具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

本发明提供了一种自动放轴套装置，包括弹夹机构1、运料机构2以及送料机构3，其中，弹夹机构1内形成有容纳腔105且弹夹机构1上设置有与容纳腔105相连通的物料出口101，运料机构2位于物料出口101一侧且运料机构2能将从物料出口101排出的物料轴套4推动至送料机构3的落料工位上，送料机构3用以将落料工位上的物料轴套4送至机械手夹取工位。容纳腔105内放置物料轴套4，物料轴套4为用以注塑风叶的轴套镶件，根据容纳腔105的大小，可以放置不同数量的物料轴套4，例如，本发明设计出一次性可放置1200颗轴套镶件的容纳腔，满足机台10小时自动生产所需物料。运料机构2能将从物料出口101排出的物料轴套4推动至送料机构3的落料工位上，送料机构3用以将落料工位上的物料轴套4送至机械手夹取工位，待模具开模后，机械手自动取位于机械手夹取工位上的物料轴套4，将轴套镶件放入模具中，合模注塑，完成一次动作周期。本发明提供的自动放轴套装置，配合机械手，可以替代传统人工放置轴套镶件，效率明显提升，劳动强度大大降低，员工工作安全系数大大提升。另外，本发明提供的自动放轴套装置，可有效替换一套全自动化振动盘生产设备，以降低设备成本。

作为可选地实施方式，参见图1和图4，送料机构3包括送料针结构301，当送料针结构301的位置位于落料工位上时，在运料机构2的作用下运料机构2上的物料轴套4能呈一端高、一端低的倾斜状态向送料针结构301滑落，在物料轴套4倾斜下落过程中物料轴套4的底部能落向送料针结构301的插针302且物料轴套4最终能竖直状态套在插针302上，然后将送料针结构301推送至机械手夹取工位，使得机械手可以从插针302上将物料轴套4取下。这里，要说明的是，当送料针结构301位于落料工位上时，插针302上落下一个物料轴套4后，即可将送料针结构301推向机械手夹取工位，也可以当插针302上落下两个以上物料轴套4后，再将送料针结构301推向机械手夹取工位。

作为可选地实施方式，运料机构2设置在物料出口101的下方，当物料轴套4从物料出口101落入运料机构2上的放料工位上时，运料机构2上的驱动装置能将该物料轴套4推离放料工位且驱动装置复位后，下一个物料轴套4能从物料出口101落入放料工位上。参见图1，在重力作用下每次从物料出口101只能落下一个物料轴套4，且落下的物料轴套4位于运料机构2上的放料工位，可以设置成驱动装置直接将落下来的一个物料轴套4推向送料机构3，或者，优选如下：运料机构2上的驱动装置将物料轴套4推离放料工位后复位，在推下一个落到放料工位上的物料轴套4时，前一个物料轴套4在后一个落下的物料轴套4的挤推下向送料机构3移动，运料机构2上排满若干个物料轴套4，在运料机构2驱动装置的作用下，靠近送料机构3的物料轴套4在其相邻的物料轴套4的推动作用下移向送料机构3。

作为可选地实施方式，关于弹夹机构1，弹夹机构1包括物料搅拌结构102，物料搅拌结构102能搅动容纳腔105内的物料轴套4以用于避免物料轴套4卡在物料出口101。关于容纳腔105，参见图5，物料出口101与容纳腔105的底面相连通，容纳腔105的底面为倾斜面，从靠近物料出口101向远离物料出口101的方向，容纳腔105的底面斜向上倾斜以便于横向设置且沿高度方向码放在容纳腔105内的物料轴套4移向物料出口101。物料搅拌结构102优选为偏心轴电机，物料搅拌结构102的偏心轴部伸入弹夹机构1内，物料出口101上方的一侧或两侧设置物料搅拌结构102。本发明中，物料出口101上方的两侧设置偏心轴电机，利用偏心轴电机搅动容纳腔105内的物料轴套4，以避免物料轴套4卡在物料出口101。

进一步地，参见图5，为了利于物料轴套4横向设置且沿高度方向码放在容纳腔105内，弹夹机构1包括投料口103和投放通道104，投放通道104连通投料口103和容纳腔105，横向摆放的物料轴套4能通过投料口103以及投放通道104落向容纳腔105内。可以通过投料口103，人工向容纳腔105内投入一定数量的物料轴套4。

作为可选地实施方式，参见图5，弹夹机构1包括左盖板106和右盖板107，左盖板106和右盖板107相对设置且两者相连接，左盖板106和右盖板107的内侧形成容纳腔105。左盖板106和右盖板107通过连接件可拆卸连接，优选地，左盖板106和/或右盖板107上设置可视窗口，以便于观察容纳腔105内的物料轴套4。比如，在右盖板107上设置玻璃窗以作为可视窗口，参见图5，可视窗板109与右盖板107处于分离状态。参见图1和图4，示意出了两个物料搅拌结构102，两个物料搅拌结构102分别固定在左盖板106和右盖板107的两侧。另外，弹夹机构1还包括固定件108，左盖板106和右盖板107通过固定件108连接在设置其下方的运料机构2上。

关于运料机构2的结构，具体可以如下：运料机构2包括运料驱动结构201和导轨结构，运料驱动结构201与导轨结构相连接，导轨结构上设置有导向槽，导向槽包括水平导槽段202和斜导槽段203，落入水平导槽段202内的物料轴套4在运料驱动结构201的作用下能移向斜导槽段203。具体地，参见图1，导轨结构包括水平导轨结构204和倾斜导轨结构205，运料驱动结构201和倾斜导轨结构205相对设置在水平导轨结构204的两端，倾斜导轨结构205远离水平导轨结构204一端向下倾斜设置，水平导槽段202和斜导槽段203分别设置在水平导轨结构204和倾斜导轨结构205上。水平导槽段202内排布物料轴套4，运料驱动结构201可以为驱动气缸，料驱动结构201的伸缩轴伸出后，可以推动放料工位上的物料轴套4向斜导槽段203的一侧移动，同时，水平导槽段202内分布的物料轴套4在相互推挤下向斜导槽段203移动。当料驱动结构201的伸缩轴伸出后，可以阻止容纳腔105内的物料轴套4从物料出口101排出，当驱动结构201的伸缩轴缩回复位后，一个物料轴套4从物料出口101排出。根据模具周期并以物料轴套4长度控制运料驱动结构201一次顶出行程动作。

参见图4，示意出了运料驱动结构201通过运料固定架208连接在水平导轨结构204的一端；水平导轨结构204通过运料支撑架207支撑。

作为可选地实施方式，水平导轨结构204与倾斜导轨结构205可拆卸连接且倾斜导轨结构205相对于水平导轨结构204的倾斜角度可调节。水平导轨结构204与倾斜导轨结构205通过连接件可拆卸连接，根据送料针结构301上的插针302位置，调整倾斜导轨结构205与水平导轨结构204的相对位置，便于从倾斜导轨结构205上落下的物料轴套4能套在插针302上。

作为可选地实施方式，运料机构2还包括防飞阻挡件206，防飞阻挡件206设置在倾斜导轨结构205的上方且与倾斜导轨结构205相连接，防飞阻挡件206用以进一步限定物料轴套4使其通过斜导槽段203滑离倾斜导轨结构205。参见图1和图4，示意出了防飞阻挡件206，防飞阻挡件206可以可拆卸地连接在倾斜导轨结构205上，防飞阻挡件206朝向倾斜导轨结构205的一侧设置有避让槽(避让槽使得水平导槽段202上的物料轴套4可顺利移动至斜导槽段203)，防飞阻挡件206用以进一步限定物料轴套4使其通过斜导槽段203滑离倾斜导轨结构205。

关于送料机构3的结构，具体可以如下，送料机构3还包括送料驱动结构303和导向槽结构304，送料驱动结构303与送料针结构301相连接，送料驱动结构303能推动送料针结构301以及套在插针302上的物料轴套4沿着导向槽结构304从落料工位移动至机械手夹取工位。参见图1，示意出了送料机构3。送料驱动结构303可以为驱动气缸，导向槽结构304导向送料针结构301移动。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。