阅读说明：本技术 一种汽车雨量传感器的雨量阈值调整方法及系统 (Rainfall threshold adjusting method and system of automobile rainfall sensor ) 是由 王芳壁 张一强 何文 杨腾宇 朱茜 张正琴 余小勇 刘泽隆 于 2021-08-31 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种汽车雨量传感器的雨量阈值调整方法及系统,该方法包括：获取目标车辆上传的当前雨量阈值、位置信息和雨量检测信息；基于目标车辆的位置信息确定实时天气信息,以及与目标车辆处于同一地区的其它车辆所上传的雨量检测信息；确定目标车辆所处地区当前是否处于下雨状态；若目标车辆所处地区处于下雨状态,则确定目标车辆的雨量阈值为第一雨量阈值；若目标车辆所处地区处于未下雨状态,则确定目标车辆的雨量阈值为第二雨量阈值；基于第一雨量阈值或第二雨量阈值同当前雨量阈值的相对大小,向目标车辆发送携带有目标雨量阈值的雨量阈值调整请求信号,使目标车辆的车身控制器按照目标雨量阈值对雨量传感器的雨量阈值进行调整。(The invention provides a rainfall threshold value adjusting method and a system of an automobile rainfall sensor, wherein the method comprises the following steps: acquiring a current rainfall threshold, position information and rainfall detection information uploaded by a target vehicle; determining real-time weather information and rainfall detection information uploaded by other vehicles in the same region with the target vehicle based on the position information of the target vehicle; determining whether the area where the target vehicle is located is in a rainy state at present; if the area where the target vehicle is located is in a rainy state, determining that the rainfall threshold of the target vehicle is a first rainfall threshold; if the area where the target vehicle is located is in a non-rainfall state, determining that the rainfall threshold of the target vehicle is a second rainfall threshold; and sending a rainfall threshold adjusting request signal carrying the target rainfall threshold to the target vehicle based on the relative size of the first rainfall threshold or the second rainfall threshold and the current rainfall threshold, so that the body controller of the target vehicle adjusts the rainfall threshold of the rainfall sensor according to the target rainfall threshold.)

一种汽车雨量传感器的雨量阈值调整方法及系统

技术领域

本发明所属汽车电子技术领域，具体涉及一种汽车雨量传感器的雨量阈值调整方法及系统。

背景技术

现代汽车技术的快速发展，车辆上功能的智能化渐渐成为人们关注的重点。自动雨量检测系统便是其中之一，当传感器检测到外部下雨时，便自动打开雨刮系统，同时还能根据雨量的大小，自动调节雨刮工作的频率。

但是受到传感器物理检测区域过小的局限性，会出现雨量检测不灵敏或误检测到雨量的情况，导致雨刮启动不及时或是误启动，影响用户体验。

当前现有的方案是可对雨量传感器设定不同的灵敏度，且用户在车内可通过雨量灵敏度开关调整灵敏度大小，此方案可解决因为玻璃，传感器的一致性带来的灵敏度设定不合理的问题，但是雨量检测不灵敏和误检测有雨这两个问题，对灵敏度的要求完全相反：解决雨量检测不灵敏，需要提高灵敏度；解决误检测有雨，需要降低灵敏。

由上描述可知，当前的雨量传感器的系统方案，无法同时有效解决雨量检测不灵敏和误检测有雨这两个问题。

发明内容

本发明提供了一种汽车雨量传感器的雨量阈值调整方法及系统，用于解决现有的雨量传感器系统无法同时解决雨量检测不灵敏和误检测有雨这两个问题。

本发明的技术方案为：

本发明还提供了一种汽车雨量传感器的雨量阈值调整方法，包括：

步骤S1,获取目标车辆上传的当前雨量阈值、位置信息和雨量检测信息；

步骤S2,基于目标车辆的位置信息，确定所述目标车辆所处地区的实时天气信息，以及与所述目标车辆处于同一地区的其它车辆所上传的雨量检测信息；

步骤S3,根据所述目标车辆所处地区的实时天气信息以及与所述目标车辆处于同一地区的其它车辆所上传的雨量检测信息，确定所述目标车辆所处地区当前是否处于下雨状态；

步骤S4,若所述目标车辆所处地区处于下雨状态，则确定目标车辆的雨量阈值为第一雨量阈值；

步骤S5,若所述目标车辆所处地区处于未下雨状态，则确定目标车辆的雨量阈值为第二雨量阈值；

步骤S6,基于所述第一雨量阈值或所述第二雨量阈值同所述当前雨量阈值的相对大小，向目标车辆发送携带有目标雨量阈值的雨量阈值调整请求信号，使目标车辆的车身控制器按照所述目标雨量阈值对雨量传感器的雨量阈值进行调整。

优选地，在执行步骤S1的同时，所述方法还包括：

步骤S7，获取目标车辆的当前车速；

在其当前车速大于或等于第一预设车速时，则按照第一周期循环执行所述步骤S1至所述步骤S6；在其当前车速小于第一预设车速时，则按照第二周期循环执行所述步骤S1至所述步骤S6；

所述第一周期小于所述第二周期。

本发明还提供了一种汽车雨量传感器的雨量阈值调整系统，包括：

云端数据平台；与云端数据平台通过车载4G/5G装置连接的车身控制器，与车身控制器连接的雨量传感器，与车身控制器连接的雨刮电机；

所述云端数据平台用于执行如权利要求1所述的方法，以及基于所述第一雨量阈值或所述第二雨量阈值和所述当前雨量阈值的相对大小，生成目标雨量阈值，并将携带有目标雨量阈值的雨量阈值调整请求信号通过所述车载4G/5G装置发送至所述车身控制器，使所述车身控制器驱动所述雨量传感器按照所述目标雨量阈值对当前的雨量阈值进行调整；

所述雨量传感器还用于基于所检测到的雨量信息，同调整后的雨量阈值进行比对，进而向所述车身控制器发出控制所述雨刮电机开闭动作的信号。

本发明的有益效果为：

通过系统的分析用户的使用场景和遇到的问题，可以发现，虽然雨量检测不灵敏和误检测有雨这两个问题在技术上是一个矛盾体，但是按用户使用场景进行划分，两者并不冲突。用户期望：下雨时，雨量检测足够灵敏；不下雨时，不要发生误检测。因此本发明的主要内容是如何在自动雨量检测系统中，引入下雨的判断因子，从而可动态调节雨量传感器的灵敏度，解决用户在不同时间段不同场景下对自动雨刮系统的预期表现。

附图说明

图1是本发明的系统示意图；

图2是本发明的方法的逻辑流程图；

图3是本发明中雨量传感器的雨量阈值调整的逻辑流程图。

具体实施方式

以下结合附图进一步具体说明本控制系统及方法：

参见图1，本发明提供了一种雨量传感器的雨量阈值调整系统，包括雨量传感器1、雨刮电机2、车身控制器3、雨量阈值开关4、车载4G/5G装置5、云端数据平台6、第三方天气信息7、车身控制器8、其他车辆数据9。

云端数据平台6通过4G/5G通道，获取得目标车辆当前的GPS坐标及雨量传感器1当前的雨量阈值信息，同时通过互联网获取目标车辆所处地区的实时天气信息（例如中央气象网提供的第三方天气信息7等），同时收集目标车辆坐标附近其它车辆的雨量传感器1工作情况，然后在云端进行判断，是否需要调整目标车辆的雨量阈值，若是，则向目标车辆的车载4G/5G装置5发送携带有目标雨量阈值的雨量阈值调整请求信号。

车载4G/5G装置5将雨量阈值调整请求信号发送至车身控制器3。

车身控制器3收到雨量阈值调整请求信号后，根据收到的目标雨量阈值，向雨量传感器1发送雨量阈值调整信号，使雨量传感器1根据雨量阈值调整信号调整当前的雨量阈值，调整完成后，车身控制器3将雨量传感器1的雨量阈值通过车载4G/5G装置5反馈至云端数据平台6。

参见图2，采用以上系统进行调整雨量阈值的主要逻辑方法如下：

云端数据平台6根据收集到的车辆信息及环境天气信息，判断是否开启雨量灵敏度动态调整，此时判断条件如下：目标车辆运行&接收到目标车辆的GPS位置信号&接收到目标车辆的雨量灵敏度&通过天气信息和周边车辆雨量传感器1的状态计算的第一雨量阈值或第二雨量阈值与目标车辆的当前雨量阈值不一致，否则不开启。

车身控制器3收到车载4G/5G装置5转发的雨量阈值调整请求信号后，将需调整的目标雨量阈值写入雨量阈值调整信号中，再将雨量阈值调整信号发送给雨量传感器1，雨量传感器1基于该雨量阈值调整信号更新雨量阈值成功后，反馈更新成功信息及更新的雨量阈值反馈给云端数据平台6，此次雨量阈值动态调整完成。

车身控制器3收到车载4G/5G装置5转发的雨量阈值调整请求信号后，将需调整的目标雨量阈值写入雨量阈值调整信号中，再将雨量阈值调整信号发送给雨量传感器1，若雨量传感器1更新雨量阈值不成功，则反馈给车身控制器3，反复尝试5次更新，超过5次之后，则发送雨量阈值调整不成功的信号给云端数据平台6，此次雨量阈值动态调整完成。

当目标车辆在快速移动过程中（车速≥40km/h），云端数据平台6每15分钟会判断一次，是否需要更新雨量阈值。

当目标车辆静止或缓慢移动（车速＜40km/h），云端数据平台6每60分钟会判断一次，是否需要更新雨量阈值。

参见图3，采用以上系统的雨量传感器的逻辑方法如下：

雨量传感器1收到车身控制器3发出的雨量阈值调整信号，判断是否更新雨量阈值，判断条件具体为：收到的目标雨量阈值&与当前雨量阈值不一致，否则流转到下一步。

雨量传感器1根据外部雨量信号，判断是否调整雨量阈值，判断条件：收到雨量信号&持续时间＞1min&当前雨量阈值≤80%（目标雨量阈值，等于第一雨量阈值），判断成立，则调整雨量阈值至80%目标雨量阈值，否则流转到下一步。

雨量传感器1长时间未收到外部雨量信号，判断是否调整雨量阈值，判断条件：未收到雨量信号&持续时间＞30min&当前雨量阈值≥20%（目标雨量阈值，等于第二雨量阈值），判断成立，则调整雨量阈值至20%，否则结束该判断流程。

在完成对雨量传感器1的雨量阈值调整后，车身控制器3可以基于雨量传感器1反馈的信息来控制雨刮电机2进行启动或关闭，实现雨刮刮刷。