具体实施方式

下面结合附图1-17对本发明的实施例进行详细阐述。

一种立式胶囊抛光机，包括机架1，机架1中间位置设有抛光机构2，抛光机构2上下方分别设置有进料斗3和出料斗4，机架1一侧设有上料机构5，上料机构5能够将胶囊提升后倒入进料斗3内。

抛光机构2包括抛光桶205，抛光桶205上下端均设置开口，抛光桶205上下端的开口外均设置有密封机构8，密封机构8能够使抛光桶205上下端的开口密封或露出，抛光桶205两侧分别连接有驱动轴201和转动轴202，转动轴202内部开设有进粉孔203，进粉孔203与抛光桶205内部连通，机架1上设置有驱动器104和轴承座105，驱动器104和轴承座105位于同一高度，驱动轴201安装于驱动器104内，驱动器104为伺服电机，用于带动驱动轴201转动，从而带动抛光桶205整体转动，转动轴202安装于轴承座105内。

机架1上部设置有粉末供给机构7，粉末供给机构7包括安装于机架1上的底座701，底座701上部设置有供料管702，供料管702上部设置有管盖724，管盖724中间位置开设有进粉口725，供料管702底部设置有下料块705，下料块705上设置有下料缺口717，下料块705中间位置转动设置有中心轴707，中心轴707上端连接有转动盘706，转动盘706底部贴合下料块705的顶部设置，防止粉末进入两者之间的间隙内，转动盘706上开设有若干装粉通孔720，装粉通孔720圆心到转动盘706圆心的距离和下料缺口717中心到转动盘706圆心的距离相同，装粉通孔720的尺寸不大于下料缺口717的尺寸，供料管702内位于下料缺口717上方的位置设置有定位管714，定位管714顶部与管盖724底部相连接，定位管714下部设置有挡料块715，挡料块715的一部分伸入定位管714内设置，定位管714内部设置有第一弹簧716，第一弹簧716的一端抵接管盖724底部、另一端抵接挡料块715的顶部，挡料块715底部的尺寸大于装粉通孔720的尺寸，中心轴707下端穿出底座701并连接有同步轮709，底座701上设有供粉电机718，供粉电机718外设有电机罩703，供粉电机719驱动连接有驱动飞轮704，驱动飞轮704和同步轮709之间连接有同步带710，底座701下方设有供粉三通管719，供粉三通管719竖直段的上部从下往上插入下料缺口717内设置，供粉三通管719水平段的其中一端与压缩机相连、另一端连接有供粉管道721，供粉管道721远离供粉三通管719的一端与进粉孔203连通，通过压缩机做功产生负压，将通过下料缺口717进入到供粉三通管719内的粉末通过供粉管道721和进粉孔203输送到抛光桶205内。

抛光粉从管盖724中间的进粉口725进入到供料管702内，落在转动盘706上，从而填充入装粉通孔720内。供风电机718驱动驱动飞轮704转动，驱动飞轮704通过同步带710带动同步轮709转动，同步轮709再通过中心轴707带动转动盘706转动。转动盘706上的装粉通孔720转动至挡料块715处时，挡料块715在第一弹簧716的作用下抵紧转动盘706，从而对转动盘706上的粉末进行阻挡，仅装粉通孔720内的粉末能够到达下料缺口717处，确保粉末每次供应量为一个装粉通孔720装填的量。定位管714、挡料块715均为中空设置，且管盖724对应定位管714顶部的位置开设通孔，使下料缺口处717与外部连通。通过压缩机运行使供粉管道721内形成负压，到达下料缺口717处的粉末被吸入到供粉三通管719内，再沿着供粉管道721前进，通过进粉孔203进入到抛光桶205内。供应过粉末的装粉通孔720从挡料块715处转出时，转动盘706上的粉末又会落入该装粉通孔720内将其填满。

作为优选，中心轴707下端连接有第二检测盘711，第二检测盘711上设置有第二检测缺口712，底座701下部设有与第二检测缺口712相配合的第二红外监测仪713。第二检测缺口712的数量与装粉通孔720的数量相同且位置一一对应设置，通过第二红外监测仪713对第二检测缺口712检测，即可得到装粉通孔720通过下粉缺口717的数量，这个数量再乘以装粉通孔720的装粉量就能得出粉末的总供应量。

作为优选，驱动轴201远离抛光桶205的一端穿出驱动器104并连接有第一检测盘106，第一检测盘106上设置有若干第一检测缺口107，驱动器104上设有与第一检测缺口107相配合的第一红外检测仪108。通过第一红外检测仪108检测第一检测盘106上第一检测缺口107的通过，得到驱动轴201的转动情况，从而得出抛光桶205的转动次数。

作为优选，转动盘706上部的中间位置设置有分散块708，分散块708为圆台型且上端的直径小于下端的直径，从进粉口725进入到供料管702内的粉末落在分散块708上后，沿分散块708侧面滑落，散布在转动盘706上，避免粉末堆积在转动盘706中间而无法对装粉通孔720进行填充。

作为优选，供料管702上开设有若干观察口723，供料管702内部设置有透明管722，透明管723覆盖观察口723，通过设置透明管722和观察口723，能够观察到供料管702内粉末的量，在粉末量不足时能够及时的进行补充。

作为优选，密封机构8包括固定安装于抛光桶205上的固定罩801，固定罩801的右侧边穿设有两个挡杆802，挡杆802右侧连接有抵接杆，挡杆802左侧连接有导向杆805，导向杆805穿过固定罩801的左侧边设置，挡杆802上部设有移动罩803，移动罩803上设置有定位管804，导向杆805上套设有第二弹簧806，第二弹簧806一端抵接固定罩801的左侧边、另一端抵接挡杆802的左端，机架1上对应抵接杆的位置设置有电动推杆807。

进料或出料时，对应抛光桶205上下端处的电动推杆807运行，电动推杆807抵住抵接杆从而推动挡杆802向左移动，档杆802带动移动罩803左移使定位管804与抛光桶205上下端的开口对齐，此时胶囊从抛光桶205上端的开口进入进行装料或者抛光桶205从下端的开口排出进行下料。定位管804的尺寸不大于抛光桶205上下端开口的尺寸，确保胶囊进料过程中不会从间隙掉落。

密封时，电动推杆807回缩，档杆802在第二弹簧806的作用下向右移动复位，使得定位管804与抛光桶205上下端的开口错开，同时移动罩803下端贴合抛光桶205上下端的开口形成密封，保证抛光桶205转动时内部胶囊不会掉出。

作为优选，机架1上安装有上料机构5的一侧设有接料输送机构6，接料输送机构6包括基座601，基座601下部设有若干机脚602，基座601上部设有输送带605，输送带605前后侧均设有支撑座604，支撑座604上部设置有接料斗606，接料斗606上下开口设置，使胶囊从接料斗606中直接落入到输送带605上，接料斗606靠近机架1的一侧设有接料斗出口609，输送带605对胶囊进行输送，使胶囊通过接料斗出口609，接料斗出口609的大小根据需要的胶囊出料速度设置，接料斗606靠近机架1一侧的前后部均连接有挡边607，挡边607的高度略高于接料斗出口609的高度，从而阻挡胶囊从输送带605的前后侧掉落，挡边607另一端连接有下料导板608，下料导板608位于输送带605右端的中间偏下位置，下料导板608向右下方倾斜设置，引导胶囊沿下料导板608滑动。

作为优选，机架1下部设有若干移动轮102。机架1靠近接料输送机构6的一侧设有定位杆103，基座601靠近机架1的一侧设有若干定位孔603，机架1移动至接料输送机构6处时，通过定位杆103和定位孔603的配合来确定两者之间的位置并进行安装。

机架1上设置有触摸屏101，通过触摸屏101可以显示装置各部分的运行状态，也可以通过触摸屏101对装置各部分进行操作。

作为优选，上料机构5包括竖直设置在机架1上的两个轨道板501，两个轨道板501之间设置有上料斗504，轨道板501上部连接有支撑板502，支撑板502上部设有支撑轴承507和驱动电机505，支撑轴承507内转动设置有转动杆508，转动杆508上设有从动轮524，驱动电机505驱动连接有主动轮525，主动轮525和从动轮524之间连接有驱动带506，转动杆508的其中一端连接有主动链轮509，本实施例中在转动杆508的后端安装主动链轮509，轨道板501内侧的中间位置竖直设置有挡条510，挡条510和轨道板501配合形成第一轨道511和第二轨道，第一轨道511竖直设置且位于远离抛光机构2的一侧，第二轨道包括竖直轨道513，竖直轨道513的上端连接有弧形轨道514，弧形轨道514的另一端连接有水平轨道515，上料斗504的前、后侧面均分别安装有一第一定位销517和一第二定位销518，第一定位销517的高度低于第二定位销518，第一定位销517和第二定位销518远离上料斗504的一端均设置有滑轮521，第一定位销517上的滑轮521位于第一轨道511内，第二定位销518上的滑轮521位于第二轨道内，后侧的轨道板501的内侧下部转动设置有从动链轮526，主动链轮509和从动链轮526之间连接有输送链512，输送链512的其中一个竖直段位于第一轨道511内，后侧的第一定位销517上安装有固定板520，固定板520安装于输送链512上，上料斗504其中一侧的第一定位销517和第二定位销518之间连接有连接杆519，上料斗504上部左侧位置设置有进料口522，上料斗504右侧上部设有出料口523。

上料时，驱动电机505通过主动轮525、驱动带506、从动轮524的配合带动转动杆508转动，转动杆508上的主动链轮509带动输送链512转动。输送链512通过固定板520带动相连的第一定位销517移动，该第一定位销517再通过连接杆519带动相连的第二定位销518同步移动。在上料斗504移动时，第一定位销517上的滑轮521沿着第一轨道511移动，第二定位销518上的滑轮521沿着第二轨道移动。通过第一轨道511和第二轨道控制上料斗504移动的方向和其自身的倾斜角度。

第二轨道由竖直轨道513、弧形轨道514、水平轨道515组成，第二定位销518上的滑轮521沿着竖直轨道513前进时，上料斗504以竖直状态向上移动，第二定位销518是滑轮521沿着弧形轨道514、水平轨道515前进时，上料斗504以顺时针方向转动至水平状态，使上料斗504上的出料口523位于进料斗3的上方。

完成上料后，驱动电机505方向转动，从而通过输送链512将上料斗504拉回原位。

作为优选，挡条510靠近第二轨道的一侧设置有凹槽516，凹槽516位于第二轨道中竖直轨道513的部分。上料斗504的重心位于靠近接料输送机构6的一侧，当第二定位销518上的滑轮521运行至凹槽516处时，会由于上料斗504的重心位置的关系进入至凹槽516内，使得上料斗504逆时针方向转动一定角度，向接料输送机构6倾斜，从而使接料输送机构6输送来的胶囊更好地落入到上料斗504内。

作为优选，供粉管道721前端穿过进粉孔203并延伸至抛光桶205的中间位置，供粉管道721位于抛光桶205内的部分设置有若干出粉孔206，使得粉末直接从出粉孔206内以雾化的形式喷出，更好地与胶囊混合进行抛光。

作为优选，还包括设置在抛光桶205内的搅拌机构，搅拌机构在抛光桶205转动的过程中对胶囊进行搅拌，使其更好地与粉末混合来进行抛光处理。

作为优选，搅拌机构包括旋转杆208，旋转杆208穿过进粉孔203设置且两端均穿出进粉孔203设置，抛光桶205右侧内壁上进粉孔203对应的位置设置有安装轴承207，旋转杆208位于抛光桶205内的一端位于安装轴承207内，旋转杆208位于抛光桶205外的一端连接有第一伞齿轮209，转动轴202远离抛光桶205的一端穿出轴承座105并连接有第二伞齿轮210，机架1上设置有传动伞齿轮211，传动伞齿轮211分别和第一伞齿轮209、第二伞齿轮210相啮合，旋转杆208上连接有若干搅拌桨212。

抛光桶205转动时，转动轴202通过第二伞齿轮210、传动伞齿轮211、第一伞齿轮209的配合带动旋转杆208以与抛光桶205转向相反的方向转动，旋转杆208再带动搅拌桨212转动来对抛光桶205内的胶囊进行搅拌。

作为优选，搅拌机构包括固定杆213，固定杆213穿过进粉孔203设置，抛光桶205右侧内壁上进粉孔203对应的位置设置有安装轴承207，固定杆213位于抛光桶205内的一端位于安装轴承207内，固定杆213位于抛光桶205外的一端与设置在机架1上的固定块214相连接，固定杆213下部设置有若干搅拌桨212。

抛光桶205转动时，固定杆213保持不动，从而利用其下方的搅拌桨212对抛光桶205内的胶囊进行搅拌。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。