具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种基于物联网控制的自动割草设备，包括机体1，机体1的前侧设置有抬升箱2，机体1的内腔设置有往复机构3，往复机构3包括设置在机体1内腔的转动件34，转动件34的顶端和底端均通过轴承与机体1的内壁转动连接，转动件34表面的底部固定连接有受力盘33，转动件34的表面套设有T形推进件35，抬升箱2的内腔设置有摆动机构4，摆动机构4包括转动连接在抬升箱2内腔的两个转动柱41，转动柱41的表面固定连接有齿轮42，转动柱41表面的顶部固定连接有摆臂43，抬升箱2的背表面贯穿设置有齿板44，齿板44分别与两个齿轮42相啮合，齿板44的后侧于T形推进件35固定连接，摆动机构4的前侧设置有切割机构5，切割机构5包括安装在摆臂43顶部前侧的驱动电机二51，驱动电机二51的输出轴固定连接有传动杆52，抬升箱2顶部的两侧均开设有供传动杆52滑动的弧形滑槽53，传动杆52的底端固定连接有切割盘54，抬升箱2的底部设置有升降机构6，升降机构6包括安装在机体1内腔底部前侧左端的步进电机一61，机体1内腔底部前侧的两端均固定连接有支撑块62，位于右侧支撑块62的左侧通过轴承转动连接有双向螺杆63，双向螺杆63的左端贯穿至位于左侧支撑块62的左侧并与步进电机一61的输出轴固定连接，双向螺杆63表面的两侧均螺纹连接有螺纹滑套64，螺纹滑套64的顶部转动连接有翻转板65，翻转板65的顶端与抬升箱2的底部转动连接，机体1的底部开设有矩形腔体7，矩形腔体7的内腔设置有驱动机构8。

作为本实施例的优选方案：机体1正表面底部的前侧固定连接有防护板17，防护板17高于螺纹滑套64的高度，通过防护板17的设置，对机体1的内腔起到了防护的作用，继而避免了异物击打到机体1内腔中的机件。

作为本实施例的优选方案：T形推进件35的顶部开设有供转动件34转动的弧形通孔，T形推进件35滑动连接于转动件34的表面，通过转动件34和T形推进件35的配合使用，使得T形推进件35在不同高度下，转动件34均能对T形推进件35起到推拉作用。

作为本实施例的优选方案：驱动机构8包括安装在矩形腔体7内腔顶部的步进电机二81，步进电机二81的输出轴固定连接有锥齿轮一82，机体1两侧的前端和后端均贯穿设置有限位管84，限位管84的内腔转动连接有传动柱85，位于前侧传动柱85的表面固定连接有与锥齿轮一82相啮合的锥齿轮二83，通过驱动机构8的设置，其中步进电机二81的驱动、锥齿轮一82和锥齿轮二83的配合使用下，使得该割草设备具有自主能动性，节省了人力输入，提高了工作的效率。

作为本实施例的优选方案：机体1内腔的底部安装有驱动电机一31，驱动电机一31的输出轴固定连接有驱动盘32，驱动盘32与受力盘33通过皮带传动连接。

作为本实施例的优选方案：传动柱85的两端均固定连接有履带轮9，位于同侧的两个履带轮9表面套设有履带10，通过履带轮9和履带10的配合使用，使得该割草设备得到通过性得以加强，避免了该割草设备翻车的现象发生。

实施例二：

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种基于物联网控制的自动割草设备，包括机体1，机体1的前侧设置有抬升箱2，机体1的内腔设置有往复机构3，往复机构3包括设置在机体1内腔的转动件34，转动件34的顶端和底端均通过轴承与机体1的内壁转动连接，转动件34表面的底部固定连接有受力盘33，转动件34的表面套设有T形推进件35，抬升箱2的内腔设置有摆动机构4，摆动机构4包括转动连接在抬升箱2内腔的两个转动柱41，转动柱41的表面固定连接有齿轮42，转动柱41表面的顶部固定连接有摆臂43，抬升箱2的背表面贯穿设置有齿板44，齿板44分别与两个齿轮42相啮合，齿板44的后侧于T形推进件35固定连接，摆动机构4的前侧设置有切割机构5，切割机构5包括安装在摆臂43顶部前侧的驱动电机二51，驱动电机二51的输出轴固定连接有传动杆52，抬升箱2顶部的两侧均开设有供传动杆52滑动的弧形滑槽53，传动杆52的底端固定连接有切割盘54，抬升箱2的底部设置有升降机构6，升降机构6包括安装在机体1内腔底部前侧左端的步进电机一61，机体1内腔底部前侧的两端均固定连接有支撑块62，位于右侧支撑块62的左侧通过轴承转动连接有双向螺杆63，双向螺杆63的左端贯穿至位于左侧支撑块62的左侧并与步进电机一61的输出轴固定连接，双向螺杆63表面的两侧均螺纹连接有螺纹滑套64，螺纹滑套64的顶部转动连接有翻转板65，翻转板65的顶端与抬升箱2的底部转动连接，机体1的底部开设有矩形腔体7，矩形腔体7的内腔设置有驱动机构8。

作为本实施例的优选方案：机体1正表面底部的前侧固定连接有防护板17，防护板17高于螺纹滑套64的高度，通过防护板17的设置，对机体1的内腔起到了防护的作用，继而避免了异物击打到机体1内腔中的机件。

作为本实施例的优选方案：T形推进件35的顶部开设有供转动件34转动的弧形通孔，T形推进件35滑动连接于转动件34的表面，通过转动件34和T形推进件35的配合使用，使得T形推进件35在不同高度下，转动件34均能对T形推进件35起到推拉作用。

作为本实施例的优选方案：驱动机构8包括安装在矩形腔体7内腔顶部的步进电机二81，步进电机二81的输出轴固定连接有锥齿轮一82，机体1两侧的前端和后端均贯穿设置有限位管84，限位管84的内腔转动连接有传动柱85，位于前侧传动柱85的表面固定连接有与锥齿轮一82相啮合的锥齿轮二83，通过驱动机构8的设置，其中步进电机二81的驱动、锥齿轮一82和锥齿轮二83的配合使用下，使得该割草设备具有自主能动性，节省了人力输入，提高了工作的效率。

作为本实施例的优选方案：机体1内腔的底部安装有驱动电机一31，驱动电机一31的输出轴固定连接有驱动盘32，驱动盘32与受力盘33通过皮带传动连接。

作为本实施例的优选方案：传动柱85的两端均固定连接有履带轮9，位于同侧的两个履带轮9表面套设有履带10，通过履带轮9和履带10的配合使用，使得该割草设备得到通过性得以加强，避免了该割草设备翻车的现象发生。

作为本实施例的优选方案：机体1内腔底部的两侧均固定连接有导向柱11，抬升箱2背表面的两侧均固定连接有滑动连接于导向柱11表面的固定套管12，通过导向柱11和固定套管12的配合使用，对抬升箱2起到了支撑导向的作用，避免了抬升箱2的承载重量过大发生偏移的现象。

作为本实施例的优选方案：齿板44的顶部固定连接有限位矩形条13，抬升箱2内腔的顶部固定连接有与限位矩形条13相适配的限位滑槽14，通过限位矩形条13和限位滑槽14的配合使用，对齿板44起到了导向与限位的作用，提高了齿板44在滑动过程中的稳定性，继而使得齿板44能够与两个齿轮42咬合的更加稳定。

作为本实施例的优选方案：驱动电机二51表面的底部固定连接有支撑盘15，支撑盘15的底部与抬升箱2的顶部滑动连接，通过支撑盘15的设置，对驱动电机二51进行支撑使得摆臂43承载驱动电机二51的重量，提高了摆臂43在摆动过程中的稳定性。

作为本实施例的优选方案：机体1顶部左侧的后端安装有信号处理模块16。

工作原理：本发明使用时，使用者通过开启步进电机一61，步进电机一61通过双向螺杆63带动两个螺纹滑套64相向运动，继而使得两个翻转板65得以翻转，此时抬升箱2整体得以抬升，待抬升箱2高度调节完成后，开启驱动电机二51和驱动电机一31，驱动电机二51通过传动杆52带动切割盘54旋转，驱动电机一31通过驱动盘32和受力盘33的配合使用，带动转动件34转动，转动件34在转动的过程中，对T形推进件35进行往复性推拉，T形推进件35通过齿板44带动齿轮42往复转动，继而使得摆臂43带动驱动电机二51往复摆动；

随后，使用者通过云端发出行驶轨迹信号，由信号处理模块16对信号进行收集并处理，控制步进电机二81启动，由步进电机二81带动锥齿轮一82转动，并在锥齿轮二83和传动柱85的配合使用下，带动履带轮9驱动履带10转动，继而使得该割草设备驶入作业区域；

通过以上步骤的操作，即可达到自动化作业、切割高度可调和工作效率高的目的。

综上所述：该基于物联网控制的自动割草设备，通过驱动机构8、履带轮9和履带10的配合使用，带动机体1进行移动，随后通过切割机构5的设置，进行割草作业，同时往复机构3和切割机构5的配合使用，使得切割机构5摆动切割，最终，使用者通过升降机构6的设置，对割草的高度进行调节，即可达到自动化作业、切割高度可调和工作效率高的目的，解决了现有的人工手持式除草设备，使用者需要一直承受设备重量，长期使用会导致使用者过于劳累，使其手臂酸胀，且手持式除草设备，使用者距离刀片过近，在操作过程中，具有一定的危险性，现有的自动割草设备在实际的使用过程中，割草高度较为固定，使用者无法对所需的切割高度进行调节，导致割草设备的使用范围较为局限，不便于使用者使用的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。