具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一：

请参阅图1-图5，一种自动化上料装置，包括楼板1，楼板1将室内空间分隔成上层空间和下层空间，也就是传统意义上的楼上和楼下，楼板1的顶部固定安装有安装板2，安装板2的上方活动设置有置物柜3，置物柜3的前后两侧均通过转轴转动连接有固定座5，固定座5固定安装在楼板1的顶部，通过固定座5限制住置物柜3的位置，本实施例中，转轴在置物柜3上的安装位置位于置物柜3的左侧；

置物柜3的内部水平放置有棒状物料4，如图1所示，棒状物料4在置物柜3内依次排列；

置物柜3的右端开口，且开口处的内壁固定安装有压座11，压座11的底部开设有压槽12，压座11向右下方倾斜设置，安装板2的顶部固定安装有卡座9，卡座9的安装位置位于置物柜3的右端开口处，卡座9的顶部开设有卡槽10，卡座9与压座11之间的水平距离与棒状物料4的直径相匹配，卡座9与压座11相配合，能够把水平放置的棒状物料4翘起呈竖直状；

安装板2与置物柜3之间活动设置有推板7，推板7固定安装在电动推杆6的输出轴顶部，电动推杆6固定安装在安装板2的顶部；

棒状物料4放置在置物柜3中，当电动推杆6的输出轴回缩时，置物柜3呈向右下方倾斜的状态，并且棒状物料4的位置低于卡座9的位置，被卡座9所阻挡；

当电动推杆6的输出轴伸出时，在推板7的支撑下置物柜3逐渐趋于水平，同时棒状物料4的位置也逐渐与卡座9的位置相齐平，当棒状物料4的位置与卡座9的位置相齐平时，最右侧棒状物料4在重力作用下向右滚动，滚动至卡座9的上方并卡到卡槽10中，此时，再控制电动推杆6的输出轴回缩，电动推杆6的输出轴回缩带动推板7向左移动，推板7向左移动置物柜3失去了支撑会恢复至向右下方倾斜的状态，置物柜3恢复原位的途中，通过压座11的压槽12能够卡住棒状物料4的一端，并下压这一端使棒状物料4翘起，直至其处于竖直状态；

楼板1与安装板2之间贯通开设有贯通槽14，贯通槽14的开设位置位于卡座9与压座11之间，处于竖直状态的棒状物料4刚好能够通过贯通槽14向下落去，落到下层空间内，也就是楼下；

推板7顶部外壁的右侧形成有弧形面8，更便于推动置物柜3，不会对置物柜3的底部造成损伤，驱动更加的顺滑；

安装板2顶部的右端还固定安装有挡板13，置物柜3活动设置在挡板13的左侧，挡板13起到限制的作用，防止棒状物料4从置物柜3中滑出；

下层空间内设置有输送机15，输送机15的顶部均匀设置有若干个接料筒16，若干个接料筒16活动设置在卡座9与压座11之间空隙处的正下方，向下落去的棒状物料4刚好落到接料筒16中，完成棒状物料4的输送，同时棒状物料4也由水平状态转换成了竖直状态，方便后续的加工。

实施例二：

请参阅图6-图8，在实施例一的基础上，与实施例一的不同之处在于，楼板1的内部未开设有贯通槽14，贯通槽14只开设在安装板2的内部，并且贯通槽14的开设位置位于卡座9与压座11之间；

楼板1的内部固定安装有安装盘17，安装盘17的中心处开设有竖槽18，竖槽18与贯通槽14之间相互贯通，安装盘17底部的中心处固定安装有导向筒19，导向筒19的内壁固定安装有固定柱20，固定柱20的中心处开设有与棒状物料4相匹配的内槽21；

竖槽18和内槽21均起到了导向的作用，能够使棒状物料4的下落更加的平稳、顺滑，不会在下落途中倾斜，保证了物料输送的安全性。

实施例三：

请参阅图9-图10，在实施例二的基础上，竖槽18的内壁固定安装有加工件23，加工件23内部的中心处开设有与棒状物料4相匹配的通槽24，加工件23外壁的上方形成有引导面25，加工件23的顶部设置有环形刀刃31；

棒状物料4下落时通过加工件23内部中心处的通槽24，在经过通槽24时，加工件23顶部的环形刀刃31能够对棒状物料4的外壁进行铲平，去除棒状物料4上的毛刺，方便后续棒状物料4的加工；

安装盘17的内部还开设有收纳腔26，收纳腔26朝内的一侧与竖槽18之间相互贯通，且贯通处位于引导面25的顶部，收纳腔26的内底壁形成有倾斜向下的引导斜坡32，收纳腔26的底部开设有螺纹槽27，螺纹槽27的内壁螺纹连接有螺纹堵头28；

被铲下的毛刺顺着引导面25滑落，被收集进收纳腔26中，不会四处溢落，拧下螺纹堵头28通过螺纹槽27便能够清理收纳腔26中收集的毛刺，清理起来更加的方便，大大提高了加工效率；

固定柱20的内部还设置有弧形气囊22，弧形气囊22的内径小于棒状物料4的直径，棒状物料4下落经过内槽21时，会被弧形气囊22所挤压，在弧形气囊22的作用下从而能够减缓棒状物料4的下落速度，减小棒状物料4下落的冲击力，同时也提高了棒状物料4高位垂直下降的控制精度；

弧形气囊22的内壁上设置有打磨砂纸，打磨砂纸起到了打磨的作用，在与棒状物料4相接触时打磨砂纸能够打磨刚去过毛刺的棒状物料4，使得棒状物料4的表面更加的光滑，便于后续的加工；

当棒状物料4是空心管时，会在接料筒16的内底壁上安装缓冲柱29，缓冲柱29的直径小于空心管的内径，缓冲柱29的外壁设置有气囊垫30，空心管下落时刚好套在缓冲柱29上，缓冲柱29上的气囊垫30能够减缓空心管的下落速度，防止空心管对接料筒16造成冲击；

气囊垫30的外壁设置有打磨砂纸，打磨砂纸能够对空心管的内壁进行打磨，使得空心管的内壁更加的光滑，省去了后续打磨内壁的步骤，进一步的提高了生产效率。

本发明的工作原理及使用流程：

棒状物料4放置在置物柜3中，当电动推杆6的输出轴回缩时，置物柜3呈向右下方倾斜的状态，并且棒状物料4的位置低于卡座9的位置，被卡座9所阻挡；

当电动推杆6的输出轴伸出时，在推板7的支撑下置物柜3逐渐趋于水平，同时棒状物料4的位置也逐渐与卡座9的位置相齐平，当棒状物料4的位置与卡座9的位置相齐平时，最右侧棒状物料4在重力作用下向右滚动，滚动至卡座9的上方并卡到卡槽10中，此时，再控制电动推杆6的输出轴回缩，电动推杆6的输出轴回缩带动推板7向左移动，推板7向左移动置物柜3失去了支撑会恢复至向右下方倾斜的状态，置物柜3恢复原位的途中，通过压座11的压槽12能够卡住棒状物料4的一端，并下压这一端使棒状物料4翘起，直至其处于竖直状态；

处于竖直状态的棒状物料4刚好能够通过安装板2上的贯通槽14向下落去，落到下层空间内，下层空间内设置有输送机15，输送机15的顶部均匀设置有若干个接料筒16，向下落去的棒状物料4刚好落到接料筒16中，完成棒状物料4的输送，同时棒状物料4也由水平状态转换成了竖直状态，方便后续的加工；

楼板1的内部固定安装有安装盘17，安装盘17的中心处开设有竖槽18，竖槽18与贯通槽14之间相互贯通，安装盘17底部的中心处固定安装有导向筒19，导向筒19的内壁固定安装有固定柱20，固定柱20的中心处开设有与棒状物料4相匹配的内槽21，竖槽18和内槽21均起到了导向的作用，能够使棒状物料4的下落更加的平稳、顺滑，不会在下落途中倾斜，保证了物料输送的安全性；

竖槽18的内壁固定安装有加工件23，加工件23内部的中心处开设有与棒状物料4相匹配的通槽24，加工件23外壁的上方形成有引导面25，加工件23的顶部设置有环形刀刃31，棒状物料4下落时通过加工件23内部中心处的通槽24，在经过通槽24时，加工件23顶部的环形刀刃31能够对棒状物料4的外壁进行铲平，去除棒状物料4上的毛刺，从而方便后续棒状物料4的加工；

被铲下的毛刺顺着引导面25滑落，被收集进收纳腔26中，不会四处溢落，拧下螺纹堵头28通过螺纹槽27便能够清理收纳腔26中收集的毛刺，清理起来更加的方便，大大提高了加工效率；

固定柱20的内部还设置有弧形气囊22，弧形气囊22的内径小于棒状物料4的直径，棒状物料4下落经过内槽21时，会被弧形气囊22所挤压，在弧形气囊22的作用下从而能够减缓棒状物料4的下落速度，减小棒状物料4下落的冲击力，同时也提高了棒状物料4高位垂直下降的控制精度；

弧形气囊22内壁上设置的打磨砂纸，起到了打磨的作用，在与棒状物料4相接触时打磨砂纸能够打磨刚去过毛刺的棒状物料4，使得棒状物料4的表面更加的光滑，便于后续的加工；

当棒状物料4是空心管时，会在接料筒16的内底壁上安装缓冲柱29，缓冲柱29的直径小于空心管的内径，缓冲柱29的外壁设置有气囊垫30，空心管下落时刚好套在缓冲柱29上，缓冲柱29上的气囊垫30能够减缓空心管的下落速度，防止空心管对接料筒16造成冲击；

气囊垫30外壁上设置的打磨砂纸能够对空心管的内壁进行打磨，使得空心管的内壁更加的光滑，省去了后续打磨内壁的步骤，提高了生产效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。