具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

一种防腐木材的缺陷处理设备，如图1-3所示，包括有防滑垫1、底柱2、底板3、第一工具箱4、第二工具箱5、控制器6和蓄电池7；夹紧旋转系统，缺陷处理系统，表面打磨系统，防滑垫1上方固接有底柱2；底柱2上方固接有底板3；底板3前侧下端面分别固接有第一工具箱4和第二工具箱5；底板3前侧左上部安装有控制器6；底板3后侧安装有蓄电池7；底板3中部安装有对木条外环面进行处理的缺陷处理系统；底板3前侧上方安装有对木条外环面打磨的表面打磨系统。

工作原理：装置在运行之前，工作人员手动取出第一工具箱4内的维修工具，将防滑垫1和底柱2链接紧固，随后将装置安装固定在平稳的工作地点，使得底板3保持水平的状态，外接电源，工作人员手动操作控制器6启动装置，查看各系统之间的运行传动情况，确认不发生运行问题之后关闭装置，蓄电池7负责在停电时为装置提供临时动力，使得装置中各零部件可以回程至初始位置，其中需替换的零件放置在第二工具箱5；装置需要外接木条输送装置，确认外接装置无运行问题之后工作人员再次手动操作控制器6启动装置，木条率先定位至夹紧旋转系统，木条事先在两侧端面已经完成了开槽，因此夹紧旋转系统运行对木条的两端进行夹紧，同时在缺陷处理系统的动力传输之下，可带动木条进行转动；木条完成夹紧之后，缺陷处理系统运行，率先对木条的表面进行检测，同时对木条表面出现缺陷处的位置进行深挖和扩张处理，同时利用环氧树脂进行缺陷处的填充，并结合环氧树脂热固性的特点进行快速的微凝固，最后表面打磨系统对缺陷处理完毕的木条进行打磨，使得木条表面具有更多纹路，以便于后续防腐涂料的附着；本发明对木材进行预处理，解决木材表面缺陷造成的局限性，对木材的表面缺项进行深挖和扩张，同时结合环氧树脂热固性的特点进行缺陷处的快速填充，最后对木材的外表面进行表面打磨，使得木材表面具有更多的细小纹路，增大涂覆面积，使得后续防腐涂料能更好地附着在木材表面，提高防腐的效果。

如图4所示，还包括有夹紧旋转系统，夹紧旋转系统包括有第一电动滑轨101、连接板102、第一顶块103、第一固定架104、第一锥齿轮105、第一传动轮106、第二传动轮107和第二顶块108；第一电动滑轨101滑动连接有连接板102；第一电动滑轨101固接底板3；连接板102右侧转动连接有第一顶块103；第一电动滑轨101左侧安装有第一固定架104；第一固定架104固接底板3；第一锥齿轮105通过短转轴连接有第一传动轮106；第一传动轮106外环面通过皮带传动连接有第二传动轮107；第二传动轮107固接有第二顶块108；第二顶块108与第一固定架104进行转动连接。

外接的木材输送装置将木条的旋转中心轴定位至与第一顶块103的顶针出相平齐，随后将木条的一端贴紧第二顶块108，随后第一电动滑轨101运行带动连接板102往第二顶块108的方向移动，跟随移动的第一顶块103在接触到木条的另一端之后继续移动，最终实现对木条的夹紧；在完成夹紧之后，缺陷处理系统中的第三锥齿轮208传动第一锥齿轮105，第一锥齿轮105在获得动力之后通过短转轴带动第一传动轮106转动，第一传动轮106传动第二传动轮107带动第二顶块108在第一固定架104上转动，由于木条被第一顶块103和第二顶块108完全夹紧，因此木条类似与媒介轴的作用，可跟随转动；配合缺陷处理系统和表面打磨系统完成后续的操作。

如图5-9所示，缺陷处理系统包括有动力电机201、第一转轴202、第一滑套203、第二锥齿轮204、第一支撑板205、第一电动推杆206、第二滑套207、第三锥齿轮208、第二支撑板209、第二电动推杆2010、第四锥齿轮2011、丝杆2012、限位杆2013、载物台2014、龙门架2015、第三电动推杆2016、摄像头2017、第一伺服电机2018、花键轴2019、破壁刀2020、第三支撑板2021、第四电动推杆2022、第一风箱2023、风管2024、风机2025、存储罐2026、泵机2027、导管2028、出液头2029、电动阀门2030、第二电动滑轨2031、第二固定架2032和加热器2033；动力电机201固接有第一转轴202；动力电机201底座下方固接底板3；第一转轴202连接有第一滑套203；第一转轴202连接有第二滑套207；第一转轴202转动连接底板3；第一滑套203固接有第二锥齿轮204；第一滑套203转动连接有第一支撑板205；第一支撑板205固接第一电动推杆206的移动端；第一电动推杆206固定端固接底板3；第二滑套207外环面固接有第三锥齿轮208；第二滑套207转动连接有第二支撑板209；第二支撑板209固接第二电动推杆2010的移动端；第二电动推杆2010固定端固接底板3；第二锥齿轮204左侧设置有第四锥齿轮2011；第四锥齿轮2011固接有丝杆2012；丝杆2012旋接有载物台2014；丝杆2012转动连接底板3；丝杆2012前侧设置有限位杆2013；限位杆2013滑动连接载物台2014；限位杆2013固接底板3；载物台2014上方焊接有龙门架2015；龙门架2015前侧安装有第三电动推杆2016；第三电动推杆2016移动端固接有摄像头2017；载物台2014后侧上端面安装有第一伺服电机2018；第一伺服电机2018输出端固接有花键轴2019；花键轴2019移动轴外环面固接有破壁刀2020；花键轴2019移动轴外环面转动连接第三支撑板2021；花键轴2019转动连接载物台2014；第三支撑板2021固接有第四电动推杆2022；第四电动推杆2022固定端与载物台2014进行固接；载物台2014右侧中部安装有第一风箱2023；第一风箱2023螺纹连接有风管2024；风管2024螺纹连接有风机2025；风机2025底座螺栓连接底板3；风机2025左侧设置有存储罐2026；存储罐2026通过输胶管连接泵机2027；泵机2027螺栓连接有导管2028；导管2028固接有出液头2029；出液头2029中部安装有电动阀门2030；出液头2029固接有第二固定架2032；龙门架2015左侧安装有第二电动滑轨2031；第二电动滑轨2031与第二固定架2032进行滑动连接；第二电动滑轨2031螺栓连接载物台2014；第二固定架2032固接有加热器2033。

当木条被夹紧时，第二电动推杆2010率先运行带动第二支撑板209进行移动，跟随移动的第二滑套207在第一转轴202上滑动并带动第三锥齿轮208啮合第一锥齿轮105，此时动力电机201运行带动第一转轴202进行转动，第一转轴202带动第二滑套207传动第三锥齿轮208，第三锥齿轮208获得动力之后传动第一锥齿轮105，实现系统与系统之间的动力输送；在木条进行转动的同时，龙门架2015上的第三电动推杆2016率先运行带动摄像头2017进行移动，摄像头2017定位至木条的正上方，摄像头2017配合木条的转动过程实现对木条表面的监测；在木条旋转了三百六十度的时候，此时未发现缺陷的话，根据摄像头2017所能清晰传递的画面距离，需要对摄像头2017进行横向的移动以实现对整根木条的监测，此时第一电动推杆206运行带动第一支撑板205进行移动，跟随移动的第一滑套203带动第二锥齿轮204啮合第四锥齿轮2011，在啮合的过程中动力电机201短停止运行，随后动力电机201再次运行实现第二锥齿轮204的转动，第二锥齿轮204传动第四锥齿轮2011带动丝杆2012进行转动，在丝杆2012的带动之下载物台2014开始在限位杆2013上进行滑动，当摄像头2017到达了下一位置点时，第二锥齿轮204脱离啮合第四锥齿轮2011，依次完成木条表面的全部检测；当发现木条表面的缺陷时，摄像头2017定位至缺陷的正上方，木条此时转动九十度，使得缺陷处正对于破壁刀2020，完成定位之后，木条不再转动，随后第一伺服电机2018运行带动花键轴2019进行转动，接着第四电动推杆2022运行带动花键轴2019的移动端往缺陷处移动，此时跟随移动且在转动的破壁刀2020开始接触到缺陷处并进行挖坑处理，根据摄像头2017所定位的缺陷大小可控制载物台2014进行横向移动，以完成对缺陷处的横向扩张，同时也调整动力电机201的转动速度对木条进行对应缺陷处大小的转动，配合破壁刀2020的转动实现缺陷的扩张；在缺陷处扩张的同时，为了处理开槽内的木屑，因此风机2025运行带动风管2024内的空气进行流动，因此两组第一风箱2023内形成风力带动落下的木屑进行移动，最后木屑从风机2025内送出并完成后续的统一收集；完成了开槽之后，载物台2014根据出液头2029与摄像头2017之间的距离进行横向的相应移动，此时木条再次反向转动九十度完成回位，接着第二电动滑轨2031运行带动第二固定架2032进行移动，此时跟随移动的出液头2029定位至缺陷的上方但不与木条外表面接触，随后泵机2027运行抽动存储罐2026内部的环氧树脂，环氧树脂经过导管2028到达出液头2029，此时电动阀门2030打开，环氧树脂以滴液的方式进行缺陷处的填充，完成填充之后电动阀门2030关闭，随后再次移动载物台2014，加热器2033以高功率运行，加速环氧树脂表面的固化；后续木条表面的缺陷也是按照此运行过程进行操作。

如图10-11所示，表面打磨系统包括有第三电动滑轨301、连接块302、第五电动推杆303、第六电动推杆304、第四支撑板305、弹簧伸缩杆306、第五支撑板307、第二伺服电机308、砂轮309和第二风箱3010；第三电动滑轨301滑动连接有连接块302；第三电动滑轨301前侧固接底板3；连接块302分别固接有第五电动推杆303和第六电动推杆304；第五电动推杆303移动端固接有第四支撑板305；第六电动推杆304移动端固接第四支撑板305；第四支撑板305后侧固接有弹簧伸缩杆306；弹簧伸缩杆306固接有第五支撑板307；第五支撑板307固接有第二伺服电机308；第五支撑板307转动连接有砂轮309；第二伺服电机308输出端固接砂轮309；第五支撑板307下方固接有第二风箱3010。

当木材表面缺陷处理完毕后，此时木条在夹紧旋转系统带动之下进行旋转，随后第五电动推杆303和第六电动推杆304同时运行带动第四支撑板305进行移动，跟随移动的砂轮309贴紧木条的表面，由于三组弹簧伸缩杆306的作用之下，弹簧伸缩杆306处于微压缩的状态，随后第五支撑板307上的第二伺服电机308运行带动砂轮309以木条旋转的反方向进行转动，接着第三电动滑轨301运行带动连接块302进行横向移动，由于木条的表面外径存在变化，因此在进行打磨的过程中，三组弹簧伸缩杆306根据木条的表面变化一直提供压紧力，因此实现对木条表面的打磨；使得木条的表面增加细小的沟痕，增加后续防腐涂料的附着面积；在打磨的过程中，第三电动滑轨301带动连接块302横向移动的过程进行四至五次，可完成木条表面的全打磨。

第一转轴202中部和前部设置有六棱杆。

便于实现第一滑套203和第二滑套207的滑动，同时更好实现传动。

破壁刀2020前端面安装有六组分离刀。

有利于木条缺陷处内表面的整平。

第一风箱2023对称设置有两组。

便于将破壁刀2020破碎的木屑往两端输送取出。

弹簧伸缩杆306等距设置有三组。

便于维持砂轮309在打磨时的稳定性。

尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。