸缩的效果。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
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