一种稻草切割及规整装置及其使用方法
阅读说明：本技术 一种稻草切割及规整装置及其使用方法 (Straw cutting and arranging device and using method thereof ) 是由 由佳翰 徐丹 许鹏鹏 于 2021-09-08 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种稻草切割及规整装置及其使用方法,包括主体组件、转动组件、移动组件、限位组件、调节组件和固定组件：所述主体组件包括横梁板、伸缩杆、第一杆体、套环、第一板体、拨杆和割刀；所述横梁板的下方设有伸缩杆,所述伸缩杆的一侧设有第一杆体,所述第一杆体的外侧壁套设有套环,所述套环的内侧壁与所述第一杆体的外侧壁转动连接,所述伸缩杆的一端固定连接于所述套环的外侧壁；本发明通过将横梁板安装在外部车体上,车体带动本装置运动,利用转动组件和移动组件驱动第一杆体运动,使得第一杆体带动割刀对稻草进行收割,不仅使得本装置故障率低安全性高,而且收割效率高,稻草处理彻底,避免了稻草影响农民对田地的使用效率。(The invention discloses a straw cutting and arranging device and a using method thereof, wherein the straw cutting and arranging device comprises a main body component, a rotating component, a moving component, a limiting component, an adjusting component and a fixing component: the main body assembly comprises a cross beam plate, a telescopic rod, a first rod body, a lantern ring, a first plate body, a deflector rod and a cutting knife; a telescopic rod is arranged below the cross beam plate, a first rod body is arranged on one side of the telescopic rod, a lantern ring is sleeved on the outer side wall of the first rod body, the inner side wall of the lantern ring is rotatably connected with the outer side wall of the first rod body, and one end of the telescopic rod is fixedly connected to the outer side wall of the lantern ring; according to the straw harvesting machine, the cross beam plate is arranged on the external vehicle body, the vehicle body drives the device to move, the first rod body is driven to move by the rotating assembly and the moving assembly, so that the first rod body drives the cutting knife to harvest straws, the failure rate of the device is low, the safety is high, the harvesting efficiency is high, the straw treatment is thorough, and the straw is prevented from influencing the use efficiency of farmers on fields.)
技术领域
本发明涉及农用设备技术领域，具体为一种稻草切割及规整装置及其使用方法。
背景技术
水稻脱粒后，一般稻草需要处理，稻草不经过腐熟，就会影响土壤肥力状况，稻草留在土壤中，必须要经过充足的腐熟，否则次年由于土壤碳氮比失调，土壤微生物在温度、湿度条件适宜的时候，就要分解过高的碳素，这是一个自然规律，而土壤微生物活动的最适温度一般在26-32℃，低于这个温度微生物没有活动，处于休眠期就不会分解有机质，夏天地面温度达到最适温度时，微生物活跃起来，而那时候水稻早已插秧，过多的稻草留在水稻土中，如果不能及时分解，会产生很大的影响。
现有的稻草切割规整装置还存在一定的问题：
一、现有的稻草收割处理的水平低下，一般通过人工和简单的机械操作，不仅割草效率不高，而且稻草处理不彻底，进而直接影响到农民对田地的使用效率；
二、现有的稻草收割后较为分散，需要耗费较多的劳动力对稻草进行拾取，进而增加了农民的劳动强度，为此，提出一种稻草切割及规整装置及其使用方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种稻草切割及规整装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种稻草切割及规整装置，包括主体组件、转动组件、移动组件、限位组件、调节组件和固定组件：
所述主体组件包括横梁板、伸缩杆、第一杆体、套环、第一板体、拨杆和割刀；
所述横梁板的下方设有伸缩杆，所述伸缩杆的一侧设有第一杆体，所述第一杆体的外侧壁套设有套环，所述套环的内侧壁与所述第一杆体的外侧壁转动连接，所述伸缩杆的一端固定连接于所述套环的外侧壁；
所述主体组件的下方安装有转动组件，所述主体组件的下表面固定连接有移动组件，所述主体组件的下方安装有限位组件，所述主体组件的底部滑动连接有调节组件，所述调节组件的内部固定连接有固定组件。
作为本技术方案的进一步优选的：所述转动组件包括第一条形通槽、第二条形通槽、第一通孔、第三条形通槽、第四条形通槽、第二杆体、限位板和滑动臂；
所述横梁板的上表面开设有第一条形通槽、第二条形通槽、第一通孔、第三条形通槽和第四条形通槽，所述第一条形通槽、所述第二条形通槽、所述第一通孔、所述第三条形通槽和所述第四条形通槽顺次连通；
所述第一条形通槽的内部贯穿有第二杆体，所述第二杆体的一端焊接有限位板且位于所述横梁板的上方，所述第二杆体的外侧壁转动连接有滑动臂且位于所述横梁板的下方，所述滑动臂的一端转动连接于所述第一杆体的外侧壁。
作为本技术方案的进一步优选的：所述移动组件包括伺服电机、曲柄和连杆；
所述横梁板的下方设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有曲柄，所述曲柄的一侧铰接有连杆，所述连杆的一侧铰接于所述伸缩杆的一端。
作为本技术方案的进一步优选的：所述限位组件包括第一凹槽和限位轴承；
所述横梁板的下表面开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部安装有限位轴承。
作为本技术方案的进一步优选的：所述调节组件包括第二凹槽和第三杆体；
所述第一杆体的底部开设有第二凹槽，所述第二凹槽的内侧壁滑动连接有第三杆体，所述割刀的一端固定连接于所述第三杆体的外侧壁。
作为本技术方案的进一步优选的：所述固定组件包括第二通孔和螺栓；
所述第三杆体的外侧壁开设有等距排列的第二通孔，所述第一杆体的外侧壁贯穿有螺栓，所述螺栓的一端贯穿所述第二通孔的内部。
另外，本发明还提供一种稻草切割及规整装置的使用方法，包括以下步骤：
步骤一、根据需要，调节第三杆体在第二凹槽内部的位置，并且旋紧螺栓；
步骤二、启动伺服电机，通过曲柄和连杆带动伸缩杆前后移动，同时伸缩杆的一端向外推动；
步骤三、伸缩杆通过套环和第一杆体推动滑动臂，滑动臂带动第二杆体运动，第二杆体经过第一条形通槽和第二条形通槽开始发生转动，并带动第一杆体运动，割刀和拨杆开始摆动，此时，伸缩杆处于第一条形通槽和第二条形通槽的区域；
步骤四、第二杆体继续运动到达第一通孔，滑动臂与伸缩杆之间形成夹角，夹角为锐角，直至伸缩杆处于第三条形通槽和第四条形通槽的区域；
步骤五、继续推动形成了伸缩杆对滑动臂的牵引动作，从而将第二杆体牵引出第一通孔，拐角的第二杆体则进入第三条形通槽和第四条形通槽的内部，整个过程使得第二杆体带动第一杆体自然转动，转动范围为180°；
步骤六、伸缩杆收回，割刀和拨杆在180°的范围内往复摆动，进而实现对稻草的收割。
作为本技术方案的进一步优选的：在步骤三中，第一杆体的外侧壁开设有环形槽，套环安装于环形槽的内部。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
一、本发明通过将横梁板安装在外部车体上，车体带动本装置运动，利用转动组件和移动组件驱动第一杆体运动，使得第一杆体带动割刀对稻草进行收割，不仅使得本装置故障率低安全性高，而且收割效率高，稻草处理彻底，避免了稻草影响农民对田地的使用效率；
二、本发明通过割刀与拨杆配合使用，割刀的高度可以通过调节组件改变，使得稻草收割后向车辆两侧堆积，方便收集，不仅为车辆的正常行驶提供保障，而且避免了稻草分散，节约了拾取稻草所需要的劳动力，进而降低了农民的劳动强度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的横梁板俯视结构示意图；
图3为本发明的移动组件与伸缩杆连接结构示意图；
图4为本发明的限位组件与横梁板连接结构仰视示意图。
图中：1、主体组件；11、横梁板；12、伸缩杆；13、第一杆体；14、套环；15、第一板体；16、拨杆；17、割刀；2、转动组件；21、第一条形通槽；22、第二条形通槽；23、第一通孔；24、第三条形通槽；25、第四条形通槽；26、第二杆体；27、限位板；28、滑动臂；3、移动组件；31、伺服电机；32、曲柄；33、连杆；4、限位组件；41、第一凹槽；42、限位轴承；5、调节组件；51、第二凹槽；52、第三杆体；6、固定组件；61、第二通孔；62、螺栓。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种稻草切割及规整装置，包括主体组件1、转动组件2、移动组件3、限位组件4、调节组件5和固定组件6：
主体组件1包括横梁板11、伸缩杆12、第一杆体13、套环14、第一板体15、拨杆16和割刀17；
横梁板11的下方设有伸缩杆12，伸缩杆12的一侧设有第一杆体13，第一杆体13的外侧壁套设有套环14，套环14的内侧壁与第一杆体13的外侧壁转动连接，伸缩杆12的一端固定连接于套环14的外侧壁；
主体组件1的下方安装有转动组件2，主体组件1的下表面固定连接有移动组件3，主体组件1的下方安装有限位组件4，主体组件1的底部滑动连接有调节组件5，调节组件5的内部固定连接有固定组件6。
本实施例中，具体的：转动组件2包括第一条形通槽21、第二条形通槽22、第一通孔23、第三条形通槽24、第四条形通槽25、第二杆体26、限位板27和滑动臂28；
横梁板11的上表面开设有第一条形通槽21、第二条形通槽22、第一通孔23、第三条形通槽24和第四条形通槽25，第一条形通槽21、第二条形通槽22、第一通孔23、第三条形通槽24和第四条形通槽25顺次连通；
第一条形通槽21的内部贯穿有第二杆体26，第二杆体26的一端焊接有限位板27且位于横梁板11的上方，第二杆体26的外侧壁转动连接有滑动臂28且位于横梁板11的下方，滑动臂28的一端转动连接于第一杆体13的外侧壁；设置转动组件2可以使得第一杆体13转动。
本实施例中，具体的：移动组件3包括伺服电机31、曲柄32和连杆33；
横梁板11的下方设有伺服电机31，伺服电机31的输出轴固定连接有曲柄32，曲柄32的一侧铰接有连杆33，连杆33的一侧铰接于伸缩杆12的一端；设置移动组件3可以使得第一杆体13转动的同时移动更大的面积，进而提高本装置的工作效率。
本实施例中，具体的：限位组件4包括第一凹槽41和限位轴承42；
横梁板11的下表面开设有第一凹槽41，第一凹槽41的内部安装有限位轴承42；设置限位组件4可以使得伸缩杆12运动时更加稳定。
本实施例中，具体的：调节组件5包括第二凹槽51和第三杆体52；
第一杆体13的底部开设有第二凹槽51，第二凹槽51的内侧壁滑动连接有第三杆体52，割刀17的一端固定连接于第三杆体52的外侧壁；设置调节组件5可以使得割刀17与地面之间的距离可调。
本实施例中，具体的：固定组件6包括第二通孔61和螺栓62；
第三杆体52的外侧壁开设有等距排列的第二通孔61，第一杆体13的外侧壁贯穿有螺栓62，螺栓62的一端贯穿第二通孔61的内部；设置固定组件6可以对第三杆体52在第二凹槽51内部的位置进行固定。
另外，本发明还提供一种稻草切割及规整装置的使用方法，包括以下步骤：
步骤一、根据需要，调节第三杆体52在第二凹槽51内部的位置，并且旋紧螺栓62；
步骤二、启动伺服电机31，通过曲柄32和连杆33带动伸缩杆12前后移动，同时伸缩杆12的一端向外推动；
步骤三、伸缩杆12通过套环14和第一杆体13推动滑动臂28，滑动臂28带动第二杆体26运动，第二杆体26经过第一条形通槽21和第二条形通槽22开始发生转动，并带动第一杆体13运动，割刀17和拨杆16开始摆动，此时，伸缩杆12处于第一条形通槽21和第二条形通槽22的区域；
步骤四、第二杆体26继续运动到达第一通孔23，滑动臂28与伸缩杆12之间形成夹角，夹角为锐角，直至伸缩杆12处于第三条形通槽24和第四条形通槽25的区域；
步骤五、继续推动形成了伸缩杆12对滑动臂28的牵引动作，从而将第二杆体26牵引出第一通孔23，拐角的第二杆体26则进入第三条形通槽24和第四条形通槽25的内部，整个过程使得第二杆体26带动第一杆体13自然转动，转动范围为180°；
步骤六、伸缩杆12收回，割刀17和拨杆16在180°的范围内往复摆动，进而实现对稻草的收割。
本实施例中，具体的：在步骤三中，第一杆体13的外侧壁开设有环形槽，套环14安装于环形槽的内部；设置环形槽可以对套环14进行限位，进而增加本装置在运行时的稳定性。
本实施例中：伺服电机31的型号为XD-3420。
工作原理或者结构原理，本发明中横梁板11对应车辆的前轮安装，进而避免车轮碾压稻草，本发明中第一条形通槽21和第四条形通槽25的长度相同且为滑动臂28长度的两倍，第二条形通槽22和第三条形通槽24的长度相同，第二条形通槽22和第三条形通槽24形成的三角形结构的高等于滑动臂28的长度，本发明中伸缩杆12靠近滑动臂28的部分为韧性材料，保持一定的形变范围，满足尺寸误差，本发明中割刀17为双向切割，割刀17和拨杆16垂直于车辆前进方向，使用时，根据需要，调节第三杆体52在第二凹槽51内部的位置，并且旋紧螺栓62，启动伺服电机31，通过曲柄32和连杆33带动伸缩杆12前后移动，同时伸缩杆12的一端向外推动，伸缩杆12通过套环14和第一杆体13推动滑动臂28，滑动臂28带动第二杆体26运动，第二杆体26经过第一条形通槽21和第二条形通槽22开始发生转动，并带动第一杆体13运动，割刀17和拨杆16开始摆动，此时，伸缩杆12处于第一条形通槽21和第二条形通槽22的区域，第二杆体26继续运动到达第一通孔23，滑动臂28与伸缩杆12之间形成夹角，夹角为锐角，直至伸缩杆12处于第三条形通槽24和第四条形通槽25的区域，继续推动形成了伸缩杆12对滑动臂28的牵引动作，从而将第二杆体26牵引出第一通孔23，拐角的第二杆体26则进入第三条形通槽24和第四条形通槽25的内部，整个过程使得第二杆体26带动第一杆体13自然转动，转动范围为180°，伸缩杆12收回，割刀17和拨杆16在180°的范围内往复摆动，稻草割刀17随第二杆体26的移动和转动，实现对车辆前方稻草的切割，稻草割刀17双向切割，而拨杆16则在稻草割刀17切割稻草后，对切割的稻草往两侧拨动堆积，方便收集，避免车轮碾压稻草，破坏稻草的堆积，也为车辆的正常行驶提供保障，避免车辆过多的颠簸。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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